Как выбрать квадрокоптер | Главная
Наличие камеры в комплекте
Игрушечный квадрокоптер камеры не имеет. Она повышает его стоимость и увеличивает вес аппарата. Некоторые из игрушечных квадрокоптеров могут иметь на себе простую камеру, обычно с небольшим объективом, как у мобильного телефона, и без стабилизирующего подвеса.
Само по себе наличие камеры не переводит устройство в разряд профессиональных. Кроме того, ряд моделей, которые можно отнести к спортивным за их маневренность, также не имеют камеры.
Вид от первого лица (FPV)
Многие квадрокоптеры любительского уровня оснащаются камерами, но во время полета не передают наблюдаемое изображение на пульт управления. Изображение только записывается на вставленную в гаджет флеш-карту. Управлять таким квадрокоптером нужно наблюдая его полет со стороны, поэтому если он находится вне зоны видимости, есть риск повредить его путем непреднамеренного столкновения с препятствием.
Если же предусмотрен вид от первого лица, то это значит, что изображение передается либо на экран пульта управления, либо на закрепленный на нем смартфон.
На мобильном устройстве запускается специальное приложение, которое и демонстрирует пилоту изображение с камеры квадрокоптера.
Экран ПДУ
Возможность управления от первого лица напрямую связана с наличием экрана на пульте дистанционного управления (ПДУ). Дополнительно на экране может отображаться информация о состоянии заряда батареи, дальность и высота полета, а также другие параметры.
Управление со смартфона
Некоторые квадрокоптеры целиком управляются со смартфона. В этом случае пульт дистанционного управления в комплекте отсутствует. В основном это встречается у игрушечных моделей.
На тачскрине смартфона управление полетом получается менее точным и менее удобным по сравнению с управлением на полноценном джойстике.
Большинство любительских и профессиональных моделей управляются со смартфона только частично.
Самим полетом пилот управляет при помощи удобного пульта, а при помощи смартфона он может дополнительно регулировать режимы, например, численно задать высоту, или изменить настройки камеры.
Совместимые операционные системы
Большая часть производителей любительских и профессиональных квадрокоптеров выпускает приложения для смартфона и под Android, и под iOS, чтобы управлять квадрокоптером и наблюдать изображение с его камеры можно было бы на любом мобильном устройстве. Однако, для некоторых моделей могут быть доступны приложения только под одну из двух операционных систем.
Тип двигателя
Квадрокоптеры и радиоуправляемые вертолеты оснащаются либо коллекторными электродвигателями, либо бесколлекторными. Преимущество первых заключается в их существенно меньшей цене. Вторые же являются более предпочтительными, так как способны вращаться с более быстрыми скоростями и обладают большим ресурсом.
Радиус и продолжительность полета
Дальность полета квадрокоптера зависит двух факторов.
Первый – это хватит ли заряда аккумулятора на преодоление необходимого расстояния. Второй – это радиус распространения сигнала пульта дистанционного управления и видеосигнала, приходящего от квадрокоптера на пульт.
Игрушечные модели обычно летают в пределах 50–100 метров, любительские могут отдаляться на расстояние в несколько сотен метров.
Профессиональные квадрокоптеры способны отлетать, и затем благополучно возвращаться с дальности нескольких километров.
Для простых развлечений подойдет небольшой квадрокоптер без камеры. Дальность действия пульта управления или смартфона – до 100 метров.
Квадрокоптеры на управлении со смартфона или планшета. Камера на корпусе квадрокоптера. Дальность управления от 500 метров.
Модели на управлении ПДУ с экраном для вида от первого лица. Радиус действия пульта дистанционного управления от 1000 метров.
Максимальная горизонтальная скорость
Величина показывает, насколько быстро конкретная модель может летать. Спортивные модели обычно способны летать на скоростях от 30 км/ч и более. А скорости полета любительских квадрокоптеров и игрушек ограничены мощностями их двигателей и площадями поверхностей лопастей.
Автовзлет и автопосадка
Функция автовзлета позволяет квадрокоптеру автоматически набирать высоту при потере сигнала пульта управления, чтобы вернуть ему управление. Является очень удобной при опускании квадрокоптера в низины или при его пролете за препятствиями в виде холмов или насыпей.
Функция автопосадки в зависимости от реализации позволяет квадрокоптеру вернуться на место взлета, долететь до той точки, где находится пульт, либо просто безопасно сесть на поверхность, а не упасть, если заряд батареи приблизился к критически низкому значению.
Профессиональные модели предусматривают все три варианта автоматического движения.
Удержание точки высоты
Функция, недоступная игрушечным квадрокоптерам и многим любительским. Квадрокоптер может зависнуть в заданной точке, а для поддержания его нахождения в ней не требуется постоянное подруливание при помощи пульта управления, даже несмотря на самопроизвольно возникающие в атмосфере воздушные потоки. Квадрокоптер сам осуществляет удержание значения по датчику высоты. Датчиком обычно служит либо барометр, либо данные с GPS приемника.
GPS
Наличие на борту квадрокоптера GPS приемника позволяет реализовать несколько удобных функций. Среди них и поддержание заданной высоты, и возвращение в точку старта, и облет по заранее заданным точкам маршрута, и снабжение снятых фотографий гео-данными.
Профессиональные квадрокоптеры по GPS определяют – не находятся ли они в зоне запрета полетов, например, на прилегающих к аэропорту территориях.
В этом случае они не взлетают, чтобы обеспечить безопасность для самолетов.
Или другой пример – устройство по координатам определяет, не находится ли оно в данный момент над озером или рекой, в этом случае владелец оказывается подстрахован от утраты гаджета из-за возможной случайной посадки на воду. При аварийной посадке из-за разряженной батареи место посадки можно определить по отображаемым на пульте координатам, что облегчит поиск устройства.
Полет по точкам/маршруту
Полет по заранее заданным координатам или маршруту – это очень удобная функция для съемки видеороликов. Один и тот же маршрут можно пролететь несколько раз, чтобы снять несколько дублей. Есть несколько способов построения сценария движения. Это пролет по точкам с заданными координатами; пролет вокруг точки по заданному радиусу; следование за объектом наблюдения на определенном расстоянии и некоторые другие.
При управлении профессиональными моделями им заранее можно указать, по каким точкам и на какой высоте пролететь.
Для любительcкой видеосъемки «летуны» с функциями удержания точки высоты и автовзлета/автопосадки. Это удобно, если опыта в управлении еще недостаточно.
При профессиональном видеонаблюдении потребуется GPS и функция полета по заданным точкам. Постройте необходимый путь, и ваш воздушный помощник произведет запись по маршруту автоматически.
Как выбрать квадрокоптер для начинающих
05.08.2020
автор
Квадрокоптеры уже перестали быть чем-то новым и неизведанным. Их активно приобретают для работы, развлечения люди разного возраста, социального статуса и интересов. Особых знаний, умений для управления устройством не требуется, но естественно, что выбор в первую очередь должен определяться его назначением.Зачем вам квадрокоптер?
Отметим наиболее распространенные ответы:
- Развлечение. Если вы хотите держать руку на пульсе, не отставать от технологических трендов, но при этом не возлагаете никаких функций на беспилотник – выбирайте бюджетные модели. Как правило, они имеют невысокую дальность полета (а некоторые модели вообще не предназначены для запуска вне офиса или квартиры), скромные показатели съемки, оснащены простейшими функциями (возврат на базу, режим headless и т.п.). Такое устройство способно ознакомить вас с принципом пилотажа и может стать игрушкой для всех членов семьи.
- Видеосъемка. Квадрокоптер с камерой для начинающих обойдется в кругленькую сумму. Причем по большей части вы заплатите не за летательный аппарат, а именно за хорошую камеру с подвесом. Когда нужно получить качественный материал, экономить на оптике нецелесообразно, а вот на самом беспилотнике – запросто. Обычно новичкам рекомендуют взять бюджетную модификацию, затем самостоятельно оснастить ее хорошей экшн-камерой.
- Гонки. Область применения таких дронов неширока, поэтому и выбора не так уж много. Найти недорогой гоночный коптер будет сложно, ведь комплектующие должны быть высокого качества, а бесколлекторные двигатели – достаточно мощными для удовлетворения духа соперничества.
Выбирая квадрокоптеры для начинающих, цена не должна быть решающим фактором. Радость от низкой стоимости может закончиться раньше, чем вы войдете во вкус от обладания БПЛА.
Топ 5 лучших квадрокоптеров для начинающих
Чтобы облегчить выбор, предлагаем пять вариантов, которые с достоинством выполнят роль первого беспилотника в вашей жизни. Конечно, этот рейтинг нельзя назвать истиной в последней инстанции, поскольку требования к дронам у каждого свои. Итак, пятерка лучших:
- Syma X5C. Это конкурентоспособная бюджетная модель, укомплектованная камерой с разрешением 0,3 Мп. В дальнейшем ее можно заменить более технологичной. Устройство изготовлено из ABS-пластика, имеет небольшой вес (всего 108 гр), компактные параметры 31×31×8 см и может находиться в воздухе до 7 минут. С навесным оборудованием время несколько сокращается. Syma X5C способен преодолевать до 50 метров. Квадрокоптер легко управляем, выполняет повороты на 360°, однако при ветреной погоде демонстрирует парусность. Чтобы не остаться без новенького приобретения, лучше запускать его в полный «штиль».
- JJRC H Отлично подходит для знакомства с БПЛА. Его вес до 100 гр. На выбор два вида камер: 0,3 и 0,5 Мп. Заявленное время пребывания в воздухе 10 минут. Максимальное расстояние до 200 метров. Возврат домой осуществляется нажатием одной кнопки. Особенностью устройства является устойчивость к влаге, открытой воде. Тест-драйв продемонстрировал хорошую управляемость. При недостатке опыта можно выбрать минимальный режим активности (всего их три: Low, Medium, Expert).
- MJX X Габариты аппарата 32×31×7 см, вес – 112 гр. Позиционируемая дистанция – 100 метров, время полета – 10 минут. Камеры в комплектации не предусмотрено, но ее можно установить. Главные особенности коптера: fpv в realtime-режиме, 3D флипы, возвращение на исходную позицию в одно нажатие. 6-тиосевой гироскоп дает о себе знать: не нужно привыкать к управлению. На отлично справляется с исполнением фигур (флипов, бочек).
- Parrot Mambo. Хороший вариант, чтобы начинать обучение управлению БПЛА, стреляющим шариками. Выполнен в трех модификациях. Приспособлен к передвижению в помещениях и на улице. Может управляться пультом либо смартфоном (дальность 100 м и 20 м соответственно). Максимальная продолжительность нахождения в воздухе 9 минут (без камеры). В его арсенале такие функции: автовзлет, автопосадка, взлет с ладони, вмонтированный измерительно-инерционный блок для определения наклона, скорости, контакта с преградой.
- Hubsan X Отличный квадрокоптер для новичка: HD fpv-камера, функция возврат домой, встроенный GPS. Вес аппарата 115 гр, удаление до 200 метров (расстояние можно увеличить выводом встроенных антенн наружу), продолжительность нахождения над землей – 12 минут (дрон оснащен литий-полимерным аккумулятором). Модель неоднократно возглавляла рейтинги любительских беспилотников.
С навесным оборудованием время несколько сокращается. Syma X5C способен преодолевать до 50 метров. Квадрокоптер легко управляем, выполняет повороты на 360°, однако при ветреной погоде демонстрирует парусность. Чтобы не остаться без новенького приобретения, лучше запускать его в полный «штиль».
6-тиосевой гироскоп дает о себе знать: не нужно привыкать к управлению. На отлично справляется с исполнением фигур (флипов, бочек).
Основные моменты для выбора квадрокоптера
Не нашли лучший вариант среди предложенных устройств? Предлагаем ознакомиться с факторами, на которые следует обращать внимание при выборе аппарата:
- Управление. На пульте не должно быть много кнопок. Оставьте освоение дополнительных функций на потом, сосредоточьтесь на основных возможностях аппарата.
- Устойчивость к ударам. В первое время устройство будет часто падать. Обращайте внимание на материал корпуса, его способность выдерживать падения, чтобы не искать новый коптер в ближайшем будущем.
- Размер. Чем меньше беспилотник, тем легче он будет переносить последствия столкновений с другими предметами.
- Режимы, облегчающие управление. Это возврат к пульту, автовзлет, автопосадка, headless.
- Количество осей. Чтобы квадрокоптером было легче управлять, выбирайте модификации с 4 или 6 осями гироскопа.
Мы стремились предоставить максимум полезной информации, которая пригодится начинающим пилотам.
Следуя приведенным рекомендациям, вы выберете вариант, отвечающий исходным требованиям и насладитесь процессом управления собственным беспилотником. В интернет-магазине «MyDrone», а также по телефону 8 (499) 322-16-46 вы получите квалифицированную помощь в подборе аппарата любого класса.
Как выбрать квадрокоптер Советы и помощь
Квадрокоптеры начинали свою историю с двух точек. На одной были сугубо профессиональные устройства для съемок с высоты и со стороны. На другой — игрушки. Но постепенно эти два пути сошлись в одной точке — квадрокоптеры стали явлением массовым и воспринимаются не как профессиональный подвес для камеры или игрушка, а как вариация самой камеры — на этот раз летающая. Попробуем разобраться в том, какие виды доступных квадрокоптеров существуют сегодня.Для развлечения
Существует множество радиоуправляемых квадрокоптеров без встроенной камеры и даже без подвеса для нее — чистые игрушки. В основном их можно отобрать по критерию детских или взрослых — в детские, как правило, камеры не устанавливаются.
Просто за ненадобностью. Взрослые же чаще бывают с камерой — для тех, кому интересно не просто полетать, а еще и заснять свой полет.Бескамерные квадрокоптеры-игрушки чаще всего стоят недорого, небольших размеров и главное веса — любое дуновение ветерка будет угрозой для мини-дрона. Еще одна важная деталь — для квадрокоптеров существуют возрастные ограничения: некоторые модели можно покупать детям хоть от трех лет некоторые — только уже взрослым — от 18.
Профессиональные модели
Но, конечно, главным направлением все-таки остаются дроны со встроенной камерой или подвесом для внешней камеры. Последние, как правило, предназначены для профессионалов. Это уже по большей части не игрушки, а инструменты для создания необычных фото и видео. Дальше говорим уже о них.
Дрон с камерой сегодня — это не только большие модели, способные выдавать картинку уровня зеркалок или как минимум экшн-камер формата GoPro. Это, в числе прочего, компактные дроны с модулями, больше напоминающими стандартные веб-камеры.
Разрешение 640×480
Можно найти модели, пишущие видео с разрешением 640×480 — тут, опять же, речь идет о компактных дронах, которые не будут держаться в воздухе в более или менее ветреную погоду, но в погожий денек вернутся из полета с каким-никаким, а роликом о своих приключениях.
Разрешение 1280×720
Моделей, пишущих видео в разрешении 1280×720 заметно больше — это средний сегмент. Коптеры, которые тоже нельзя назвать всепогодными, а скорее «учебным» или детским вариантом. Их можно брать с собой в путешествия — снять эффектный пейзаж с высоты для Instagram подобный дрон сможет.
Full HD или 4K-видео
Тем, у кого есть реальные амбиции по созданию собственного контента, конечно, стоит обратить внимание на квадрокоптеры, снимающие Full HD или 4K-видео. В комплекте с крутыми камерами идет, как правило, и сам дрон, летающий выше, дальше, мощнее, и не требующий идеальной погоды. Но и цена будет соответствующая.
Некоторые модели совмещают эти способы управления и «дружат» как с Wi-Fi, так и с радио-каналом. Каких-то преимуществ у того или иного вида управления нет, это уже индивидуальные предпочтения.Чем более серьезный и дорогой коптер вы рассматриваете, тем дольше у него автономность и дальность работы системы управления. Каких-то специфических тонкостей тут нет — просто рекомендуем присматриваться к моделям с заявленным временем работы более 10 минут и с дальностью более 10 метров.
Обязательно стоит смотреть, есть у искомого квадрокоптера функция автоматической посадки при снижении заряда до критического уровня, иначе болезненные потери неизбежны.
DJI
Флагманский бренд в мире квадрокоптеров сегодня — это DJI. Компания производит в основном дроны для более или менее серьезных задач: средней или высокой ценовой категории. Самый недорогой вариант — это DJI Tello, маленький квадрокоптер с 13-минутной автономностью, серьезными ограничениями по запуску в ветреную погоду, но интересные фото и видео с его помощью снять можно.
И далее, по списку, — вплоть до полноразмерного профессионального Phantom.
SJRC
Бренд второго плана, который делает крупные дроны, внешне напоминающие модели DJI, но в разы менее дорогие и, соответственно, менее мощные, с небольшой автономностью и слабенькими камерами.
Pilotage
Выпускает квадрокоптеры со встроенными камерами, но по сути своей это все равно игрушки — с небольшой ценой и простенькими характеристиками. На самом деле подобных Pilotage брендов сегодня много: SPL, R-Wings, Skymoto и т. д.SYMA
Имеет в своем арсенале более серьезные дроны, которые если и не поспорят с DJI по характеристикам, то уже не выглядят просто как игрушки, а могут задерживаться в воздухе более 10 минут и выдавать видео разрешением 720p.
После покупки
Как выбрать квадрокоптер: виды и классы дронов
Еще совсем недавно мы могли видеть квадрокоптеры (хотя, правильнее было бы называть их именно мультикоптерами) только в художественных фильмах.
В начале 21 века за производство беспилотных дронов на винтах взялись военные частные компании, но стоили такие устройства непомерно дорого. Чуть позже энтузиасты объявили сбор средств на краудфандинговой площадке для разработки доступной всем модели квадрокоптера и вот тогда началась всеобщая истерия и повальное желание завладеть такой игрушкой.
