Глонасс приемник: Тест-обзор ГЛОНАСС/GPS-приемников

Содержание

Тест-обзор ГЛОНАСС/GPS-приемников

Важной частью любой системы мониторинга транспорта являются навигационные приемники. С 2005 г. они предназначались для приема сигналов GPS, но с 2009 г. постепенно на нашем рынке стали появляться трекеры с ГЛОНАСС/GPS-приемниками, предназначенные для госзаказа. Они работали хуже, а стоили гораздо дороже GPS-аналогов. Но за последние годы производители ГЛОНАСС-чипов выпустили несколько поколений продуктов, которые все больше приближались к «нормальным» GPS-приемникам по основным характеристикам, таким как точность, чувствительность, время старта, габариты, энергопотребление и даже цена. Для сравнения на рис. 1 показаны платы с ГЛОНАСС/GPS-приемниками «ГеоС-1М» и Telit SL869. Видны контактные площадки под приемник предыдущего поколения.

В начале 2012 г. сразу несколько производителей предложили новые ГЛОНАСС/GPS-чипы по цене, сравнимой с GPS. После подсчета экономии от уменьшения видов выпускаемой продукции стало очевидно, что выгоднее отказаться от выпуска GPS-трекеров, предлагая и коммерческим заказчикам ГЛОНАСС/GPS по цене GPS-решения.

Но для этого требовалось, чтобы новые ГЛОНАСС-приемники и по качеству сравнялись бы с GPS. Что и предстояло выяснить нашим разработчикам в ходе масштабного тестирования и сравнения.

 

Методика тестирования приемников

Есть вполне конкретные показатели качества и надежности решения навигационной задачи, такие как среднее время холодного и теплого старта, среднеквадратичное отклонение ошибки определения координат (в метрах) и т. д. Мы, конечно, смотрим на эти параметры в технической документации, но за 7 лет работы в данной отрасли был выработан главный способ определения качества приемника: реальная длительная эксплуатация в составе модуля мониторинга, установленного в реальном автомобиле.

Оценивается это качество весьма субъективно: внимательно просматривается трек на карте и ищутся какие-то отклонения и странные участки. Если они попадаются даже в режиме обкатки, вопросы от клиентов будут неизбежны. На рис. 2 показан «нормальный» трек GPS-приемника, а на рис.

3 — «ненормальный» трек ГЛОНАСС/GPS-приемника.

Тестирование проводилось на личных и корпоративных легковых автомобилях пяти сотрудников на протяжении примерно недели. На каждом автомобиле одновременно было установлено от двух до шести терминалов с разными приемниками. ГЛОНАСС/GPS-антенны были расположены в салоне в одинаковых условиях. Питание всех терминалов также обеспечивалось из одной точки, чтобы сравнение было максимально корректным. Пробег каждого автомобиля за время теста составил 50–350 км, при этом специально выбирались сложные для навигации места: дворы-колодцы, эстакады, плотная городская застройка.

Почти весь функционал навигационного приемника и его характеристики определяются тем, какой процессор (или чип) установлен у него внутри. Существует не так много производителей ГЛОНАСС-чипов — MTK, Mstar, ST, Qualcomm, u-blox и др., в том числе и отечественных — «Навис», ИРЗ, «ГеоСтар навигация». Техническое развитие в отрасли производства навигационных приемников, чипов и модулей на текущий момент таково, что эти чипы уже практически не требуют обвязки.

В результате выпустить «свой» ГЛОНАСС-приемник может практически любая компания — достаточно иметь парочку грамотных инженеров. Найти контрактника, который сможет их произвести, тоже сейчас не проблема. Испортить результаты чипа тоже несложно, если инженеры окажутся недостаточно грамотными или производитель сэкономит на внешних компонентах обвязки процессора (входной фильтр, емкости и т. д.). В этих условиях выбор ГЛОНАСС-приемника сводится не столько к выбору конкретного решения, сколько к выбору качественного чипа и надежного производителя. Так, например, Fastrax IT600, Qualcom L16, Telit SL869 и НАВИА GL8088s имеют общую платформу от STMicroelectronics — чип STA8088. Эти факты учитывались при выборе претендентов и проведении тестов. ГЛОНАСС/GPS-приемники, участвовавшие в тесте, представлены в таблице.

Таблица. ГЛОНАСС/GPS-приемники, участвовавшие в тесте

Приемник

Характеристики

Произво-дитель

Количество каналов

Частота, дБм

Время старта, с

Потребление, мВ

Количество экземпляров в тесте

Примечания

При
отслежи-вании

При старте

Горячий

Теплый

Холодный

При старте

При
сопро-вождении

НАВИС NV08C

Россия

32

–160

–143

~3

~25

~25

 

180

3

Показатели указаны
для режима ГЛОНАСС/GPS

MStar MGGS2217

Китай

20 (80 для поиска)

–161

–144

~1

~32

~34

250

215

3

 

Quectel L16

Китай

32

–162

–146

~2,5

~24

~35

363

314

3

 

Telit SL869

Италия

32

–162

–146

~1

~35

~35

323

214

3

Показатели указаны
для режима ГЛОНАСС/GPS

Ublox LEA-6N

Швейцария

50

–158

–138

~2

~25

~36

135

120

6

Не имеет совмещенного
ГЛОНАСС/GPS-режима, поэтому тестировался
в режиме «только ГЛОНАСС»
и отдельно от остальных участников.