Квадрокоптер — это как игрушечный вертолет на пульте управления, только функций в нем больше, соответственно и радости, и пользы он принесет больше. Поскольку эта вещь для нашего рынка достаточно новая и весьма технологичная, с ее выбором могут возникнуть некоторые проблемы, учитывая изобилие моделей в продаже. В этой статье мы расскажем подробнее об этих аппаратах, о том, что они могут, а также поможем подобрать оптимальный вариант.
Какими бывают винтовые беспилотники
Современный мультикоптер — это не только игрушка, но и рабочий инструмент для многих профессий.
Если дешевыми моделями можно пугать суеверных соседей по даче и парковать их на кого-нибудь на пляже, то с помощью более дорогих устройств со встроенными видеокамерами можно делать красивые панорамные съемки с красивыми пролетами, брать с собой в путешествие для более качественных фото- и видеоотчетов друзьям и родным.
Самые дорогие квадрокоптеры набиты электроникой под завязку: в них установлена целая система гироскопов, увеличены дальность полета и время автономной работы, а камеры в них могут снимать в сверхвысоком разрешении. Такими моделями сейчас пользуются даже для съемок фильмов. И помните, во многих странах для запуска беспилотных дронов требуется разрешение от представителей власти.
Методом проб и ошибок британскими учеными было выведено необходимое минимальное количество пропеллеров в минидроне. В зависимости от количества винтов (пропеллеров) мультикоптеры бывают:
- Трикоптеры — аппараты с тремя винтами. Не самые устойчивые модели, ведь из-за небольшого количества пропеллеров приходится увеличивать мощность двигателей. Такие устройства сойдут, разве что, в качестве игрушек, хотя и существуют очень дорогие примеры трикоптеров для съемок на камеры GoPro;
- Квадрокоптеры — одна из самых стабильных и надежных схем для дронов, поэтому завоевала такую популярность среди любителей и профессионалов. Подъемной силы у квадрокоптеров хватает для большинства задач, все упирается только в стоимость модели и ваши потребности;
- Гексакоптеры. По логике, должны быть еще пентакоптеры (с пятью винтами), но физика — штука бессердечная, поэтому симметрия в постройке такого летательного аппарата очень важна. У гексакоптеров 6 пропеллеров, которые позволяют переносить значительную массу. Это самые продвинутые и тяжелые аппараты, которыми часто пользуются профессионалы для съемок с помощью дорогого оборудования, а оно может весить довольно прилично. В эту же категорию можно записать и октокоптеры, у которых 8 пропеллеров.
Такие устройства сойдут, разве что, в качестве игрушек, хотя и существуют очень дорогие примеры трикоптеров для съемок на камеры GoPro;
Ищите баланс между стоимостью дрона и его мощностью и заранее определяйтесь с тем, чего вы ждете от своей новой игрушки.
Важно помнить простую истину: чем больше пропеллеров, тем больше движущихся частей, а значит и вероятность что-то повредить в аппарате или вывести его из строя падением значительно выше.
Классы дронов
Деление мультикоптеров на классы весьма условно, а границы между ними размыты. Как мы уже упоминали, дроны можно разделить на те, что годятся для игр, и на те, которые можно использовать для более серьезных целей.
- Микро- и миникоптеры имеют совсем маленькие размеры (часто размах рамы не превышает 16 см), что делает их отличными игрушками для детей. Функционал у таких устройств минимален, ими легко управлять, но если вы решите выйти с такой штукой на улицу, то не стоит это делать при ветреной погоде: коптер будет сносить потоками воздуха и развлечься не получится. Можно запускать прямо в квартирах, не боясь, что они покалечат дорогие хрустальные вазы или бытовую технику.
- Гоночные мультикоптеры. Теоретически, никто вам не запрещает закладывать крутые виражи на любом дроне, но мы решили вынести эти устройства в отдельную категорию для удобства. Такие дроны имеют небольшие размеры (130–250 мм), малый вес и особую конструкцию пропеллеров, которые позволяют разгонять машину до больших скоростей, резко менять направление и выполнять разные фигуры пилотажа. В них часто устанавливаются камеры, которые позволяют не только вести съемку, но и следить за полетом от первого лица прямо с экрана вашего смартфона или планшета, который может идти в комплекте.
- Любительские дроны — это промежуточное звено между игрушками и серьезными профессиональными коптерами. Стоят относительно недорого, время автономной работы небольшое, а дистанция, на которую можно отправить такую машину, не отличается большими показателями. Камеры в любительских мультикоптерах не предусматривают съемки в «широком угле» и высоком разрешении, но для отдыха этого и не надо, ведь теща с урожаем кабачков в руках с высоты птичьего полета будет хорошо выглядеть и в 720p.
Такие дроны имеют небольшие размеры (130–250 мм), малый вес и особую конструкцию пропеллеров, которые позволяют разгонять машину до больших скоростей, резко менять направление и выполнять разные фигуры пилотажа. В них часто устанавливаются камеры, которые позволяют не только вести съемку, но и следить за полетом от первого лица прямо с экрана вашего смартфона или планшета, который может идти в комплекте.Также любительские коптеры снабжены разными функциями, которые упрощают управление.
Например, вернуть такой дрон к хозяину можно всего одной кнопкой.
- Профессиональные мультикоптеры — это модели, которые позволяют выполнять специальные функции, вроде панорамных съемок в сверхвысоком разрешении, топографического сканирования. В последнее время такие устройства начали применять и для доставки грузов. В общем, если вы не почтальон и не Джеймс Кэмерон, то такую модель стоит выбирать только если вы не стеснены в средствах и собираетесь пользоваться всеми крутыми возможностями устройства.
Классификация по типу двигателя
Для приведения пропеллеров коптера в движение используются небольшие электродвигатели, работающие от аккумулятора. Любое оборудование со временем изнашивается, особенно это касается движущихся частей. В современных мультикоптерах применяется два вида двигателей: коллекторные и бесколлекторные, о них мы расскажем чуть подробнее.
- Коллекторные двигатели просты по своей конструкции и устанавливаются в более дешевые дроны. Не отличаются высоким КПД и долговечностью. С их помощью вряд ли удастся развить большую скорость и создать необходимую тягу для подъема каких-либо грузов. Например, если вы решите прилепить на свой дрон с коллекторными двигателями камеру потяжелее, то машина может и не взлететь.
Принцип работы двигателя основан на подаче напряжения на ротор с помощью щеточно-коллекторного узла, а такая технология считается довольно устаревшей. Такие двигатели перегреваются, быстро изнашиваются и не любят длительных нагрузок.
- Бесколлекторные двигатели сложнее по устройству, несмотря на то, что из них и был выброшен тот самый щеточно-коллекторный узел. Состоят из ротора с магнитами и статора, в котором установлены катушки с обмотками. Из-за почти полного отсутствия трения между этими частями, растет не только долговечность двигателя, но и его КПД, который может превышать показатели коллекторных двигателей почти на треть. Скорость развивают отменную, не перегреваются, дружат с пылью и случайными соринками (впрочем, это не значит, что мультикоптером стоит елозить по земле).
Скорость развивают отменную, не перегреваются, дружат с пылью и случайными соринками (впрочем, это не значит, что мультикоптером стоит елозить по земле).Для новичков, которые только учатся управлять подобными машинами, лучше подойдут более дешевые модели дронов с коллекторными двигателями, от крушения или потери которых не будет нервного тика в левом глазу. Каким бы современным ни был ваш дрон, вы всегда захотите сменить его на более совершенную модель.
Если вы уже хорошо умеете управлять квадрокоптером и у вас появились лишние деньги, тогда выбирайте модели с бесколлекторными двигателями, которые прослужат верой и правдой не один год.
Управление мультикоптером и все что с ним связано
Современные беспилотные мультикоптеры управляются двумя способами: со специального пульта-джойстика, который идет в комплекте, либо с обычного смартфона. Существуют еще симбиозы управления, когда смартфон вставляется прямо в пульт и через него можно наблюдать полет дрона через установленную камеру.
Мультикоптеры, которые управляются со смартфона посредством связи Wi-Fi, обычно стоят недорого и пригодятся лишь для развлечений. Далеко они не отлетят — банально не хватит силы сигнала от телефона. Да и управлять такими дронами весьма непросто из-за необходимости елозить пальцами по экрану, что получается далеко не у всех. Рассчитывайте на дальность полета около 50 метров, далее придется усиливать сигнал с помощью специального оборудования и антенн.
Что касается управления по Bluetooth, то этот тип связи считается еще менее дальнобойным и подойдет для игрушечных дронов, которыми можно управлять прямо в квартире.
Лучшим способом управления считается передача сигнала через радиоканал. У пульта управления такими дронами обычно есть мощная антенна, и если у бюджетных моделей дальность полета составит около 200 метров, то дорогие квадрокоптеры можно запустить на несколько километров.
Еще совсем недавно мы могли видеть квадрокоптеры (хотя, правильнее было бы называть их именно мультикоптерами) только в художественных фильмах.
В начале 21 века за производство беспилотных дронов на винтах взялись военные частные компании, но стоили такие устройства непомерно дорого. Чуть позже энтузиасты объявили сбор средств на краудфандинговой площадке для разработки доступной всем модели квадрокоптера и вот тогда началась всеобщая истерия и повальное желание завладеть такой игрушкой.
Квадрокоптер — это как игрушечный вертолет на пульте управления, только функций в нем больше, соответственно и радости, и пользы он принесет больше. Поскольку эта вещь для нашего рынка достаточно новая и весьма технологичная, с ее выбором могут возникнуть некоторые проблемы, учитывая изобилие моделей в продаже. В этой статье мы расскажем подробнее об этих аппаратах, о том, что они могут, а также поможем подобрать оптимальный вариант.
Если говорить о частотах аналоговой связи, на которых способны работать дроны, то это, обычно, 2.
4 и 5.8 ГГц. Между ними есть существенные различия, и особенно это критично, если вы собираетесь приобрести себе мультикоптер с функцией FPV (First person view). Эта функция позволяет следить за полетом дрона в режиме реального времени через его камеру от первого лица, как в компьютерной игре.
Во-первых, летать с FPV гораздо интереснее — можно хорошо прочувствовать свободу полета, а во-вторых таким образом можно отлично управлять дроном даже когда он скроется из вида. Если вы тру гик, то можете передавать изображение с камеры квадрокоптера даже на специальные очки или дисплей шлема виртуальной реальности. Забудьте о существовании реального мира.
Изображение FPV может передаваться как через Wi-Fi, так и по аналоговым частотам. Насчет Wi-Fi мы уже выяснили, что данный тип связи не позволит отправить дрон достаточно далеко, так что остается радиоканал, и вот здесь нас ждут подводные камни. К тому же такой сигнал является цифровым, на него оказывают влияние многие факторы, в итоге картинка приходит на экран смартфона с задержкой и не всегда хорошего качества.
Другое дело — это аналоговые частоты. В любительских квадрокоптерах бюджетного сегмента наиболее распространена аналоговая частота 2.4 ГГц. Мощность сигнала на этой частоте довольно слабая, поэтому FPV может быть размытым и с шумами на экране. Связано это также с тем, что большинство современных электроприборов работают на такой же частоте, поэтому даже обычная микроволновка может создать помехи для запуска дрона. Влияние могут оказывать также и Wi-Fi роутеры.
Опытные виртуальные пилоты выбирают квадрокоптеры, которые поддерживают управление на частоте 5.8 ГГц. Дальность полета таких устройств велика, а качество связи всегда отличное. Картинка FPV, которая будет передаваться на экран по этому каналу, придет практически без задержки и посторонних шумов, что делает подобные дроны довольно интересной покупкой для любителей полетать в очках VR. Также подобная технология используется для гоночных дронов, где очень важна стабильная и быстрая передача картинки на дисплей без задержек, чтобы полноценно осуществлять скоростные полеты.
Каналы управления и дополнительные датчики
Для каждого действия, применяемого к квадрокоптеру, существует свой собственный канал. Так, для стабильного управления дроном необходимо минимум четыре канала: тангаж, рысканье, крен и газ. Для новых функций потребуются дополнительные каналы, например, если вы захотите повертеть камерой, или совершить какие-то погодные измерения с помощью установленных приборов.
Для комфортного управления квадрокоптером рекомендуется иметь хотя бы 6 каналов и выше, но если вы не привередливый покупатель или новичок, который только учится управлять дроном, то сойдет и 4-канальная версия.
Что касается разнообразных датчиков, то основными являются:
- Системы GPS/Глонасс. Помогают дрону ориентироваться в пространстве в реальном времени с помощью позиционирования от спутников. Машины с такими системами могут делать облет по запланированным точкам, видеть, где находится их хозяин, приземляться в определенных местах и многое другое;
- Барометр/альтиметр позволяют лучше ориентироваться на высоте, с точностью определять атмосферное давление;
- Акселерометры помогают электронике определять угол наклона дрона и его ускорение;
- Магнитометр — это, практически, обычный компас, который поможет сохранить направление движения без корректировки через GPS.
- Гироскопы в квадрокоптерах отвечают за измерение углового ускорения.
Также хорошие дроны умеют много разных занимательных штук: находить препятствия и облетать их, послушно следовать за оператором с пультом управления, автоматически удерживать нужную высоту, взлетать и садиться, запоминать и узнавать объекты и даже учиться определять жесты людей, так что для некоторых маневров вам даже не понадобится пульт.
Камеры в мультикоптерах
Если вы решили, что камера в дроне вам точно необходима, и что это устройство будет не только игрушкой, но и инструментом для получения красочных видео, то при выборе беспилотника учитывайте и этот фактор.
Камеры в мультикоптерах бывают внутренние и внешние. Что касается внутренних, то они обычно не отличаются богатым функционалом. Их максимальное разрешение редко превышает 720р (HD), хотя для любительской видеосъемки и такого показателя будет достаточно.
Некоторые производители дронов с внутренней камерой все же заботятся о качестве изображения, поэтому ставят в свои устройства очень хорошие камеры с разрешением 2160p (UHD 4K).
Стоят такие аппараты очень дорого, но сменить тип камеры самостоятельно у вас не получится.
Дроны с внешней камерой могут быть недорогими — на них можно самостоятельно устанавливать камеры GoPro. А есть модели, стоящие на порядок дороже и использующиеся профессионалами. Имеют большую грузоподъемность на тот случай, если вам захочется подвесить нечто более совершенное в качестве устройства видеосъемки. К тому же, внешние камеры можно вращать, не меняя положения самого дрона, что значительно упрощает управление.
Да и вообще обращайте внимание на то, есть ли камера в комплекте, ведь с одной стороны дроны без камеры значительно дешевле, и если у вас уже есть своя собственная GoPro, то нет смысла переплачивать за дополнительный инвентарь. С другой стороны, покупка камеры отдельно может влететь в копеечку.
Для красивой съемки с высоты птичьего полета лучше выбирать те квадрокоптеры, в которых камеры снимают с разрешением 1080р и выше. В последнее время в моду входит формат 4К, но стоить такие устройства будут дорого, готовьтесь.
Аккумуляторы и время автономной работы
Здесь все просто: чем выше емкость аккумулятора дрона, тем дольше он будет находиться в воздухе, но не всегда нужно отталкиваться только от этой величины. Например, если вес мультикоптера довольно большой и он несет на себе значительную нагрузку, то в воздухе он проведет гораздо меньше времени, нежели легкий коптер с менее емкой батареей.
Чтобы понимать, на что можно рассчитывать при покупке мультикоптера, в каталоге есть такая характеристика, как «время полета». К тому же, большая емкость батареи означает еще и более длительную зарядку устройства, так что будьте готовы подождать.
Послесловие
Из всего вышенаписанного можно сделать вывод, что выбирать для новичка сразу дорогой квадрокоптер нет смысла. Во-первых, им надо уметь управлять, ведь игрушка стоит денег, и разбить ее в первую неделю покупки не очень хочется. Во-вторых, если вы не будете использовать даже половины функционала, заложенного в беспилотник, то просто потратите деньги зря.
— Для детей подойдут небольшие игрушечные квадрокоптеры, которые можно запускать в квартире. Стоят они недорого, ими легко управлять и такое развлечение принесет много радости ребятне.
— Если вы хотите снимать красивые панорамные видео и полеты на большой высоте, то выбирайте любительский квадрокоптер с хорошей камерой, которая снимает минимум в разрешении 720р. Также желательно, чтобы такой дрон управлялся через радиоканал на частоте от 2.4 ГГц с помощью специального пульта.
— Для профессиональных развлечений и съемок подойдут БПЛА с максимальной дальностью полета до 10 км, высокой емкостью батареи, большой грузоподъемностью и длительным временем автономной работы. Бесколлекторные двигатели лучше, но стоят они дороже. Также в профессиональном дроне камера должна снимать в высоком разрешении (от 1080р до 4К).
Рейтинг статьи:
рейтинг: 5 голосов: 10Какой квадрокоптер с камерой выбрать? Лучшие дроны от DJI
Думаете, какой квадрокоптер выбрать? Сейчас беспилотники начинают стремительно завоёвывать рынок.
Есть дроны для профессионалов, начинающих. Их используют для съёмки блогов и даже в фильмах. Различные компании занялись выпуском квадрокоптеров, но мы рекомендуем обратить внимание на брендового производителя, а именно компанию DJI. В этой статье вы узнаете, какой квадрокоптер выбрать в 2020 году, и как это сделать.
Вы подумали, а почему именно DJI, если сейчас на рынке есть множество китайских аналогов? Всё верно, но они не могут похвастаться таким качеством сборки, китайские производители не несут ответственность за поведение квадрокоптера. Покупая же модели от DJI, вы хоть и переплатите, но получите качественный летательный аппарат, на который также имеется гарантия. А самое главное, что если случилась авария и вашей ошибки в этом нет, то вы получите компенсацию. Ну и конечно же, управление брендовым устройством принесёт вам массу удовольствия. Если вы всё ещё не знаете, какой квадрокоптер выбрать, то эта статья для вас.
1.Mavic 2 Pro
Начнём ТОП с самого инновационного дрона — Mavic 2 Pro.
Думая, какой квадрокоптер выбрать, пилоты акцентируют внимание на своих запросах, смотрят на параметры камеры, режимы съёмки, характеристики беспилотника. Всем этим запросам в полной мере соответствует квадрокоптер Mavic 2 Pro. С таким аппаратом даже начинающий пилот сможет сделать захватывающие кадры. Эта модель является складной и помещается даже на ладони. Хоть дрон и маленький, но он оснащён самыми современными технологиями и прекрасной камерой, что позволяет делать качественные видео и фотоснимки.
Плюсы:
- 3-х осевая стабилизация.
- Компактные размеры.
- Камера Hasselblad.
- Функция Hyperlapse.
- Наличие множества датчиков.
- Автоматический обход препятствий.
- Камера на 20 МП.
- Съёмка видео в формате 4К.
- Dlog-M 10 бит.
- Максимальная скорость 72 км/ч.
- Время в полёте 31 минута.
- Режимы: ActiveTrack, OcuSync 2.0, TapFly, Point of Interest, Quickshot.
Mavic 2 Pro поистине инновационный и интересный аппарат. Если вы думали, какой квадрокоптер с камерой выбрать, чтобы делать качественные кадры, как профессионалы, то это тот гаджет, который вам необходим. С подробным обзором этого аппарата вы можете ознакомиться по ссылке.
2.DJI Spark
Вы только начинаете знакомиться с аэросъёмкой и думаете, какой коптер выбрать для начинающих? Присмотритесь к квадрокоптеру DJI Spark. Данная модель больше подходит для любителей селфи. Дрон оснащён камерой на 12 МП, двухосевым механическим стабилизатором и может снимать видео в формате Full HD. Квадрокоптер серии Spark можно запускать с руки. Управление осуществляется не только через смартфон или пульт, но и жестами. То, что надо для любителей селфи.
Плюсы:
- Маленькие габариты.
- Время полёта: 16 минут.
- Режимы: Tripod, TapFly и Active Track.
- Для начинающих.
- Интеллектуальные функции: Dronie, Circle, Pano, Helix.
- Специальный режим для селфи Gesture (распознавания жестов).
Квадрокоптер DJI Spark подойдёт для тех, кто думает, какой дрон выбрать для съёмок селфи. Модель идеально подойдёт начинающим пилотам и порадует качеством кадров с небольшого расстояния.
3.DJI Mavic Mini
Если у вас в голове крутился вопрос, какой квадрокоптер с камерой выбрать, то DJI Mavic Mini подскажет вам ответ. Модель является одной из лучших с камерой. Вес аппарата всего 249 грамм, кстати, его даже не надо регистрировать. Читайте про постановку на учёт коптеров подробнее в статье. Не смотрите на его размеры, маленькие габариты совсем не обозначают малые возможности. С этим тут всё даже наоборот. DJI Mavic Mini действительно очень маленький, но в этом и плюс. Такой малыш обладает весьма неплохими характеристиками: он способен летать 30 минут на одном заряде, оснащён функцией Quick Charge 2.0 и может разогнаться до 47 км/ч. Если вы хотите летать дольше, то приобретая Mavic Mini Fly More Combo с 3-мя дополнительными батареями, вы продлите полёт коптера на целых полтора часа.
Параметры:
- Очень маленький.
- Вес 249 грамм.
- Время полёта: 30 минут.
- Максимальная скорость: 47 км/ч.
- 12-Мп камера.
- 1/2.3 CMOS-матрица.
- Угол обзора: 83°.
- Трёхосевой механический стабилизатор.
- Диафрагма: f/2.8.
- Видео: 2,7К.
- Поддержка microSD до 256 ГБ.
- Интеллектуальные режимы: TapFly и Active Track, QuickShots.
Квадрокоптер Mavic Mini может летать под углом, делать круговой облёт, удаляться назад, снимать во время набора высоты, при этом камера будет направлена вниз на объект съёмки. Вот такой маленький, но очень функциональный квадрокоптер может быть вашим. Если вы не хотите тратить время на регистрацию коптера и думали, какой квадрокоптер выбрать с камерой, чтобы сразу совершать полёты, то Mavic Mini — прекрасный вариант.
4.DJI Mаvic Air
Любите путешествовать? Запечатлеть все фантастические моменты в поездке вам поможет складной DJI Mаvic Air.
Думая, какой квадрокоптер с камерой выбрать, сразу вспоминаешь об этой модели. Тут камера, которая снимает видео в 4К UHD на 3-осевом стабилизаторе. Модель оснащена интеллектуальными батареями. Беспилотник оснащён множеством стандартных режимов, а также Asteroid. Благодаря этой функции видео и фото объединяются, и будут мелькать на фото основанного видеофайла. Ещё коптер поддерживает режим Boomerang.
Плюсы:
- Камера: 12 МП.
- Видео в формате 4К.
- Трёхосевой стабилизатор.
- 1/2,3-дюймовая CMOS-матрица.
- Управление жестами на расстоянии до 5,5 метров.
- Время полёта 21 минута. Для продления этого показателя вы всегда можете купить дополнительные аккумуляторы DJI.
- Скорость: 68 км/ч.
- Новые редимы: Asteroid и Boomerang.
DJI Mаvic Air идеальный для съёмок в путешествиях. Его качество съёмки находится на высоте, благодаря хорошей камере, а складная конструкция позволит брать его с собой в горы, на море, куда угодно.
Вы уже поняли, какой квадрокоптер выбрать для съёмок в поездках?
5.DJI Inspire 2
Если вы являетесь пилотом со стажем и думаете, какой квадрокоптер выбрать для профессиональной съёмки, то DJI Inspire 2 вам подойдёт. Модель предназначена для кино и профессиональной работы. Используйте беспилотник с камерой Zenmuse X7. Благодаря системе CineCore 2.1, вы сможете записывать видео в 6К формате. С Inspire 2 можно использовать и камеру Zenmuse X5S, но X7 для профессионалов подойдёт значительно лучше.
Аппарат имеет 2 камеры: FPV-камерой и основную. Камеры Zenmuse X5S и X7 обе поддерживают CineCore 2.1, но отличие у них всё же есть. При использовании Zenmuse X5S вы получите видео в формате 5,2К, а при использовании X7 — 6К в CinemaDNG RAW и 5,2К в Apple ProRes. Также в Zenmuse X7 есть встроенная стабилизация, что позволит создавать уникальные кадры.
Плюсы:
- Профессиональные режимы съёмки.
- Возможность съёмки видео в 6К.
- Встроенная камера.
- Система CineCore 2.1.
- Фото с разрешением 24 Мп.
- Система стабилизации.
- Обработка видео через DJI Cinema Color System.
- Скорость: 90 км/ч.
- Для профессиональной съёмки.
- Широкий температурный режим работы.
- Время полёта: 27 минут.
DJI Inspire 2 поможет вам снять захватывающее кино. Благодаря его выдержке, снимать можно даже при низких температурах. Данная модель подходит тем, кто готов создавать профессиональные кадры.
Надеемся, что после прочтения статьи, вы определились, какой квадрокоптер выбрать для себя. Перед покупкой беспилотника, подумайте, как вы хотите использовать дрон, чтобы понимать, какие параметры аппарата удовлетворят ваши потребности. Лучше заплатите больше, но купите брендовый квадрокоптер, на который есть гарантия и в случае чего производитель возместит вам ущерб.Остались вопросы?
Поделиться:
Как выбрать квадрокоптер
Как выбрать квадрокоптер
Квадрокоптеры за пару лет стали одними из самых популярных игрушек.
Если раньше позволить такой девайс могли лишь военные, то теперь дроны покупают даже детям. Рассмотрим, как выбрать квадрокоптер, чтобы тот радовал стабильным полетом.Основные технические характеристикиРазмеры и конструкцияДроны обладают разным числом пропеллеров. В зависимости от их количества, приборы делятся на три вида:
-
Трикоптеры: модели с тремя винтами. Не самые стабильные, поэтому подходят лишь для забавы. Хорошее фото вряд ли получится сделать.
-
Квадрокоптеры: дроны с 4 винтами, самые популярные. Модель стабильна, позволяет проводить видео- и фотосъемку.
-
Гексакоптеры и октокоптеры: это дорогие и тяжелые аппараты, которые могут переносить груз. В любительских целях практически не используются.
Квадрокоптеры могут иметь разный вес.
Мини-дроны подходят для ребенка и запуска внутри квартиры. Их вес может быть 50 г. Они отлично подходят для отработки навыков управления беспилотником.
Модели весом до 500 г – считаются средними по размерам. Это оптимальный выбор. Такие приборы уже необходимо запускать на улице, они могут переносить камеру.
Важно: модели весом более 500 г должны иметь маркировку, доступную к просмотру без использования специальных инструментов. На ней должны быть указаны ФИО и адрес места жительства. Надпись должна быть разборчивой и нанесена краской, устойчивой к осадкам.
Комплектация
Не все дроны готовы к полету сразу. У них разная комплектация, и она маркируется следующим образом:
-
RTF: квадрокоптер полностью готов к полету. Такой вариант оптимален для новичков.
-
ARF: модель нуждается в сборке.
Подходит продвинутым пользователям.
-
BNF: требует покупки пульта, который еще нужно подобрать. Такой вариант также не подходит новичкам.
Подходит продвинутым пользователям.
Она может быть встроенной (внутренней) или внешней. Первый вариант подходит начинающим пользователям. Как правило, такая камера не может снимать в ультравысоком разрешении.
Внешняя камера должна обладать подвесом. Он позволит стабилизировать изображения для получения качественной картинки. Подвес может быть двухосевым или трехосевым. Последний вариант придает больший вес устройству и быстрее съедает аккумулятор, но дает отличную стабилизацию.
Некоторые квадрокоптеры позволяют установить отдельную экшен-камеру. Это позволит вам получать снимки желаемого качества, а не того, что заложил производитель. Но важно учитывать, какой вес сможет поднять дрон.
Что касается качества фото и видео, то разные модели коптеров предлагают разные варианты: от минимальных 1280×720 px до максимальных 5472×3648 px.
Модели с высоким разрешением камеры стоит выбирать тем, кто увлекается аэросъемкой на профессиональном уровне. Для селфи и развлечения подойдет дрон «попроще».
ДвигательВ квадрокоптерах используются два типа двигателя:
-
Коллекторный: стоит в бюджетных моделях. Такие дроны не могут развивать большую скорость.
-
Бесколлекторный: это долговечный двигатель с хорошим КПД, который не перегревается. Такие беспилотники развивают хорошую скорость, могут поднять груз.
Если вы только начинаете пользоваться квадрокоптерами, не стоит покупать модель с бесколлекторным двигателем. Без твердых навыков управления шанс разбить дрон достаточно велик.
Как выбрать квадрокоптер: тип управленияДроны могут управляться с телефона или специального пульта. В первом случае связь устанавливается посредством Wi-Fi.
Такие модели летают недалеко (обычно на расстояние до 50 м).Радиосигнал дает сигнал на большее расстояние: от 200 метров до нескольких километров.
Кроме типа управления важна и частота, на которой принимается сигнал. Это или 2,4 ГГц, или 5,8 ГГц. Сигнал может быть аналоговым (радиосигнал) или цифровым (Wi-Fi). Многие дроны имеют технологию FPV (First Person View, вид от первого лица), для которой важно качество сигнала.
Аналоговая частота 2,4 ГГц встречается в бюджетных моделях. В городе такой сигнал принимается с помехами, так что летать будет трудно.
Цифровая частота 2,4 ГГц дает более стабильный сигнал. FPV работает практически без задержки, но с увеличением расстояния будет расти и задержка картинки.
Квадрокоптеры на аналоговой частоте 5,8 ГГц обладают отличной дальностью полета. Картинка передается без задержки, поэтому такая технология используется в гоночных дронах. Если сигнал передается в шлем виртуальной реальности, вы получите очень реалистичное ощущение полета.
Цифровая частота 5,8 ГГц работает чуть хуже. Скорость и качество передачи картинки ограничены дальностью приема сигнала Wi-Fi. Но на 5,8 Ггц расстояние будет больше, а помех куда меньше, чем на 2,4 ГГц.
Летательные возможности квадрокоптеров и ограничения законаПри выборе дрона важно учитывать высоту и скорость его полета. Начинающим не стоит покупать скоростную модель, так как управлять ею сложнее. Конечно, для гонок максимальная скорость взлета и полета являются решающим фактором.
Что касается радиуса управления, то здесь есть сложности. Согласно закону, дрон является авиамоделью в том случае, если он летает на высоте 100 метров в пределах видимости (то есть до 500–800 метров).
Если квадрокоптер летает вне зоны видимости, он считается беспилотной моделью. То есть, чтобы законно управлять им, нужно получить сертификаты летной годности и воздушного персонала.
Конечно, можно приобретать дроны с дальностью полета в несколько километров.
Но пользовать ими следует предельно аккуратно. Что касается полетов, не во все места можно залетать.
Чтобы управлять моделью было комфортно, в ней должны стоять:
-
Системы GPS/Глонасс: помогают прибору лучше ориентироваться в пространстве, возвращаться к хозяину, приземляться в нужном месте и пр.
-
Гироскоп: помогает определить угловое ускорение.
-
Барометр/альтиметр: позволяет хорошо ориентироваться на высоте.
Заключение
Итак, для детей и начинающих пользователей идеальны недорогие модели с коллекторным двигателем. Для любительских съемок подойдет дрон с камерой, которая снимает минимум в разрешении 720р. Ну а для получения качественных фото и видео нужен квадрокоптер с хорошей камерой и системой стабилизации.
Кроме этого, важно обратить внимание и на время полета. Бюджетные модели летают 5–10 минут, более дорогие – от 20 мин. Ну и, конечно же, важно, чтобы прибор имел прочный корпус и запасные лопасти.
Если нужно починить или усовершенствовать девайс, необходимые детали можно найти среди аксессуаров для квадрокоптеров.
Желаем приятных полетов!
ВЫБРАТЬ КВАДРОКОПТЕР 25.02.2020Как выбрать квадрокоптер: 5 лучших советов
Как выбрать квадрокоптер, если вы не имеете ни единого понятия о том, какие бывают четырех-роторные беспилотники? Сколько отдать денег за квадрокоптер — 20 долларов, 100 долларов, а может быть, тысячу долларов?
Если вы хотите купить квадрокоптер, но не знаете какой — читайте ТОП-5 наших советов по выбору радиоуправляемого дрона.
Совет #1. Определитесь, зачем вам квадрокоптер
Радиоуправляемый квадрокоптер может использоваться в разных целях, включая военные.
но чаще всего в быту он используется по двум причинам:
- как игрушка
- как инструмент для проведения видеосъемки
Так вот, если вам нужен квадрокоптер в качестве игрушки (например, подарить ребенку на день рождения), то тратить сотни долларов на это смысла нет, верно? Достаточно будет подобрать нужный размер (квадрокоптеры бывают в диаметре от нескольких сантиметров до десятков сантиметров) и определиться с количеством денег, которые вы готовы потратить на игрушку. К прмиеру, если вы не хотите брать совсем уж микроскопический дрон, а ваш бюджет ограничен сотней долларов, то вы можете позволить себе коптер Syma X5C или JJRC H8C, что оборудованы камерой или же Hubsan X4, как обычный, так и с камерой.
Если же вы ищете квадрокоптер для того, чтоб снимать видео, то вам нужно смотреть в сторону квадрокоптеров, на которые можно закрепить GoPro или же которые уже оборудованы камерой. К последним можно отнести DJI Phantom 2 Vision+, Q500 Typhoon, Walkera Voyager 3 и, конечно же, новейшие Phantom 3 и Inspire 1 от DJI Innovations.
На наш взгляд, лучше всего брать квадрокоптер без встроенной камеры, поскольку она, как правило, хуже камер GoPro последних выпусков. Плюс, это лишает вас возможности установить другую камеру. Конечно, производители могут выпускать соответствующие аксессуары для открепления встроенной камеры, но зачем платить больше?
Стоимость квадрокоптеров под GoPro и заточенных на видеосъемку приблизительно начинается от 300 сотен долларов (это в основном старые модели без GPS), но лучше рассчитывать бюджет в пределах $1000-1500. Тогда вам точно будет из чего выбрать.
Совет #2. Определитесь, являетесь ли вы радиолюбителем и готовы ли вы часами сидеть над сборкой квадрокоптера
Если вы собираетесь занимать профессиональной видеосъемкой с воздуха, но не питаете никаких особенных чувств к квадрокоптером и не являетесь радиолюбителем, то у вас есть 2 варианта:
- при заказе квадрокоптера в магазине попросить его собрать и настроить (это обойдется в дополнительную денежку, так как профессиональные коптеры часто собираются из аксессуаров различных производителей)
- заказывать квадрокоптер, что не требует сборки (еще их называют RTF-квадрокоптеры, от словосочетания Ready-to-Fly — «Готовый к полету» )
В иных случаях вам придется потратить много времени на его сборку, подгонку деталей, настройку и так далее.
Совет #3. Определите бюджет
Немаловажная составляющая при выборе квадрокоптера — количество денег, которые вы хотите потратить на эту технику. Если коптер будет выступать в качестве игрушки, то 100-150 долларов хватит с головой. Если коптер будет предназначен для съемки видео, то бюджет вырастет в несколько раз.
К счастью, или к сожалению, но у разных производителей разные цены на коптеры одинакового или похожего класса, поэтому сказать точно, сколько нужно денег на приобретение квадрокоптера очень сложно. Но в целом, рассчитывайте в среднем на полторы тысячи долларов, если вы хотите иметь некий выбор при покупке квадрокоптера.
Совет #4. Читайте обзоры
Перед покупкой квадрокоптера перечитайте как можно больше обзоров, что найдете в сети, в том числе зарубежные, если вы владеете английским или другим иностранным языком. В обзорах вы можете найти ответы на ваши вопросы, подробно ознакомиться с внешним видом модели, её характеристиками.
На нашем сайте quadrocoptery.ru вы также найдете обзоры квадрокоптеров. Если же вы запутались в названиях и у вас разбегаются глаза, то читайте статьи квадрокоптеры с камерой и квадрокоптеры без камеры. В них перечислены самые популярные многороторные летающие платформы 2014-2015 годов.
Также не зацикливайтесь на одной модели коптера или одном производителе мультикоптеров. иногда за одну цену можно взять совершенно разные беспилотники.
Совет #5. Узнавайте про гарантию
Любая техника подвержена поломкам, в особенности — квадрокоптеры. Часто проблемы возникают с GPS и коптер, вместо того, чтоб вернуться в исходную точку улетает неведомо куда. Согласитесь, обидно потратить тысячу-другую долларов на радиоуправляемый дрон, который через некоторое время возьмет да улетит себе в неведомые края.
В таких случаях на помощь приходит гарантия от производителя. В среднем она составляет 1 год, но может варьироваться. Обязательно уточняйте в магазине предоставляется ли гарантийное обслуживание на коптер, что вы собираетесь покупать.
Надеемся, что эти советы помогут вам при выборе квадрокоптера. А что вы можете посоветовать тем, кто хочет купить свой первый квадрокоптер?
Вконтакте
Google+
Одноклассники
LiveJournal
Понравилось? Поделитесь с друзьями, нам будет очень приятно 🙂
Как выбрать + Лучшие варианты на рынке сегодня
Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.
Дроны стали одним из самых интересных приобретений в наши дни, и все больше и больше людей проводят время, путешествуя по этому новому и захватывающему миру. Полет на дроне — действительно один из лучших способов провести свободное время или получить максимум удовольствия от работы! Сегодня мы поговорим о том, что заставляет дрон, используемый для аэрофотосъемки (или квадрокоптер) работать: двигатели квадрокоптера.
Двигатель располагается непосредственно под пропеллером квадрокоптера и контролирует его вращение и скорость.
Итак, для квадрокоптера в коробке вы получите 4 мотора. То есть, если вы покупаете комплект квадрокоптера или квадрокоптер, который не готов к вылету из коробки. В полных моделях двигатели уже прикреплены, и вам не нужно беспокоиться о их выборе.
Покупка двигателя для дрона может показаться простой задачей, но на самом деле это сильно зависит от типа дрона, который вы собираете, и от того, что вы лично хотите делать со своим дроном.
В случае, если вы делаете квадрокоптер своими руками или собираетесь заменить двигатель на одном из ваших квадрокоптеров, существует множество факторов, которые следует учитывать при выборе двигателя, который будет соответствовать вашим потребностям. Если вы хотите узнать больше об этих двигателях, продолжайте читать. Мы искали самые важные детали и выкладывали их для вас.
Как выбрать лучший мотор для квадрокоптера?
С чего начать? При поиске двигателей для вашего дрона первым делом нужно иметь представление об общем весе коптера.
Приблизительную оценку веса можно произвести, учитывая все компоненты устройства. Например, вы можете начать с рамы устройства, которое вы собираете, и чтобы узнать больше об этом, мы предлагаем вам также прочитать нашу статью о рамах квадрокоптера.
Это даст вам представление о том, насколько тяжелыми должны быть другие части. Если у вас немного громоздкая рама, вам следует выбрать более легкие компоненты. Вам также необходимо принять во внимание вес потенциальной камеры и подвеса, который вы можете использовать для фотосъемки.После оценки веса вы можете приступить к планированию других аспектов двигателя.
Таким образом, правильный КПД двигателя во многом зависит от других аспектов создаваемого вами дрона, поэтому важно рассматривать дрон в целом, когда вы делаете этот выбор. Также подумайте, как вы хотите использовать свой дрон. Эти решения намного проще принять заранее, так что вы не будете принимать решение о покупке, о котором сожалеете.
Отношение тяги к массе
Одно эмпирическое правило выбора двигателей — в идеале ваш дрон должен зависать в воздухе примерно с половиной дроссельной заслонки.
Это означает, что когда вы выбираете подходящий двигатель для своего дрона, он должен обеспечивать на 50% большую тягу, чем мультиротор. Мотор вашего квадрокоптера должен оставаться стабильным и хорошо работать даже в условиях слабого ветра.
Приведем пример: предположим, у вас есть рама квадрокоптера с общим весом компонентов около 800 граммов. В этой ситуации двигатель квадрокоптера должен быть достаточно эффективным, чтобы обеспечить тягу около 400 граммов каждый или всего 1.В целом 6 кг. Это отличное правило, о котором следует помнить при выборе двигателя. Потому что, если вам нужен эффективный дрон, он должен работать даже в самых суровых условиях.
Если вы думаете о мини-квадроциклах, то ловкость будет самой важной характеристикой. Для этого вам понадобятся двигатели с высоким соотношением тяги к весу. Ключевым моментом здесь является мощный двигатель, так как он поможет вашему дрону выполнять то, что, вероятно, является его основной функцией.
С другой стороны, если вы увлекаетесь фотографией с дронов, вы можете обойтись более низким соотношением тяги к весу.
Это потому, что с этими типами дронов вы будете летать намного мягче. Этим дронам требуется плавный и стабильный полет для получения высококачественных фотографий и видео. Это дает вам еще одно преимущество. Поскольку это значительно снижает вес рамы, вы можете добавить к дрону некоторые другие компоненты, например дополнительную батарею (или несколько!) Или более тяжелую камеру.
Чтобы лучше понять тему создания дрона, мы предлагаем ознакомиться с нашей статьей, в которой объясняется, как построить дрон.
КПД мотора
Как только мы определимся с нашей точкой зрения на соотношение тяги к весу, теперь важно перейти к эффективности двигателя. Прежде чем мы начнем, что мы подразумеваем под КПД двигателя? Это не что иное, как отношение создаваемой тяги к используемой мощности. Таким образом, более эффективный двигатель потребляет меньше энергии при создании тяги.
Чем эффективнее ваш мотор, тем дольше он может летать. Это означает, что тяга, создаваемая двигателем, по сравнению с потребляемой мощностью, будет плавнее и дольше будет ваш полет.
Эффективность двигателя — ключ к продлению полета вашего дрона, поэтому это очень важный фактор, который следует учитывать.
В идеале, двигатель с КПД 7 или выше может быть хорошей идеей. Однако есть некоторые большие двигатели, которые работают с КПД 18! Это особенно полезно для коптеров, которые используются для аэрофотосъемки, так как вам нужно, чтобы ваш дрон находился в воздухе как можно дольше, чтобы получить идеальный снимок.
С другой стороны, если вы хотите, чтобы ваш дрон делал несколько акробатических поворотов в воздухе и двигался быстро, вы можете выбрать двигатель с более высокой частотой вращения.В этом случае эффективность немного снизится, но ваш дрон будет быстрее. Короче говоря, необходимый вам КПД мотора будет полностью зависеть от вашего режима использования.
Двигательные движения
Движение дронов, таких как квадрокоптеры, включает в себя движение двух двигателей по часовой стрелке, в то время как два других движутся против часовой стрелки.
Это обеспечивает более высокую стабильность двигателей и эффективность устройства.
Вы могли бы задаться вопросом, как бы это выглядело, если бы вы установили двигатели, движущиеся в одном направлении.На самом деле, вполне возможно прикрепить к квадрокоптеру 4 двигателя, каждый из которых будет вращаться по или против часовой стрелки, но это, конечно, плохая идея! Это затруднило бы полет объекта, поскольку он не будет реагировать на направление, в котором вы хотите, чтобы он двигался. Итак, для более плавного полета вам нужно купить пару двигателей, которые вращаются по часовой стрелке, и другую пару, которая вращается против часовой стрелки. К счастью, большинство двигателей для квадрокоптеров, которые вы покупаете, будут содержать по два таких двигателя.
Количество полюсов
Далее идет количество полюсов двигателя.В этом отношении у вас может быть два варианта.
Во-первых, это двигатели для квадрокоптеров с большим числом полюсов. Они потребуют большего напряжения во время полета, но производят больший крутящий момент двигателя.
Но в этих условиях происходит более низкая частота вращения двигателей. В идеале с этими моторными устройствами лучше всего использовать лопасти большего размера.
С другой стороны, вы можете выбрать двигатель с меньшим числом полюсов для достижения более высоких оборотов. Но тогда для этих устройств потребуются лопасти меньшего размера с меньшим крутящим моментом или отрыв от земли.Чаще всего квадрокоптеры используют двигатели с большим числом полюсов, чтобы исключить необходимость в коробке передач.
Как и любой выбор, который вы сделаете с квадрокоптером своими руками, он будет полностью зависеть от ваших потребностей и предпочтений.
Кв значение
Следующий важный вопрос — это значение Kv двигателя или число оборотов / вольт. Как мы понимаем из предыдущего пункта, чем выше число полюсов, тем ниже будет значение Kv. Под Kv мы в основном ссылаемся на константу, которая дает нам число оборотов двигателя, когда на двигатель подается разность потенциалов в 1 вольт.
Например, двигатель со значением Kv 1000 будет относиться к 1000 об / мин при 1 вольте. Если двигатель 12 В, то он, вероятно, будет вращаться со скоростью 1200 об / мин и при напряжении 12 В. Когда значение Kv уменьшается, моментально увеличивается крутящий момент, создаваемый двигателем.
Это означало бы более высокое ускорение и более мощный подъемник. Это будет означать, что вы можете включить в раму несколько единиц тяжелого оборудования, включая камеру и тому подобное, и это даст вам достаточно хороший подъем.Таким образом, для дронов, которым требуются более тяжелые материалы, вам понадобится больше Kv.
Для таких высоких значений Kv вам потребуются гребные винты меньшего размера, которые могут гарантировать вам большую скорость, но меньшую эффективность.
Пропеллер — комбинация двигателей
Часто бытует мнение, что сначала нужно выбрать пропеллеры, а затем выбирать двигатели, которые с ними хорошо работают. Если вы выберете более крупные лопасти пропеллера, вы получите большую тягу, более высокое ускорение и более стабильный полет.
Лопасти большего размера будут иметь размер около 12 дюймов. С этими лезвиями дрон может нести тяжелую камеру и лучше всего подходит для аэрофотосъемки.
С другой стороны, более короткие лопасти гребного винта обеспечивают большую скорость и являются отличным выбором для мини-квадроциклов и гонок на квадроциклах, где ловкость важна наряду с некоторыми акробатическими движениями.
Для более акробатических дронов вам понадобятся пропеллеры примерно 8 дюймов или меньше.
При выборе пропеллеров, которые лучше всего подходят для двигателя квадрокоптера, необходимо учитывать два важных фактора:
- Диаметр : гребные винты большего диаметра создают большую тягу и, таким образом, могут изменить отношение тяги к весу вашего двигателя. Как раз обратное происходит с гребными винтами меньшего диаметра, которые создают меньшую тягу.
- Шаг : Другой аспект, который необходимо учитывать при выборе двигателя на основе гребных винтов, — это шаг. Это определяется как расстояние, пройденное за один оборот гребного винта. Чем меньше шаг, тем выше создаваемая тяга. Это также означает, что в полетах не будет турбулентности; двигатели смогут нести больший вес, а дрон также будет иметь длительное время полета. Поскольку ваши дроны в основном предназначены для зависания в воздухе, пропеллеры меньшего шага будут хорошо работать с вашими двигателями. Однако для мини-дронов с акробатическими движениями вам придется прибегнуть к гребным винтам с большим шагом.
Это определяется как расстояние, пройденное за один оборот гребного винта. Чем меньше шаг, тем выше создаваемая тяга. Это также означает, что в полетах не будет турбулентности; двигатели смогут нести больший вес, а дрон также будет иметь длительное время полета. Поскольку ваши дроны в основном предназначены для зависания в воздухе, пропеллеры меньшего шага будут хорошо работать с вашими двигателями. Однако для мини-дронов с акробатическими движениями вам придется прибегнуть к гребным винтам с большим шагом.Типы двигателей, применяемых в квадрокоптерах
Квадрокоптерыобычно потребляют много энергии из-за их использования, которое обычно связано с аэрофотосъемкой. В данном случае используются трехфазные бесщеточные двигатели постоянного тока с промежуточным двигателем. Эти бесщеточные двигатели используются особенно из-за превосходных характеристик, которые они обеспечивают для этого типа дрона.
На рынке доступны две разновидности этих моторов: дисковые и цилиндрические.
Двигатели дисковые
Эти высокомощные двигатели имеют форму диска.Чаще всего эти двигатели оказываются довольно легкими и, следовательно, создают более высокий крутящий момент во время полета. Это также можно объяснить большим количеством присутствующих обмоток.
Они также имеют большее количество полюсов и, следовательно, более низкое значение Kv. Это приводит к необходимости использования гребных винтов большего размера. Таким образом, дисковые двигатели обеспечивают более продолжительное время полета и более стабильные полеты с минимальной турбулентностью и шумом.
Двигатели цилиндрического типа
Эти двигатели работают с действием, прямо противоположным действию дискового типа.Они имеют форму ствола, имеют более тяжелую конструкцию и создают намного меньший крутящий момент по сравнению с их аналогом. Понятно, что эти двигатели имеют меньшее количество полюсов и, следовательно, более высокое значение Kv. Это приводит к быстрым движениям, но полеты не так стабильны, как у дисковых двигателей.
Из-за этих особенностей моторы дисковых квадрокоптеров используются не так часто. Также это можно объяснить их дороговизной. Добавьте к этому тот факт, что квадрокоптеру требуется около 4 таких двигателей для бесперебойной работы.По этим причинам не так много людей вкладывают средства в дисковый тип. Люди, которые являются сильными энтузиастами или занимаются аэрофотосъемкой и видеосъемкой как профессией или страстью, как правило, выбирают двигатели дискового типа.
Вкратце и упростив для вас процесс выбора моторов для дронов, ниже мы собираемся представить вам некоторые из моторов для дронов, которые были наиболее популярны среди пользователей дронов.
Лучшие двигатели для дронов, доступные сегодня на рынке
Parrot AR Дрон 2.0 Мотор
Этот мотор специфичен для дронов Parrot, но это одно из самых полезных устройств, с которыми вы столкнетесь.
Для начала рассмотрим скорость двигателя. Он имеет значение 28 000 об / мин, что довольно впечатляюще.
Этот двигатель мощностью 15 Вт сразу же стал хитом среди пользователей. Этот комплект также поставляется с полетным контроллером и несколькими металлическими винтами, чтобы предоставить вам полный комплект.
Двигатель прикреплен к электронному контроллеру для облегчения процесса установки.Благодаря лаконичному и компактному дизайну не возникнет проблем с прикреплением устройства к корпусу коптера. Поэтому установка этих дронов не займет много времени.
Если у вас есть дрон Parrot, это идеальный мотор, если вам нужна замена!
Понравился этот товар? Ознакомьтесь с лучшими вариантами, доступными на Amazon:
Последнее обновление 7 февраля 2021 г., 8:01 
«/>
Emax Mt2213 935kv 2212 Бесщеточные двигатели
Говоря о бесщеточных двигателях для квадрокоптеров, вот еще один продукт, который может вас заинтересовать.Этот пакет поставляется с комплектом из четырех двигателей диаметром около 27,9 мм. Когда мы говорим о тяге, этот набор способен обеспечить значение 850 граммов на вольт. Установка этих двигателей также довольно простая и легкая работа.
Установка этих двигателей также довольно простая и легкая работа. Все, что вам нужно сделать, это подключить их к плате рамы и проверить их вращательные движения. Проверка вращательных движений является обязательной, поскольку два двигателя вращаются по часовой стрелке, а два других — против часовой стрелки.В случае, если один двигатель вращается в неправильном направлении, вам нужно перевернуть только два из трех проводов, и ваша работа будет сделана!
Эти моторы обладают приличной скоростью и мощным крутящим моментом.
Вдобавок ко всему, эти двигатели, как правило, тихие и довольно прочные, способные пережить несколько незначительных аварий.
Это отличный универсальный двигатель для вашего квадрокоптера, так что проверьте, подходит ли он для ваших нужд!
Если вы заинтересованы в этом продукте, ознакомьтесь с лучшими вариантами, доступными на Amazon:
Последнее обновление 7 февраля 2021 г., 8:01
Coolplay Motors
Это еще один набор полезных двигателей, укомплектованный парой двигателей, способных двигаться по часовой стрелке, и другой парой, которые двигаются против часовой стрелки.
Этот набор изготовлен из пластиковых шестерен, что придает ему необходимую легкую конструкцию, которая, кажется, прослужит долго и обеспечивает стабильную работу.
Размер этих двигателей составляет 7 мм x 20 мм, и они были признаны подходящими для большинства плат коптеров. Поскольку провода имеют цветовую маркировку, их проще собрать на плате.
Еще один отличный универсальный мотор для вашего квадрокоптера!
Понравился этот товар? Ознакомьтесь с лучшими вариантами, доступными на Amazon:
Последнее обновление 7 февраля 2021 г., 8:01
Holy Stone Motors
Следующий в нашем списке самых популярных моторов для дронов — Holy Stone.
Они сделаны из высококачественных материалов с эффективным мастерством. Таким образом, это одни из самых надежных двигателей. Они имеют легкую конструкцию и их нелегко повредить.
Эти двигатели, доступные по очень разумной цене, очень легко купить и заменить на плате вашего квадрокоптера. Благодаря цветным проводам их легче прикрепить к квадрокоптеру. Обладая стабильными летными характеристиками, это могут быть идеальные моторы для вашего дрона!
Если вам подходят эти двигатели, посмотрите их здесь: Holy Stone Motors
Яншон Моторс
Далее идет еще один комплект из четырех двигателей для дронов.С этими двигателями два работают по часовой стрелке, а два других — против часовой стрелки. Двигатели изготовлены из высококачественных материалов и спроектированы таким образом, чтобы снизить тепловыделение и повысить эффективность двигателей.
Эти двигатели имеют небольшой вес — около 16 граммов. Они также спроектированы так, чтобы быть тише, чем стандартные моторы.
Моторы также имеют очень компактную конструкцию, поэтому они легко помещаются в корпус дрона. При диаметре около 7 мм они не займут слишком много места на плате квадрокоптера.
Каждый из четырех двигателей имеет цветовую маркировку, что значительно упрощает установку. Цветовая кодировка во многих случаях предназначена для того, чтобы соответствовать цветовой кодировке оригинального двигателя дрона, чтобы сделать замену максимально простой.
Это отличные двигатели по доступной цене, которые обеспечивают стабильную работу дрона и достаточное время полета. Это отличный выбор для вашего квадрокоптера!
Если вам интересно, посетите Yanshon Motors здесь: Yanshon Motors
Заключение
Выбор лучшего двигателя для дрона — не самая простая задача.Следует сделать ряд соображений. Кроме того, есть некоторые компромиссы. Например, сложно получить двигатель, который обеспечивал бы самые быстрые и маневренные акробатические движения, но при этом обещал вам стабильность полета и производительность.
Более высокое значение Kv в двигателях дает более высокие скорости, но снижает эффективность. С другой стороны, двигатель с более низким значением Kv лучше использует мощность и обеспечивает более медленные и стабильные полеты. Вот почему вам нужно четко понимать цель использования дрона и соответственно выбирать двигатель.
В целом, важно, чтобы перед покупкой мотора дрона вы имели представление об общей конструкции дрона и о том, для чего вы его будете использовать. Дрон довольно сильно зависит от веса остальной части вашего дрона. Кроме того, тип двигателя, который вам нужен, будет зависеть от того, как вы будете использовать дрон. Мотор — одна из самых важных частей вашего дрона, поэтому убедитесь, что вы выбрали тот, который обеспечит максимальную производительность!
Мы надеемся, что эта статья дала вам представление о работе и назначении двигателей для дронов, а также о некоторых из лучших на рынке сегодня.Изготовление квадрокоптера своими руками — сложный процесс, но чем больше вы понимаете, как работает дрон, тем лучше вы справитесь с этим!
Вы все еще не понимаете, какой двигатель вам подходит? Напишите нам в комментариях, и мы обязательно поможем вам решить эту проблему!
Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.
com, Inc или ее дочерних компаний.
Как выбрать двигатели и регуляторы правильного размера для вашего дрона, квадрокоптера или мультикоптера build
Шаг 4.Определите важные факторы для вашей сборки.
Выбор правильного двигателя зависит от веса, мощности, эффективности и крутящего момента, и важность каждого из них в конечном итоге определяется вашим стилем полета и тем, что вы пытаетесь достичь с помощью своей многороторной конструкции. В идеале вы должны попытаться спроектировать свой квадроцикл так, чтобы он эффективно летал, но при этом генерировал достаточную тягу, не разрушая полностью аккумулятор. Вы также хотите построить свой квадроцикл для вашего стиля полета. Тотальный дрэг-рейсер будет иметь другой идеальный мотор, чем квадроцикл для фристайла.Двигатель с большим статором также будет тяжелее и будет иметь более медленное время отклика из-за момента инерции. Итак, в идеале вы должны иметь возможность выбрать двигатель, который будет эффективным, не потребляет слишком много ампер, не слишком тяжел и способен выполнять свою работу.
Wept- Вес, КПД, мощность, крутящий момент
Хороший пнуномик, который следует запомнить, — это Wept — ребята, которые не выбрали правильный мотор для своей сборки квадроцикла, плакали, потому что они приготовили свои батареи.
Общая идея, которой вы хотите придерживаться, заключается в том, чтобы заказывать следующую мощность, эффективность веса и крутящий момент с точки зрения приоритета для вашей индивидуальной сборки и стиля полета.Как только этот приоритет будет сделан, найти идеальный двигатель будет несложно.
Вес:
Более легкий двигатель будет иметь более быстрое раскручивание и замедление, что приведет к более быстрому изменению скорости.
Более тяжелому двигателю потребуется больше времени для раскрутки и замедления, а также для более медленного изменения скорости.
Более легкий мотор, скорее всего, будет более точным в воздухе, и пид-регуляторы будет легче настраивать.
Более легкие двигатели более подвержены повреждению при ударе, поэтому новичкам может быть лучше с более тяжелыми двигателями.
Если вы больше участвуете в гонках по прямой, более тяжелый мотор может быть лучше, однако, если вы много занимаетесь акробатикой и воздушными трюками, выбирайте более легкий мотор.
Квадроциклы с наивысшими характеристиками имеют лучшее соотношение мощности и веса. Двигатели также могут составлять большую часть этого, так что имейте это в виду.
КПД
КПД измеряется в граммах на ватт, поэтому думайте об этом с точки зрения требуемой тяги / мощности.
Эффективность двигателя может влиять на время полета, падение напряжения и срок службы батареи.В идеале вы должны попытаться выбрать двигатель, который будет наиболее эффективным во всем диапазоне работы, а не только при самых высоких оборотах.
Помните, что ваша батарея должна быть способна поддерживать любой ток, потребляемый вами на WOT, и что чем меньше батарея, тем меньше у нее способности пропускать большие токи.
Двигатель с более высоким KV может быть более эффективным в диапазоне высоких оборотов, но за счет крутящего момента.
Стиль полета также играет важную роль при выборе эффективности.Для полномасштабного высокобюджетного дрэг-рейсера, который постоянно находится в WOT, эффективность может иметь меньшее влияние на ваше решение, тогда как если вы пытаетесь создать флайер для фристайла, который будет иметь отличное время полета, может использовать более дешевые батареи и более низкая стоимость esc, эффективность будет иметь большее значение для вас.
Мощность:
Выходная тяга ваших двигателей во многом зависит от того, какие из них выбрать. Смотреть на тотальную тягу — это хорошо, но это еще не все. Более легкий квадроцикл с двигателями, которые имеют меньшую тягу, может чувствовать себя в воздухе так же хорошо, как и тяжелый квадроцикл с двигателями, которые развивают максимальную тягу.В конце концов, вы захотите убедиться, что у вас достаточно тяги, чтобы хорошо летать. Хорошее практическое правило для квадрокоптера — стремиться к соотношению мощности к весу 4: 1. Обычно это число удваивается до 8: 1 или больше в гонках на квадроциклах.
Чтобы определить отношение мощности к весу, вам нужно рассчитать максимальную статическую мощность двигателей, разделенную на вес квадроцикла. Например, отношение мощности к весу QQ190RTF можно рассчитать, взяв максимальную тягу двигателей QQ 2205 на 2450 кв с винтами HQ5x4x3 (4241.56 г) и разделите на общий вес квадроцикла с аккумулятором Tattu 4S 1300 мАч 75C. (471,2 г). Результат — колоссальное соотношение мощности к весу 9: 1. Это более чем вдвое превышает мощность, необходимую для акробатических полетов, и может дать поистине потрясающие ощущения от полета.
Мы могли бы выбрать двигатели для qq190RTF с более высокой выходной тягой для этого квадроцикла, но это не было бы хорошим выбором, потому что двигатели на QQ190 потребляют только 24 А при полной тяге с винтами HQ 5x4x3. Это важно не только для работы наших специальных регуляторов скорости 2-в-1, но и для защиты аккумулятора.При использовании этой комбинации аккумулятор 1300 75C, который может выдерживать ток 97,5A, идеально подходит для этого квадроцикла.
Если бы мы использовали двигатель, потребляющий более 30 А, нам бы пришлось изменить дизайн наших регуляторов скорости, рекомендации по батареям и, возможно, общий дизайн.
Момент
Крутящий момент, который часто упускают из виду, и который очень важно учитывать при выборе двигателей. Крутящий момент может влиять на время, необходимое гребному винту для достижения желаемой скорости. Таким образом, двигатель с более высоким крутящим моментом будет легче настраивать, и квадрокоптер будет чувствовать себя более точным в воздухе.Размер статора влияет на выходной крутящий момент, и более крупные статоры, как правило, производят больший крутящий момент, тогда как меньшие статоры производят меньше.
Достижения в технологии мультииторных двигателей, такие как магниты N52, изогнутые магниты, более узкие зазоры и пластина статора 0,15 мм, позволяют меньшим двигателям генерировать все больший и больший крутящий момент, и это одна из причин того, что в последнее время мы наблюдаем сдвиг в характеристиках гоночных дронов.
несколько лет.
кВ — это не то, что вы думаете, но все же важно.
Здесь все немного усложняется. Kv обычно рассматривается как число оборотов в минуту на вольт. Хотя это очень хороший способ быстро рассчитать скорость ненагруженного двигателя при подаче напряжения, это технически неправильный способ думать об этом. Motor KV не сообщает вам, насколько мощный двигатель, с каким током он может справиться или насколько он эффективен! Вы должны найти тесты тяги, чтобы понять это.
кВ объяснил:
подумать о КВ, давайте подумаем об основах…
Когда магнит натягивают на медный провод, создается электричество в виде напряжения.Это означает, что когда двигатель вращается, он создает противо-ЭДС, которую можно измерить как напряжение.
Правильный способ думать о Kv — это рассматривать его как постоянную двигателя . Если вы раскрутите двигатель, он будет генерировать 1 В при определенных оборотах. Результирующая частота вращения — это Kv этого двигателя.
Итак, подумайте об этом так:
Если двигатель генерирует обратную ЭДС 1 В при 2300 об / мин, то мы можем определить, что это двигатель 2300 кв. Если бы двигатель вырабатывал 1 В при 1900 об / мин, то мы могли бы определить, что это двигатель на 1900 кв.
! Помните, что Kv не говорит вам, насколько мощный двигатель или какой ток он может выдержать, или насколько эффективен двигатель.
У маленького двигателя и большого двигателя может быть одинаковая постоянная Kv. Большой мотор, скорее всего, окажется мощнее маленького. Таким образом, невозможно использовать Kv, чтобы определить мощность вашего двигателя. Kv помогает нам понять текущие требования к двигателю для создания определенного крутящего момента … потому что Kv напрямую связано с постоянной крутящего момента.
Крутящий момент и его отношение к KV.
кВ может помочь нам понять текущие требования к двигателю для создания определенного крутящего момента…
Не вдаваясь в подробности, все, что вам действительно нужно знать, это то, что постоянная крутящего момента Kt является обратной величиной Kv.
Таким образом, когда Kv увеличивается, Kt уменьшается.
Kt = -kv
Крутящий момент можно рассчитать с помощью тока и kt, обратной величины kv.
Крутящий момент = Kt * I
Ток, крутящий момент и Kv связаны между собой, двигатели с более низким Kv требуют меньшего тока для вращения тяжелых пропеллеров и, следовательно, имеют больший крутящий момент, но теряют эффективность при высоких оборотах. работать на высоких оборотах более эффективно.
Другими словами:
Двигатели с высоким kv требуют большего тока, чем двигатели с низким kv, для создания определенного крутящего момента.
Как выбрать квадрокоптер
Контроллеры
Вы всегда должны учитывать, какой тип контроллера поставляется с дроном, так как это то, что вы будете использовать, чтобы управлять им. Для безопасности дрона и всего его окружения простой в использовании и функциональный контроллер является приоритетом.
2,4 ГГц
Большинство контроллеров RC работают в формате 2.
Диапазон 4 ГГц и обеспечивает удаленную связь с дроном, сообщая ему, как управлять его двигателями. Базовый контроллер будет иметь аналоговые джойстики для регулировки высоты, крена, тангажа и рыскания дрона. Должно быть доступно управление камерой, если она установлена, а также любые специальные функции, такие как «щелчок одной кнопкой». Некоторые контроллеры имеют дополнительный встроенный ЖК-экран, который может предоставлять диагностику полета в режиме реального времени, когда квадрокоптер находится в воздухе, например уровень заряда батареи. Большинство контроллеров, поставляемых с игрушечными дронами или потребительскими дронами низкого уровня, довольно просты и могут быть соединены только с этим конкретным квадрокоптером.
Однако на рынке доступно множество контроллеров в виде отдельных продуктов, цена которых варьируется от нескольких сотен долларов до более чем тысячи. Если вы планируете серьезно заняться квадрокоптерами или думаете о гонках, вам определенно стоит приобрести контроллер хорошего качества, с которым вы можете ознакомиться.
Контроллеры на этом уровне могут сохранять в памяти настройки для множества различных аппаратов и предоставлять вам, пилоту, постоянный и измеримый опыт полета.
Wi-Fi
В качестве альтернативы квадрокоптером можно управлять через локальную сеть Wi-Fi. AR Drone Parrot был первым, кто представил управление квадрокоптером по Wi-Fi, и сейчас на рынке появляется все больше и больше потребительских дронов с поддержкой Wi-Fi. Основное преимущество управления Wi-Fi заключается в том, что они используют приложение на мобильном устройстве, таком как смартфон или планшет, для связи с квадрокоптером. Таким образом, управление упрощено до простого нажатия кнопок и использования ползунков для управления движением дрона или выбора путевых точек для настройки траектории полета вашего дрона для навигации.Преимущества очевидны, новичкам легко освоить, а сложный контроль, необходимый для некоторых маневров, взят из рук пилотов и автоматизирован с помощью программного обеспечения.
Итак, что выбрать?
Если вы хотите стать гонщиком FPV или стать квалифицированным пилотом дрона, придерживайтесь 2,4 ГГц.
Он никуда не скоро денется. Чтобы освоить традиционные контроллеры, потребуется терпение и практика, но оно того стоит. С настойчивостью вы сможете пилотировать любой радиоуправляемый корабль, который окажется перед вами.Wi-Fi лучше всего подходит, если вы хотите, чтобы вас удовлетворили, и не хотите тратить время на пилотирование дрона. Это особенно относится ко всем любителям экстремальных видов спорта, которые просто хотят, чтобы дрон запечатлел все, что они делают, в лучшем виде.
Как выбрать мотор для гоночного дрона и квадрокоптера
В этом руководстве объясняются основы двигателя мини-квадроцикла: конструкция, конструктивные особенности и другие факторы, влияющие на производительность и эффективность двигателя.Это поможет вам выбрать оптимальный двигатель для вашего следующего квадрокоптера и гоночного дрона.
Слишком много, чтобы здесь читать? Просто ознакомьтесь с моими рекомендациями по мотору.
Если вы новичок, обязательно ознакомьтесь с нашим руководством для начинающих по мини-квадроциклам и FPV.
Прежде чем выбирать моторы, вы должны хотя бы приблизительно иметь представление о размере и весе дрона, который вы хотите построить. Я объясню процесс определения размера двигателя на основе этих данных, но если вы просто строите 5-дюймовый гоночный дрон, вы можете сразу перейти к разделу «Размер двигателя».
Сравнение бесщеточных и щеточных двигателей
В двигателях RC используются два типа двигателей: бесщеточный и щеточный. Обычно мы используем бесщеточные двигатели на более крупных моделях (например, гоночных дронах и любых более крупных моделях), а с щеточными двигателями — на микродронах и игрушечных дронах. В этом руководстве мы сосредоточимся на бесщеточных двигателях.
Зная общий вес и размер рамы
Общий вес квадрокоптера должен включать все компоненты: раму, FC, ESC, двигатели, пропеллеры, RX, VTX, антенну, ESC, LiPo аккумулятор, GoPro и так далее.
Необязательно, чтобы она была на 100% точной, можно сделать оценку. Лучше переоценить вес и получить дополнительную мощность, чем недооценить и изо всех сил пытаться взлететь.
Также неплохо добавить 10-20 граммов, чтобы компенсировать электрические провода, зуммер, стяжки и т. Д.
Зная размер рамы, вы можете определить максимально допустимый размер гребного винта. Дополнительная информация: как выбрать пропеллеры для мини-квадроцикла.
Расчет необходимого усилия
Исходя из предполагаемой общей массы аппарата, вы можете рассчитать минимальную тягу, необходимую для создания комбинации двигателя и гребного винта.
Общее правило состоит в том, что максимальная тяга, создаваемая всеми двигателями, составляет , по крайней мере, в раза больше общего веса квадрокоптера. Если тяга слишком мала, коптер не будет хорошо реагировать на ваше управление, он может даже с трудом взлететь.
Например, если у нас есть квадрокоптер, который весит 1 кг, общая тяга, создаваемая двигателями при 100% открытии дроссельной заслонки, должна составлять не менее 2 кг или 500 г на двигатель (для квадрокоптера). Конечно, всегда приятно иметь больше тяги, чем нужно…
Для более быстрых полетов, таких как гонки на дронах, следует ожидать, что отношение тяги к весу (или отношение мощности к весу) будет на намного выше , чем в примере выше.
Нередко можно увидеть соотношение тяги к весу 10: 1 или даже 13: 1. Вообще, для акробатических полетов я рекомендую соотношение не менее 5: 1.
При более высоком соотношении тяги к массе квадрокоптер будет иметь большую маневренность и ускорение, но им также может стать труднее управлять. Достаточно лишь небольшого прикосновения к дроссельной заслонке, чтобы «вывести квадрокоптер на орбиту, как ракета»: D Конечно, это тоже зависит от навыков пилотирования.
Даже если вы только что планировали летать на медленной и стабильной установке для аэрофотосъемки, вы должны стремиться к соотношению между 3: 1 и 4: 1.Это не только дает вам лучший контроль, но и дает возможность для дополнительной полезной нагрузки в будущем.
Для управления бесщеточным двигателем необходим ESC (электронный регулятор скорости). В отличие от щеточных двигателей, у которых есть только два провода, в бесщеточном двигателе три провода, и вы можете подключать эти провода к ESC в любом порядке.
Замена двух из трех проводов просто изменит направление вращения двигателя. Также можно изменить направление вращения двигателя в настройках ESC.
Размер бесщеточных двигателей в RC обычно обозначается 4-значным числом — AABB.«AA» — это ширина статора , (или диаметр статора), а «BB» — высота статора , , оба значения измеряются в мм (миллиметрах).
Что такое статор бесщеточного двигателя? — Статор — это неподвижная часть двигателя, у него есть «полюса», которые обернуты медными проводами (обмотками). «Столбы» состоят из множества слоев тонкой металлической пластины, соединенной вместе с очень тонким изоляционным слоем между ними.
Согласно общему мнению:
- Более высокий статор = больше мощности при более высоких оборотах
- Более широкий статор = больший крутящий момент при более низких оборотах
Основное отличие заключается в том, что при увеличении высоты статора размер постоянного магнита на больше, чем размер катушки, а при увеличении ширины статора размер электромагнитной катушки увеличивается на больше, чем у постоянного магнита.
В любом случае, увеличение ширины или высоты статора двигателя увеличит объем статора, размер катушек постоянного магнита и электромагнитного статора. Это в конечном итоге увеличит общий крутящий момент двигателя, чтобы он мог вращать больший и тяжелый пропеллер.
В настоящее время стандартные размеры статора для 5-дюймовых гребных винтов — 2207, 2306, 2307 и 2407.
Более высокий статор по сравнению с более широким статором
Более высокий статор имеет большую «площадь поверхности», поэтому он может прорезать большее магнитное поле.Большая площадь поверхности также способствует рассеиванию тепла. Известно, что более высокие двигатели мощнее и лучше выдерживают более высокие обороты.
Двигатели с более широким статором имеют больший объем железа и меди в статоре и, как известно, делают двигатель более крутящим и эффективным.
«KV» — это показатель того, сколько оборотов в минуту может отдать двигатель на один вольт.
(Для более академического объяснения KV)
Это важный параметр бесщеточных двигателей, который показывает теоретическое увеличение числа оборотов в минуту (оборотов в минуту) при повышении напряжения (без нагрузки, т.е.е. пропеллер). Например, при питании двигателя 2300 кВ от батареи 3S LiPo (12,6 В) он будет вращаться со скоростью около 28980 об / мин без подпорок (2300 x 12,6). Обычно это просто округленная оценка, указанная производителем.
После установки гребного винта на двигатель частота вращения резко снижается из-за сопротивления воздуха. Двигатели с более высоким KV будут пытаться вращать пропеллер быстрее, и он может потреблять больше тока. Вот почему мы склонны видеть более крупные винты в паре с двигателями с низким KV, в то время как меньшие и более легкие стойки лучше подходят для двигателей с высоким KV.
Значение KV можно определить по количеству обмоток из медной проволоки на статоре. Обычно большее количество ветров снижает KV двигателя, а меньшее количество ветров увеличивает KV.
Магнитная сила магнитов также может влиять на значение KV, более сильные магниты увеличивают KV.
При соединении двигателя с высоким KV и чрезмерно большого гребного винта двигатель будет пытаться вращаться быстрее, как это было бы с винтом меньшего размера, но для этого потребуется больше крутящего момента.Когда он пытается создать требуемый крутящий момент, он будет потреблять больше тока и впоследствии выделять слишком много тепла. В конечном итоге это приведет к перегреву и может привести к сгоранию двигателя. Это связано с тем, что при перегреве двигателя покрытие на катушке начинает плавиться, вызывая электрические короткие замыкания внутри двигателя.
Вообще говоря, более тяжелый квадроцикл обычно сочетается с двигателями со средним и низким KV, более легкий квадроцикл обычно использует двигатели с высоким KV.
кВ фактически влияет на пределы тока и напряжения двигателя.
Как уже говорилось, двигатели с более высоким KV имеют более короткие обмотки и, следовательно, более низкое сопротивление.
Это снижает максимальное номинальное напряжение и увеличивает потребление тока для двигателя и гребного винта.
Крутящий момент в основном определяется:
- Размер статора: чем больше, тем больше крутящий момент
- Материалы: тип магнитов, качество медных обмоток
- Конструкция двигателя: воздушный зазор, количество полюсов и т. Д.
Motor KV не имеет ничего общего с крутящим моментом, но это связано с постоянной крутящего момента.Крутящий момент и постоянная крутящего момента — это разные вещи.
Двигателис высоким KV имеют более высокий постоянный крутящий момент, что означает, что им требуется больший ток для создания такого же крутящего момента по сравнению с двигателями с более низким KV.
Некоторые люди предполагают, что двигатели с высоким KV имеют меньший крутящий момент, хотя это не совсем верно, но и не совсем неверно. При постоянной электрической мощности (например, при использовании той же батареи) максимальный ток ограничен, и поэтому мы можем почувствовать, что двигатель с более низким KV способен генерировать больший крутящий момент.
Но если бы мощность была неограниченной, тогда двигатель KV имел бы мало общего с крутящим моментом, пока вы не достигнете предела тока двигателя и ESC и не сгорит.
Torque — это палка о двух концах.
Моторыс высоким крутящим моментом обеспечивают более быстрое изменение оборотов и более быстрое время отклика, вы получите меньше колебаний при промывке опоры, и это даст вам мгновенный и быстрый отклик. Но двигатели с высоким крутящим моментом также кажутся более острыми и более роботизированными, а двигатели с более низким крутящим моментом обычно кажутся более плавными и мягкими.Выбор зависит от вашего стиля полета и личных предпочтений, и более высокий крутящий момент не всегда лучше.
В настоящее время многих пилотов чаще, чем когда-либо, беспокоят проблемы с колебаниями, и проблема связана с современными двигателями с высоким крутящим моментом и большой мощностью. Они настолько мощные, что могут усиливать выходной сигнал и создавать петлю обратной связи колебаний, которую очень трудно устранить.
Мягкой установки вашего полетного контроллера может быть достаточно, чтобы исправить это, но мы должны попытаться устранить это из источника и держаться подальше от чрезвычайно мощных двигателей.
кВ в зависимости от постоянной крутящего момента
Motor KV не обязательно влияет на крутящий момент, однако Motor KV влияет на постоянную крутящего момента. Постоянная крутящего момента определяет, сколько тока нужно для создания крутящего момента, а не то, сколько крутящего момента может быть создано на самом деле. Есть факторы, такие как сила магнита, воздушный зазор, сопротивление катушки, которые имеют гораздо более значительное влияние на производство крутящего момента.
Постоянная момента двигателя прямо пропорциональна как обмоткам, так и току. Например, двигатель с 20 обмотками, работающий на 10 ампер, имеет такой же крутящий момент, как двигатель с 10 обмотками, работающий на 20 ампер.
Может быть небольшая потеря эффективности из-за разницы в киловольтах, но это не проблема для двигателей, которые мы используем в наших мини-квадроциклах.
Обычные монтажные схемы (расстояние между отверстиями) для двигателей 22xx, 23xx, 24xx составляют 16×19 мм и чаще 16×16 мм. Рамы современных 5-дюймовых гоночных дронов должны поддерживать оба варианта.
Вы могли видеть спецификацию типа «12Н14П», напечатанную на коробке двигателя. Цифра перед буквой N означает количество электромагнитов в статоре, т.е.е. полюсов, а число перед P означает количество постоянных магнитов в колоколе.
Полюса и магниты в квадроцикле Mini
Двигатели разных размеров имеют разное количество полюсов, двигатели 22ХХ и 23ХХ обычно имеют 12 полюсов и 14 магнитов.
Число полюсов определяет расстояние между полюсами. Если у вас меньше полюсов, вы можете добавить больше железа в статор, чтобы получить больше мощности от двигателя. Но с большим числом полюсов магнитное поле распространяется более равномерно, и, следовательно, у вас есть более плавный двигатель, потому что у вас есть более точный контроль над вращением колокола.
- Больше полюсов = более гладкая
- Меньше полюсов = более мощный
Конфигурация полюсов должна быть кратна 3, потому что это трехфазный двигатель и к двигателю подключено 3 провода, поэтому число полюсов должно быть 9, 12, 15, 18 и т. Д. не так легко изменить, и поэтому это не важная часть информации при выборе двигателей, особенно для мини-квадроциклов.
Количество медных обмоток или «витков» на полюсе статора определяет максимальный ток, который будет потреблять двигатель, а толщина провода определяет, какой ток может выдержать двигатель до перегрева.
Меньшее количество витков = меньшее сопротивление = больше KV. Обратной стороной является уменьшение электромагнитного поля на статоре и, следовательно, меньший крутящий момент.
Когда в катушке больше витков, происходит обратное. Увеличение количества меди создает большее магнитное поле на полюсе статора и создает больший крутящий момент. Но из-за более длинных проводов и более высокого сопротивления KV двигателя уменьшается.
Чтобы решить эти проблемы при увеличении мощности двигателей для мини-квадроциклов, производители предпочитают увеличивать количество обмоток при использовании более толстых медных проводов.
Это позволит эффективно снизить сопротивление обмотки и улучшить мощность без ущерба для эффективности и крутящего момента. Мотор также сможет работать с большим током, не перегорая, с проводом большего сечения.
Однако более толстые провода и больше обмоток означают более тяжелый двигатель, а обмотка занимает больше физического места, поэтому для нее требуется статор большего размера. Вот почему мы видим все более крупные и тяжелые двигатели, а также более крупные двигатели, как правило, более мощные.
Сравнение многопроволочных и одножильных обмоток
Однонитевые обмотки толще, поэтому лучше отводят тепло и лучше подходят для тех, кто работает с более высокими напряжениями, такими как 5S или 6S. Но вы не можете уложить столько проводов вокруг статора, потому что между более толстыми проводами зазоры больше.
В многопроволочных обмотках используются 3 провода меньшего размера для замены 1 более толстого провода в одножильных обмотках. Из-за более тонких проводов они не переносят столько тепла, и их легче сломать физически.
Но, как правило, многожильные обмотки обеспечивают лучшую производительность, чем одножильные обмотки, потому что вы можете плотнее уложить провода вокруг статора благодаря меньшим зазорам между проводами, и это даст вам более сильное магнитное поле и более мощный и эффективный двигатель.
Обратите внимание, что аккуратность намотки также важна не только эстетически, но и электрически. Если обмотка беспорядочная и имеет много пересечений проводов, они не пересекают статор перпендикулярно, и создаваемое магнитное поле будет менее эффективным.
Мы не много говорим о выносливости в моторных дискуссиях, потому что информации не так много, но я подумал, что должен дать вам базовое введение.
Размер подшипника — это не внешний или внутренний диаметр, а разница между внешним и внутренним диаметром.
Чем шире он, тем больше шариков / шариков он может внутри него поместиться. Более крупные мячи могут сломаться с большей нагрузкой, лучше выдерживают столкновение. Но шары меньшего размера более стабильны и плавнее на высоких оборотах / оборотах.
Вы, наверное, слышали о двигателях с керамическими подшипниками? Они используют керамические шары вместо металлических, и они действительно более гладкие, но их легче сломать.
Диаметр отверстия в подшипнике (внутренний диаметр) также определяет размер вала, который вы можете использовать.
Размеры используемых компонентов можно найти в следующем порядке: Размер рамы => Размер стойки => Размер двигателя
Зная размер рамы, мы можем оценить, какой размер двигателя нам следует использовать.Размер рамы ограничивает размер стойки, и для каждого размера стойки требуется разная частота вращения двигателя для эффективного создания тяги, и здесь на помощь приходит мощность двигателя KV.
Вы также должны убедиться, что двигатели развивают достаточный крутящий момент, чтобы вращать выбранный вами гребной винт, здесь в игру вступает размер вашего статора. Обычно больший размер статора и более высокое напряжение KV означает большее потребление тока.
Приведенная ниже таблица является общим руководством, это не жестко установленное правило, вы также можете увидеть людей, использующих двигатели немного выше или ниже, чем предлагает эта таблица.В любом случае это хорошая отправная точка.
Предполагается, что вы питаете квадроцикл от аккумуляторов 4S LiPo, а размер рамы относится к колесной базе (также известной как расстояние между диагональным двигателем и двигателем).
| Размер рамы | Размер стойки | Размер двигателя | кВ |
| 150 мм или меньше | 3 ″ или меньше | 1105 -1306 или меньше | 3000кВ и выше |
| 180 мм | 4 ″ | 1806, 2204 | 2600 кВ — 3000 кВ |
| 210 мм | 5 ″ | 2205-2208, 2305-2306 | 2300КВ-2600КВ |
| 250 мм | 6 ″ | 2206-2208, 2306 | 2000КВ-2300КВ |
| 350 мм | 7 ″ | 2506-2508 | 1200КВ-1600КВ |
| 450 мм | 8 ″, 9 ″, 10 ″ или больше | 26XX и больше | 1200КВ и ниже |
Напряжение и ток
Важно понимать, что напряжение оказывает большое влияние на выбор двигателя и гребного винта.
Ваш двигатель будет пытаться вращаться быстрее с более высоким напряжением, таким образом потребляя более высокий ток. Убедитесь, что вы знаете, какую тягу создают ваши двигатели и какой ток они потребляют.
Когда вы знаете текущее потребление комбинации двигателя и пропеллера, теперь вы готовы выбрать ESC для своего дрона.
После того, как вы определились с размером двигателя, у вас, вероятно, еще будет много вариантов на выбор. Чтобы выбрать лучший двигатель для вашего приложения, вы можете принять во внимание следующие факторы:
- Тяга
- КПД и потребление тока
- Вес
Решение здесь действительно зависит от вашего применения, стиля полета и того, как вы хотите, чтобы ваш самолет работал.
Тяга
Thrust — это, наверное, первое, на что обращают внимание при выборе мотора.
Более высокая тяга дает вам более быстрое ускорение, но вам также необходимо учитывать потребление тока и эффективность.
Не злоупотребляйте своими батареями с помощью энергоемкого двигателя / пропеллера.
Если ваш квадроцикл потребляет большой ток при высоких оборотах, максимальная скорость разряда вашей батареи должна быть такой же. Аккумулятор также должен иметь достаточно большую емкость, чтобы обеспечить приемлемое время полета.
Хотя тяга — важный аспект при выборе двигателя, это не единственное, что нужно учитывать.
Масса двигателя
Вес мотора часто упускается из виду, что может быть очень важным фактором для акробатических и гоночных дронов.
Поскольку двигатели установлены по четырем углам рамы, они сильно влияют на отзывчивость вашего квадроцикла. Более тяжелые двигатели увеличивают угловой момент инерции вашего квадроцикла, двигатели должны работать больше, чтобы изменить положение.
На практике, когда ваш квадроцикл выполняет кувырки и кувырки, требуется время, чтобы набрать угловое ускорение, переместиться в желаемое положение и остановиться.
Более тяжелым двигателям потребуется больше времени, чтобы набрать эту угловую скорость, а также больше времени для замедления. Вот почему он кажется менее отзывчивым.
КПД и потребление тока
КПД двигателя обычно рассчитывается путем деления тяги на мощность при 100% дроссельной заслонке, измеряемую в граммах на ватт (г / Вт). Чем выше это число, тем эффективнее двигатель.
Важно смотреть на эффективность во всем диапазоне дроссельной заслонки, а не только на максимальных оборотах. Некоторые двигатели могут быть эффективны при более низком дросселе, но могут терять эффективность, потребляя все более высокий ток по мере приближения к своим пределам.
Еще один хороший способ оценить эффективность — использовать «граммы на ампер» (тяга / ток).
Как правило, чем больше создается тяга, тем больше ток, потребляемый для создания этой тяги, поэтому предпочтительнее двигатели с высокой тягой и низким током.Неэффективные двигатели либо генерируют слишком малую тягу, либо потребляют слишком большой ток.
Каждый двигатель по-разному реагирует на разные гребные винты, поэтому тщательный выбор гребного винта является ключом к достижению баланса тяги и эффективности.
Многие характеристики двигателей квадрокоптеров не упоминаются производителями и могут быть обнаружены только путем дополнительных технических испытаний.
- Крутящий момент
- Время отклика
- Температура
- Вибрация и балансировка
Крутящий момент двигателя
Крутящий момент — это сила, которая вращает гребной винт, она определяет, насколько быстро двигатель может увеличивать и уменьшать число оборотов в минуту.Другими словами, насколько легко двигателю перемещать массу ротора, стойки и, самое главное, воздух.
Torque сильно влияет на характеристики вашего квадроцикла, в частности, на его точность и отзывчивость в полете. Двигатель с высоким крутящим моментом дает более быструю реакцию из-за более быстрого изменения числа оборотов.
Возможно, вы даже испытаете меньше промывки опоры с большим крутящим моментом.
Высокий крутящий момент также означает, что вы можете использовать более тяжелые опоры (за счет увеличения тока). Если двигатель с низким крутящим моментом приводит в движение винт, который для него слишком тяжелый (он же избыточный), двигатель не сможет создать достаточную силу, чтобы вращать его с желаемой частотой вращения, что приведет к снижению эффективности и перегреву.
Однако одним из недостатков двигателей с высоким крутящим моментом является колебание. Двигатели с высоким крутящим моментом могут изменять число оборотов так быстро, что это может фактически усиливать ошибку (в контуре ПИД), вызывая колебания, которые трудно устранить даже с помощью настройки ПИД, особенно на оси рыскания.
Время отклика
Время отклика двигателя также зависит от крутящего момента, двигатели с высоким крутящим моментом часто имеют меньшее время отклика. Один простой способ измерить время отклика — посмотреть, сколько времени требуется двигателю, чтобы достичь максимальной скорости вращения от 0.
Время отклика будет в значительной степени зависеть от веса и шага выбранного гребного винта. Помните, что атмосферные условия тоже могут иметь влияние. Например, на малой высоте воздух гуще, это означает, что существует большее количество молекул воздуха, которые винт должен физически перемещать, чтобы создать тягу. На большой высоте ваши винты будут вращаться быстрее и быстрее реагировать на изменения дроссельной заслонки, но общая тяга будет уменьшена, потому что винт будет взаимодействовать с меньшим количеством молекул воздуха.
Температура
Температура влияет на бесщеточные двигатели, потому что магниты, используемые в наших двигателях, имеют более слабое магнитное поле при работе при высоких температурах, они также быстрее размагничиваются, когда двигатель становится слишком горячим, что влияет на срок службы.
Чрезмерное раскручивание ваших моторов и чрезмерное использование полностью открытой дроссельной заслонки приведет к перегреву ваших моторов.
Это со временем ухудшит характеристики двигателя и магнитов, поэтому конструкция двигателя, способствующая охлаждению, часто означает более длительный срок службы.Это, конечно, при условии, что вы не уничтожите его заранее!
Вибрация
Вибрация, вызванная двигателями, может иметь ряд неприятных побочных эффектов для работы вашего квадроцикла.
Если двигатель имеет плохую балансировку или качество сборки, вы можете испытать вибрацию, которая может повлиять на ваш ПИД-регулятор. Поскольку частота вибрации меняется на разных уровнях газа, это может затруднить настройку квадроцикла.
Двигатель, подверженный вибрации, также будет производить больший электрический шум, чем двигатель, работающий без перебоев.Этот электрический шум может повлиять на ваш гироскопический датчик, что еще больше ухудшит летные характеристики, а также ухудшит качество вашего FPV-видео, если вы запитаете свою FPV-систему от той же батареи, что и двигатели и ESC.
Многие успешно установили двигатели с мягким креплением и полетные контроллеры для уменьшения вибрации, с некоторыми действительно положительными результатами.
Помните, что поврежденные, изогнутые и несбалансированные гребные винты также могут вызывать проблемную вибрацию.
На производительность двигателя влияет так много переменных, что это может стать очень спорным и сложным.Например, двигатели с одинаковым размером статора и КВ могут иметь очень разную тягу, потребляемый ток и время отклика даже при использовании одного и того же винта. Различия в конструкции и материалах имеют большое влияние на производительность.
Здесь я объясню несколько различных конструктивных особенностей двигателя, которые способствуют повышению производительности, а также могут изменить характеристики двигателя.
Вал двигателяДля установки гребного винта проделайте отверстие в центре через вал двигателя.Большинство бесщеточных двигателей для пропеллеров 3 ″, 4 ″, 5 ″ и 6 ″ имеют валы M5 (диаметр 5 мм).
Конструкция вала двигателя со временем меняется. Раньше это был цельный алюминиевый стержень, позже производители стали использовать полый стержень с титаном.
Такой же вес, но намного жестче и труднее изгибается. Однако сверление отверстия в середине титанового вала значительно увеличивает стоимость производства.
И совсем недавно они придумали новую конструкцию вала двигателя, вставив стальной стержень в полый вал для дополнительной прочности.
Магнит Тип
Магниты, используемые в бесщеточных двигателях, классифицируются в соответствии с их напряженностью магнитного поля, например N52, N54 и т. Д. Чем выше число, тем сильнее магнитное поле.
Более сильное магнитное поле теоретически способно генерировать энергию более эффективно, обеспечивая больший крутящий момент и меньшее время отклика двигателя.
Когда вы поворачиваете мотор вручную, вы можете почувствовать зазубрины, чем сильнее вы их чувствуете, на самом деле плохо, потому что это говорит вам, насколько сильна магнитная сила и насколько она слаба между магнитами, что говорит вам о том, что магнитное поле нет даже.Более слабые выемки обычно означают более плавный двигатель.
Магниты теряют магнитную силу при достижении определенной температуры, поэтому для предотвращения этой проблемы используется N52H. Буква в конце связана с рабочей температурой. Говорят, что N52SH может выдерживать даже более высокие температуры, но на данный момент нет данных, чтобы указать, насколько лучше N52SH по сравнению с N52H и N52.
Магниты могут расшататься при ударе или из-за вибрации. Вы можете приклеить его обратно к раструбу с помощью Loctit 438.
Дуговые магниты
Использование дуговых магнитов (также известных как изогнутые магниты) — это метод приближения магнитов к статору; обеспечивает меньший и более постоянный воздушный зазор (мы объясним, что такое воздушный зазор позже).
Фактически, принцип работы постоянного магнитного поля означает, что у изогнутого магнита самая сильная магнитная точка каждого полюса больше не находится на поверхности магнита, как это происходит со стандартными (не дуговыми) магнитами.
«Эпицентр» поля полюса на внешней стороне кривой будет ниже поверхности магнита, а эпицентр полюса на внутренней кривой будет фактически над поверхностью.
Таким образом, магнитные поля постоянных магнитов и электромагнитов фактически сближаются друг с другом, помимо физического уменьшения воздушного зазора.
Помимо формы, некоторые производители тестируют двигатели для мини-квадроциклов с магнитами разной толщины, часто обнаруживая, что более тонкий магнит (следовательно, более слабое магнитное поле) действительно может обеспечить лучшие результаты.
Воздушный зазор
«Воздушный зазор» в двигателе означает расстояние между постоянными магнитами и статором.Магнитная сила нелинейно уменьшается с расстоянием, поэтому уменьшение зазора между ними значительно увеличивает мощность двигателя.
Меньший воздушный зазор не только делает двигатель более мощным, но и улучшает крутящий момент и реакцию. Обратной стороной более узкого воздушного зазора является увеличение потребляемого тока и снижение эффективности. Также есть опасения по поводу долговечности: если колокол двигателя подвергнется каким-либо ударам, он вообще не выровнен и сдвинется, магнит может наехать на статор и в конечном итоге разбиться.
Пластины статора
Ламинирование — это толщина отдельных листов металла, уложенных друг на друга в статоре двигателя, более тонкая пластина позволяет уложить больше слоев пластин статора на ту же высоту статора двигателя.
Короче говоря, чем тоньше пластина статора, тем лучше. Ламинирование помогает уменьшить явление, известное как вихревые токи, которые выделяют тепло в изменяющейся магнитной среде. Более тонкие пластинки означают, что меньше энергии тратится на создание вихревых токов (приводит к нежелательному магнитному полю) и делает двигатели более мощными и эффективными.
Ламинирование статора двигателя
C-образный зажим / винт вала
Чтобы прикрепить раструб двигателя к основанию, производители двигателей используют один из следующих способов фиксации вала в нижней части двигателя: С-образный зажим, E-образный зажим или винт. У каждого из этих способов есть свои плюсы и минусы, и трудно сказать, какой из них лучше.
C-образный зажим и винт на нижней части вала двигателя
Вообще говоря, винты лучше подходят для обслуживания пользователем, так как винт вывернуть легче, чем C-образный или E-образный зажим.
Но винты страдают от риска чрезмерной затяжки и блокировки вала (что затрудняет вращение двигателя).
Имеются сообщения о том, что во время полета С-образные зажимы оторвались, в результате чего отлетел моторный звонок и произошла авария. Однако имейте в виду, что винты также не застрахованы от этой проблемы.
Нижняя часть
В конструкции моторной базы используется более традиционный подход с «закрытым дном» и более свежий стиль с «голым дном». У обоих этих проектов есть свои плюсы и минусы.
Двигатель с голым дном (открытая основа двигателя)
Двигатель с закрытым днищем
Конструкция с «закрытым дном» означает более прочное основание, однако «голое дно», как правило, легче за счет удаления излишков материала, экономия веса составляет около 2 г.
Моторы с закрытым основанием менее склонны к попаданию грязи внутрь колпака, вопреки аргументу, что с голого дна легче очистить грязь.
С голым дном вы можете четко видеть, насколько глубоко входят винты, и у вас меньше шансов закоротить обмотку двигателя, если винты слишком длинные.
(Это часто случается с новичками с моторами с закрытым дном.)
Двигатели с голым дном легко загрязняют двигатель, но их также легче чистить
Тем не менее, закрытое дно обеспечивает лучшую защиту от натяжения проволоки в случае поломки и растяжения.
Конструкция флюсового кольца
Кольцо флюса — это круглое стальное кольцо внутри колокола, в котором находятся магниты. Колокол обычно изготавливается из алюминия, а магнитное кольцо — из стали, потому что оно должно реагировать на силовые линии магнитного поля.
Последняя конструкция магнитного кольца имеет нестандартную форму вместо обычной круглой, что может помочь направить больше силовых линий магнитного поля обратно в двигатель и улучшить крутящий момент.
Технология PoPo
Система «Pop on Pop off» представляет собой вал двигателя с подпружиненным подшипником для быстрой установки и снятия опор. Более подробный обзор и список продуктов можно найти в этой статье.
Другие особенности
- Петлицы для пайки
- Интеграция ESC
- Тип охлаждения
Производители двигателей постоянно экспериментируют с различными конструкциями и уровнями интеграции оборудования, что привело к прогрессу в охлаждении и даже интеграции ESC внутри двигателя.
Лично я думаю, что паяные язычки на двигателе могут пригодиться, это позволяет вам использовать провод более легкого калибра, чтобы сэкономить вес на менее потребляющих ток приложениях. Они также должны легко ремонтироваться, если провода оборваны, что часто может привести к поломке двигателя типичной конструкции.
Иногда вы увидите бесщеточные двигатели, обозначенные как CW и CCW. Они означают «ClockWise» и «Counter-ClockWise».
Хотя это важно для щеточных двигателей, поскольку щетки изнашиваются быстрее при вращении в неправильном направлении, бесщеточные двигатели этим не ограничиваются.
Бесщеточные двигателиCW и CCW — это, по сути, один и тот же двигатель, который может вращаться в обоих направлениях. Единственная разница заключается в направлении резьбы карданного вала.
Двигатели на квадроцикле вращаются в разных направлениях, намерение здесь состоит в том, что когда двигатели вращаются, все четыре гайки опоры затягиваются.
Чтобы определить, правильно ли у вас установлен двигатель с резьбой, просто удерживайте гайку винта на валу, затем начните вращать двигатель рукой в направлении, в котором он должен вращаться.
Если гайка затягивается, значит, у вас правильная 🙂Лично я предпочитаю иметь одинаковую резьбу на всех моих двигателях, чтобы не путать себя с разными гайками опоры. Если вам нужно заменить опорную гайку в строительном магазине, может быть настоящей головной болью попытка найти контргайку с резьбой CCW (или, что чаще всего на аппаратном жаргоне, «гайку с левой резьбой»).
Когда вы получаете моторы, первое, что нужно сделать, это сбалансировать их. Хотя не всегда необходимо , это хорошая практика.Лично я делаю это только на больших двигателях, таких как 2212 или больше.
Я считаю, что балансировка многих моторов мини-квадроциклов не требуется, потому что качество в целом достаточно хорошее. Однако с появлением более дешевых вариантов, не удивляйтесь, обнаружив, что контролю качества уделяется меньше внимания.
Изменить историю
- Октябрь 2013 — Статья создана
- Ноябрь 2016 — Обновлено с новыми фактами
- Май 2017 — Добавлены «Характеристики двигателя»
- Янв 2018 — Исправлены грамматические ошибки
- Март 2018 — Добавлена информация об «обмотках», «полюсах», «подшипниках» и «крутящем моменте».
- Окт 2018 — Добавлена информация о схеме монтажа, технология PoPo
- , октябрь 2019 — Обновлено подключение к ESC
Как выбрать полетный контроллер для квадрокоптера FPV
Выбор правильного полетного контроллера, который соответствует вашим потребностям, — непростая задача.На рынке представлены десятки полетных контроллеров, каждый из которых по-своему лучше. С развитием технологий полетные контроллеры значительно эволюционировали с годами, и для лучшей оптимизации ресурсов и функций используются более быстрые, более мощные и лучшие микроконтроллеры.
Технология прошла долгий путь со времени появления более популярных и широко используемых плат KK2. Ранние платы KK2 и их преемники были громоздкими (50×50 мм) по сравнению с самыми современными полетными контроллерами F7, которые вдвое меньше и обладают большей вычислительной мощностью.
Хотя перед покупкой полетного контроллера необходимо учитывать множество параметров, это руководство пытается помочь вам выбрать лучший полетный контроллер для ваших конкретных нужд и упростить процесс покупки.
Что такое полетный контроллер?
Контроллеры полета (сокращенно FC) — это печатные платы, на которых есть определенные датчики, такие как гироскопы (помогает определять угловую ориентацию) и акселерометры (помогает измерять вибрации двигателей) и несколько других незначительных, но полезных датчиков, таких как барометр ( можно найти высоту квадроцикла), компас (обеспечивает ориентацию относительно магнитного поля Земли) и т. д..,
Но на этом функции полетного контроллера не заканчиваются. Одна из основных функций полетного контроллера включает в себя прием и обработку входных сигналов от приемника и выполнение соответствующих команд, данных пользователями. Проще говоря, авиадиспетчеры можно сравнить с человеческим мозгом. Человеческий мозг говорит нам, как ходить, точно так же, как контроллеры полета — это мозг квадрокоптера, который сообщает квадроциклам, как летать.
Процессоры контроллера полета
F1, F3, F4 и F7 — наиболее часто используемые процессоры в мини-квадроциклах.F3 был преемником F1, F4 был преемником F3, а F7 был заменой F4. Все эти 4 процессора основаны на архитектуре STM32, которая использует 32-битную обработку, а не 8-битную на платах KK2.x.
Как видите, с развитием процессоров скорость обработки данных увеличилась. Чем выше скорость обработки, тем быстрее он может выполнять команды. Самый быстрый процессор F7 может выполнять 216 миллионов циклов в секунду (цикл — это основная операция, такая как выборка или доступ к памяти или запись данных).
Процессор F1
Процессор F1 является самым старым процессором и имеет самую низкую производительность обработки среди всех вышеперечисленных процессоров. На самом деле это устаревший процессор, и Betaflight прекратил поддержку F1 FC в 2017 году.
F3 Процессор
F3 был, по сути, F1 FC с увеличенным количеством UART (это подробно обсуждается ниже) и увеличенной флэш-памятью (используемая память для хранения кодов прошивки FC). Некоторые меньшие FC используют этот процессор даже сейчас из-за их компактных размеров и исключительной вычислительной мощности.
Поскольку оптимизация Betaflight ведется постоянно, процессоры F3 не успевают за ней.
F4 Процессор
F4 был гигантским скачком в процессорах мини-квадроциклов с более чем удвоенной вычислительной мощностью, чем у F3. Но у процессоров F4 есть ограничения, так как у них нет встроенной поддержки smartaudio, что не имеет большого значения для большинства людей. Тем не менее F4 FC являются наиболее популярным выбором благодаря своей функциональности и доступности.
Процессор F7
Процессор F7 — большой папа мини-квадроциклов FC.F7 FC стали доступны в середине 2018 года, и это самые последние процессоры. F7 FC оснащены до 8 UART, которые могут использоваться для телеметрии, GPS, управления камерой и т. Д. F7 FC поставляются с двумя гироскопами (MPU6000, который устойчив к шуму, и ICM20602, который может выполнять выборку гироскопа 32K).
Очевидно, что F7 более перспективен, и все больше и больше разработок Betalight будут направлены на оптимизацию вычислительной мощности процессора F7.
Прошивка
Betaflight, Cleanflight, Raceflight, KISS — это одни из основных прошивок для управления полетом, широко используемых в полетах на мини-квадроциклах.Каждая прошивка оптимизирована для определенной функции.
Betaflight
Betaflight — самый популярный вариант с простым графическим интерфейсом пользователя (GUI), который постоянно совершенствуется разработчиками. Betaflight — это гибкая и мощная прошивка полетного контроллера, идеально подходящая для новичков, которая практически не требует опыта программирования. Еще одно важное преимущество Betaflight заключается в том, что он поддерживает большое количество контроллеров полета.
Raceflight
Еще одна прошивка для управления полетом — Raceflight, полностью ориентированная на акробатические и гоночные дроны.Raceflight выделяется тем, что удаляет ненужные коды (например, GPS). Удалив эти коды, Raceflight высвободил вычислительную мощность, которую можно использовать для выполнения других полезных функций, например, для ускорения цикла.
Если вы только увлекаетесь гонками, выберите прошивку Raceflight. Но будьте осторожны при выборе, такие контроллеры полета, как Revolt F4, могут запускать Raceflight.
KISS
KISS (проще простого) — это прошивка с закрытым исходным кодом, разработанная FlyDuino.Продукция KISS является мощной и актуальной в соответствии с текущими рыночными тенденциями. Подобно Raceflight, KISS также имеет закрытый исходный код и работает на проприетарных платах KISS. Если вам нравятся продукты Apple, несмотря на их более высокую цену, то KISS — это Apple в мире мини-квадроциклов.
HARDWARE
Оборудование, вероятно, является одним из наиболее важных аспектов, которые следует учитывать при выборе FC. Аппаратное обеспечение полетного контроллера определяет, насколько хорошо работает квадрокоптер, потому что качественные компоненты обеспечивают точность, эффективность и производительность.
IMU — гироскоп и акселерометр
IMU — это инерциальная единица измерения. IMU состоит из гироскопов (короче гироскопа) и акселерометров. Один чип IMU содержит гироскопы и акселерометры. Поскольку большинство пилотов летают в акро-режиме, акселерометры отключены.
Гироскоп — это датчик, помещенный в FC, который помогает определять угловую ориентацию или наклон квадроцикла.
В мире квадрокоптеров используются 2 основных гироскопа. Это MPU6000 и ICM20602.F4 FC использует гироскопы MPU6000, в то время как F7 FC использует ICM20602, а некоторые FC имеют двойные настройки гироскопа, включая ICM20602 и MPU6000, которые можно переключать в соответствии с предпочтениями пользователя.
Гироскоп MPU6000 был выпущен в 2010 году компанией InvenSense. Это более старый гироскоп, который надежен и более устойчив к шуму, чем ICM20602, с возможностью дискретизации гироскопа на частоте 8 кГц. ICM20602 — это новейший гироскоп от InvenSense, который намного более чувствителен и имеет возможность сэмплирования гироскопа на частоте 32 кГц.
Дополнительная литература: Гироскопы и акселерометры
Чувствительность ICM20602 может быть как хорошо, так и плохо.Технически гироскопы серии ICM должны работать лучше из-за их чувствительности, но не обязательно. Механические колебания двигателей требуют, чтобы FC мягко монтировал гироскоп, а электрические шумы от двигателей и регуляторов скорости требуют добавления конденсаторов для противодействия электрическому шуму. Но при правильной настройке ICM20602 может работать лучше, чем ICM6000 во всех отношениях.
Наличие UART
UART означает Универсальный асинхронный приемник / передатчик .UART — это аппаратный интерфейс, который позволяет пользователям подключать несколько устройств, таких как управление экранным меню камеры, управление каналом VTX, последовательный радиоприемник и т. Д.
UART имеет 2 порта для передачи и приема данных . FC может иметь TX4 и RX4, где TX4 означает передатчик UART 4, а RX4 означает приемник UART 4. На изображении изображены TX3 (порт передатчика UART 3) и RX3 (порт приемника UART 3).
До 2014 года FC имел обыкновение иметь до 20 UART на FC, где людям не нужно было беспокоиться об исчерпании портов UART.Поскольку производители хотели уменьшить FC в миниатюре, что они и сделали за счет меньшего количества UART, из которых 8 — это наибольшее количество UART, имеющихся в современных F7 FC.
Если вы планируете использовать телеметрию, смарт-порт или даже GPS для установки на большие расстояния и множества других периферийных устройств, для которых может потребоваться UART, вам будет сложно найти порты UART. Вы должны расставить приоритеты для периферийных устройств и сделать соответствующий выбор.
Как новичок, вы, вероятно, не будете использовать GPS или какие-либо другие расширенные функции, такие как телеметрия, на своем первом квадроцикле.Вы только начинаете свое путешествие в мир FPV. UART не должен вызывать особого беспокойства.
ПИД, настройка ПИД и анализаторы ПИД
ПИД означает пропорциональный, интегральный и производный. PID — это средство исправления ошибок различных датчиков, размещенных на FC, таких как гироскопы. Настройка ПИД-регулятора — очень сложный процесс и это отдельная тема, требующая отдельного руководства.
Проще говоря, ввод от пользователей должен интерпретироваться FC и выполняться соответствующим образом.Так как мы не летим на квадроцикле, нам нужна помощь FC, чтобы он сориентировался должным образом. Процесс ориентации выполняется с помощью 3 параметров, известных как PID. Эти 3 фактора определяют управляемость и поведение квадроцикла.
Для дальнейшего чтения и углубленных знаний о PID
Параметр «P» управляет ориентацией. Квадроцикл перемещается, изменяя свою ориентацию в воздухе, что достигается за счет регулировки мощности двигателей. Увеличение значения «P» также увеличивает отзывчивость вашего квадроцикла.
Параметр «I» управляет любыми возможными ошибками, вызванными внешними факторами на квадроцикле, такими как внезапный порыв ветра. Увеличение «I» определяет, насколько быстро квад будет реагировать на ваши действия.
Параметр «D» ослабляет влияние параметра «P» в случае ошибок или превышения входных значений. «D» также может устранять колебания и усиливать их.
Дополнительная литература: глубокие знания о PID
Анализаторы PID
Одна из последних новостей о квадрокоптерах — анализаторы PID.Большинство новичков не могут успешно настроить дрон так, чтобы не было вибрации, и большинство новичков можно увидеть в Интернете, которые просят профессионалов помочь в решении проблем и найти подходящее решение. Здесь на помощь приходят анализаторы ПИД-регулирования.
Если у вас включена функция черного ящика, вы просто загружаете эти данные в анализатор PID, который предоставит пользователям требуемые настройки или рекомендуемые настройки для плавного полета. Если FC может записывать данные в черный ящик, стоит попробовать анализаторы PID.
Дополнительная литература: Анализаторы PlasmaTree PID
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
Интеграция GPS
GPS — это системы глобального позиционирования. GPS — это спутниковая навигационная система, которая обеспечивает геолокацию для приемника GPS в любой точке мира. Зачем использовать GPS в квадроциклах?
Меньшие квадроциклы относительно дешевы в сборке, и их потеря не сильно повредит вашему карману. Но по мере того, как вы перемещаетесь по размеру, например, на 650 мм или даже на 1000 мм кинематографический четырехъядерный кадр, одни только детали для сборки будут стоить пару тысяч долларов.Следовательно, GPS добавлен, чтобы избежать неудач, и GPS можно назвать страховкой.
Мало того, что это полезно для определения потерянных квадроциклов, некоторые квадроциклы с автономными функциями, такими как аэрофотосъемка, требуют GPS. GPS в основном используется для квадроциклов, которые летают за пределы VLOS (визуальной линии видимости), и совершенно не нужен для полетов в непосредственной близости, так как вы можете просто пройти над районом, которым летели, и обычно находите квад, прячущийся в кустах.
Датчики тока
Как следует из названия, датчик тока используется для измерения силы тока, потребляемого вашим квадроциклом при различных диапазонах газа.
Зачем это нужно? Потому что вы можете контролировать свой ток и быть уверенным, что вы не повредите батарею, потребляя большое количество тока. Датчик тока не только измеряет и контролирует ток, но также может определять потребление заряда батареи (мАч).
Обычно датчики тока размещаются на PDB или ESC, в противном случае их можно установить отдельно или даже купить FC со встроенным датчиком тока.
Барометр
Барометр — это тип датчика, который измеряет высоту путем измерения атмосферного давления.Поскольку все мы знаем, что атмосферное давление уменьшается по мере того, как мы поднимаемся на большую высоту, если вы не знали до этого, вы знаете это сейчас.
Барометры используются для автономной навигации, когда квадрокоптер должен удерживать определенную высоту на протяжении всей траектории полета. Контроллеры полета F7 настолько мощны, что производители решили добавить датчики, чтобы использовать дополнительную вычислительную мощность.
Обычно нам не нужен датчик барометра на наших квадроциклах, поскольку мы не летаем автономно, но если вы выполняете дальние квадроциклы, датчик барометра может оказаться полезным.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Экранное меню (OSD)
OSD означает отображение на экране. Функция микросхемы OSD заключается в наложении информации с различных датчиков и отображении параметров, таких как напряжение батареи, потребление тока, местоположение по GPS, высота и т. Д. Эта информация передается с видеопотоком с вашей камеры FPV.
Betaflight OSD имеет функции, которые можно запрограммировать на FC, например, искусственный горизонт (прямая линия посередине), отображение воздушной скорости (при наличии датчика воздушной скорости), GPS-координаты (при наличии GPS-датчика), текущее потребление и израсходовано мАч (если присутствует датчик тока) и так далее.Ниже приведен список элементов экранного меню, которые вы хотите отображать на ваших очках.
Плата распределения питания
Производители FC хотели чего-то уникального, чтобы продавать больше своих продуктов, и интегрированные FC PDB стали результатом этого предприятия. Хотя встроенные PDB на FC устраняют необходимость во внешнем PDB, это также уменьшает высоту стека до 15 мм. Интегрированные PDB FC идеально подходят для рам с ограниченным пространством, но они имеют свой набор проблем и недостатков.
Внешний PDB
Несмотря на то, что эти типы FC уменьшают высоту стека, они подвержены влиянию электрических шумов на гироскоп. Поскольку ток проходит очень близко к процессорам управления полетом и гироскопам, скачки напряжения, а также электрические и магнитные помехи могут вызвать некоторые проблемы. При этом производители заявляют, что они хорошо изолированы от электрических помех.
Схема устранения батареи (BEC)
Помимо подачи питания на двигатели, на квадроцикле есть множество других компонентов, требующих питания, таких как камера, vTx, приемники и т.д. BEC от 3.3 В от приемников SBUS, 5 В BEC для приемников PPM и 12 В BEC для камеры, vTx и светодиодов.
Если вы собираетесь использовать отдельные ESC и PDB для питания ваших двигателей, то PDB будет иметь BEC для каждого компонента, которому требуется питание. Но если вы планируете пойти по маршруту ESC 4in1, обратите внимание на наличие BEC на FC.
Черный ящик
Черный ящик — это нечто подобное тому, что можно найти в самолетах, где хранятся все данные с квадроцикла. Эти данные черного ящика хранятся на SD-карте, которую мы вставляем в слот.
Черный ящик похож на тот, что есть в самолетах, где хранятся все данные с квадрокоптера. Эти данные черного ящика хранятся на SD-карте, которую мы вставляем в слот.
Черный ящик помогает нам анализировать данные по каждому параметру, например, потребляемому напряжению, потребляемому току и т. Д., Чтобы их можно было проанализировать позже на земле. Если какие-либо колебания или вибрации заметны, то данные черного ящика можно передать в анализаторы PID для определения необходимых поправок и настройки вашего квадроцикла.
Для начала работы с журналом черного ящика
Интеграция ESC
Производители пошли еще дальше в интеграции вещей, интегрировав FC и ESC на одной материнской плате. Asgard FC были первыми FC, которые интегрировали ESC в FC для простоты использования и простоты. Этот тип FC не требует особой пайки, поскольку ESC и FC имеют внутреннее соединение, что избавляет новичка от проблем с подключением проводов. Доска Asgard весит в общей сложности 14 г, что является хорошим уменьшением веса плюс вес, полученный за счет отказа от проводов.
Но все эти функции имеют штраф. В плату 36×36 мм можно втиснуть столько всего, что интегрированный тип FC ESC, как правило, имеет меньшие MOSFET (MOSFET отвечают за пропускную способность ESC по току, более крупные полевые транзисторы больше пропускной способности по току). Они подойдут для микростроений размером 3 дюйма и меньше, но не смогут справиться с потребляемым током более крупными двигателями 2207 или 2306, не повредив FC.
Совместимость приемника
Если у вас уже есть передатчик, то совместимость приемника — это одна из характеристик, которую вы обязательно должны проверить перед покупкой.Передатчики RC используют разные протоколы для связи с бортовым приемником, где разные производители радиостанций используют разные протоколы. Некоторые из основных протоколов RC — это PWM, PPM, IBUS, SBUS, DSMX, DSM2, XBUS, CRSF (Crossfire) и многие другие.
Хотя большинство современных FC имеют все вышеупомянутые совместимые приемники, есть некоторые FC, которые не поддерживают несколько протоколов (вероятно, так они построены). Поэтому стоит заглянуть в список поддерживаемых приемников FC и убедиться, что он поддерживает протокол, используемый вашим конкретным радиомодулем.
Дополнительная литература: протоколы радиоуправления RC
ПЧ и гироскоп с мягким монтажом
Когда двигатели оживают во время полета, они, как правило, создают вибрации, которые проходят через раму и влияют на точность гироскопа, установленного на ПЧ. Независимо от качества двигателей и точности их изготовления, они производят вибрацию. Следовательно, чтобы противодействовать этой тенденции, гироскоп должен быть изолирован, и два метода изоляции гироскопа — это либо мягкая установка FC, либо мягкая установка гироскопа, присутствующего на самом FC.
Мягкий монтаж является обязательным условием для плат FC, в которых используется гироскоп ICM20602, иначе они просто становятся непригодными для эксплуатации из-за чувствительности гироскопа ICM20602. Мягкий монтаж определенно помогает смягчить механический шум, производимый двигателями, и не помешает использовать какой-то мягкий монтаж.
Схемы крепления
Наиболее распространенные схемы крепления, используемые в квадрокоптере: 16 × 16 (для квадрокоптеров 2 дюйма и ниже), 20 × 20 (для квадроциклов от 2 до 4 дюймов) и 30,5 × 30,5 (для квадрокоптеров 4 дюйма) и более крупные квадроциклы).Это расстояние между каждым отверстием в FC. На каждой раме есть схема крепления, указанная для покупки подходящих плат FC.
Некоторые рамы имеют опоры для отверстий 20 × 20 и 30,5 × 30,5. Поэтому выберите плату FC подходящего размера, которая подходит к вашей раме.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Конечно, при покупке подходящего FC необходимо учитывать множество вещей, и вы, как новичок, поначалу можете почувствовать себя ошеломленным. Даже я был новичком несколько лет назад, и как только я провел несколько выходных, пытаясь изучить основы квадрокоптера, у меня не было необходимости оглядываться назад.
Мы предлагаем вам внимательно прочитать эту статью, если вы пропустили что-то, когда вам было скучно, и когда вы хорошо разбираетесь в вещах, вы не почувствуете необходимости искать в Интернете статьи, чтобы выучить пропущенную часть.
Если вы все еще настроены скептически и недостаточно уверены в себе, у нас есть несколько рекомендуемых ФК ниже.
Как выбрать раму дрона для гонок или фристайла?
Изготовлен ли он из углерода, дерева, металла, пластика или стекловолокна, рама — это то, что скрепляет ваш дрон.Без него вы просто не смогли бы подняться в небо. К сожалению, управлять всеми ими не так просто, как один идеальный фрейм. Есть много соображений, которые нужно учитывать в зависимости от того, что вы хотите, чтобы ваш дрон делал.
Это руководство расскажет вам обо всем, что вам нужно знать, когда вы выбираете правильную оправу. Больше всего мы сосредоточимся на рамах квадрокоптеров.
Что такое рама дрона?
Рама вашего дрона, вероятно, первое, что вам нужно решить, когда вы хотите приступить к строительству; размер, материалы, толщина, пространство, стиль и даже геометрия будут играть решающую роль в вашей сборке, будь то скоростной гонщик Super Lite или закаленный в боях Bando Slayer.
Ваша рама (как автомобильное шасси) существует по двум причинам:
- Защита компонентов внутри
- Держите все вместе
Однако в некоторых гоночных рамах защита компонентов является второстепенной задачей по сравнению с максимальной производительностью. Аэродинамика действительно играет определенную роль в конструкции, основное внимание уделяется снижению сопротивления и ограничению влияния рычагов на тягу от винта.
Аэродинамика не обеспечивает подъемной силы или поверхностей управления, как у обычного самолета.Проще говоря, дрон упадет с неба без двигателей.
Я предпочитаю фрейм с сильным фристайлом, который можно разбить с ограниченными шансами на полное списание. Это означает, что мои квадроциклы тяжелые по сравнению с большинством гоночных рам, но мне не нужна эта максимальная скорость. У меня есть несколько гоночных рам, но больше всего мне нравятся 5-дюймовые рамы для фристайла.
Главное, что я ищу в кадре:
- Strength — Это важно просто потому, что вы собираетесь разбиться.Если вы новичок, вы будете много раз падать. Прочная рама продолжит работу и защитит всю встроенную в нее электронику.
- Space — Меня всегда впечатляли люди, которые делают супер аккуратные крошечные сборки. Однако мне нравится, когда в комнате можно устанавливать детали и разбирать дрон, чтобы работать с ним, когда это необходимо. Поэтому, имея немного дополнительного места, все становится проще. Особенно, если вы строите впервые.
- Крепление камеры HD — Это не для всех критично, но для меня я люблю снимать свои полеты.Мне нравятся кадры, которые я могу получить.
Материалы
Большинство рам, которые вы найдете на рынке, изготовлены из углеродного волокна, поскольку оно легкое, прочное и жесткое. Недостатком является то, что он не такой дешевый, с ним сложно работать, и он проводит электричество, поэтому вам нужно изолировать провода (я думаю, что у каждого пилота есть история, когда что-то сломалось из-за того, что провод под напряжением коснулся их корпуса).
Кроме того, углеродное волокно отлично блокирует радиочастоты, поэтому вам нужно аккуратно размещать антенны.
Есть и другие оправы, сделанные из пластика (Ragee). Они сделаны из пластика (HDPE), который выдерживает значительные удары, не ломаясь. Их недостаток — вес и рабочая зона.
Чтобы получить такую же прочность, вам нужно больше материала, а для работы каркаса вам нужно найти детали, которые поместятся в заранее определенных пространствах.
Также необходимо учитывать, из чего сделаны крепежные детали (стойки, болты и винты). Сталь и титан часто используются для винтов и болтов.Сталь мягче и дешевле, а титан тверже и дороже, но может вызывать проблемы при смешивании с другими металлами (гальваническая коррозия).
Некоторые рамы имеют алюминиевые или титановые детали. Это дает большую силу, но обычно это достигается за счет более высокой цены и веса.
Конструкция
Рамы состоят из 3 основных частей; верхняя пластина, нижняя пластина и кронштейны.
Верхняя пластина обычно тоньше и часто имеет отверстия для кабельной стяжки и ремней аккумулятора.Кроме того, люди прикрепляют крепления для гопро либо винтами для верхней пластины, либо ремнями на липучке.
Нижняя пластина обычно является самой толстой частью рамы. Он разработан для поглощения ударов при столкновении. В нем также есть отверстия для подставки для всей вашей электроники. Это может быть макет 20×20 мм или 30×30 (большинство 5-дюймовых рам имеют размер 30×30 мм).
Рычаги могут быть или не быть частью нижней пластины. Они удерживают моторы, а иногда и регуляторы скорости. Они либо являются частью каркаса, либо являются съемными.
Размер рамы дронаS
Рамы обычно измеряются диагональным расстоянием между двигателями. Это определяет размер реквизита, который вы можете использовать на любом конкретном квадроцикле. Как ни странно, мы измеряем раму в миллиметрах, а стойки — в дюймах. Однако принято называть квадроциклы по размеру их опоры. Например. 5 дюймов или 6 дюймов.
Хотя форма рамы может влиять на размер опор, в основном вы можете работать со следующими, как правило:
Long Range / Racing | |||
| Квадроциклы), но они наиболее распространены. |