Начало работы (старт) у всех приемников достаточно качественное и быстрое, разрывов отмечено не было. В нескольких случаях наблюдался небольшой отскок, который отфильтровывался в диспетчерском ПО (рис. 4). Один раз только u-blox LEA 6N в течение 1,5 мин. после старта выдавал координаты со смещением в 40 м. Обведенная линия должна была быть ниже и правее (рис. 5). При движении в пробках все приемники показали стабильность (с небольшими и не частыми уводами в сторону). Хороший трек был показан всеми на открытых участках и в условиях движения по городу (рис. 6). А вот при работе в сложных условиях результаты уже заметно отличаются (рис. 7). На рис. 8–13 показаны варианты прохождения испытательных автомобилей по траекториям со сложными условиями.

По результатам испытаний можно сделать следующие выводы.

У НАВИС в целом треки хорошие, особенно при размещении антенны на крыше. Из недостатков можно отметить некое «запаздывание» курса и не лучшее поведение (относит в сторону) в условиях дворов-колодцев. Оценка «4». Количество видимых спутников в среднем 16–20.

MGGS2217 показал треки в целом хорошие, лучше, чем НАВИС во дворах. Хорошо отрабатывает мелкие маневры. Оценка «5–». Из недостатков можно отметить периодический «не прием» данных терминалом: бывают отсутствия точек при ежесекундной детализации. Причина неизвестна. Возможно, она в терминале или в питании (проявлялась только на одном из авто). Количество видимых спутников в среднем 15–18.

У Quectel L16 качество трека лучше, чем у НАВИС, но немного хуже в прорисовке сложных участков, чем у MGGS2217. Оценка «4+». Количество видимых спутников в среднем 16–20.

Telit SL869 выполнен на том же чипе, что и L16, и имеет аналогичное качество трека. Оценка «4+».

ublox LEA 6N, несмотря на то, что испытывался в режиме ГЛОНАСС, показал лучший трек. Видны все маневры на дороге. Если бы не однократная проблема при старте, была бы твердая «пятерка», а так — оценка «5–».

Стоит напомнить, что данный обзор отражает лишь наши результаты тестирования и не является истиной в последней инстанции. Надеемся, что представленные материалы помогут читателям сделать свой выбор.

***

По количеству работающих спутников ГЛОНАСС уже достиг минимально необходимого количества (24 шт.). Кроме того, использование сразу двух систем навигации теоретически позволяет повысить вероятность определения позиции в условиях ограниченного обзора неба. Однако наш предыдущий опыт работы с различными ГЛОНАСС/GPS-приемниками даже в совмещенном режиме говорил о серьезном проигрывании «чистому» GPS.

АО «ПРИН» GPS / ГЛОНАСС приемник GMS-2

GPS / ГЛОНАСС приемник GMS-2

Первый в мире многофункциональный приемник ГИС класса, позиционирующийся по двум спутниковым системам GPS / ГЛОНАСС благодаря новому чипу TPSCORE GPS. В одном миниатюрном корпусе размещены также цифровая камер и электронный компас. С дополнительной внешней фазовой антенной L1 приемник GMS-2 становится одночастотным геодезическим приемником.

Другими особенностями являются операционная система Windows CE и встроенный Bluetooth. Управление приемником осуществляется программами TopSURV, TopSURV-GIS (для ГИС съемки), TopPAD или ESRI ArcInfo. Съемку в режиме реального времени можно вести, используя внешние устройства приема дифференциальных поправок.


Понравилась статья?
Оцените:

Всего оценок: 0

Хорошо

0

Интересно

0

Супер

0

Сложно

0

Плохо

0

Делитесь, сохраняйте
обсуждайте:

ПОХОЖИЕ ПУБЛИКАЦИИ

Приемник синхронизирующий спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS ПС-161

Количество каналов приема сигналов СТ ГЛОНАСС/GPS 16
Среднеквадратические погрешности навигационных определений, не более:
— координат по месту, м:

по системе ГЛОНАСС

-по системам ГЛОНАСС и GPS

 

15

10

— координат по высоте, м:

по системе ГЛОНАСС

-по системам ГЛОНАСС и GPS

 

25

15

— скорости, м/с

по месту

по высоте

 

0,05

0,08

Погрешность синхронизации CШB («1Гц») с UTC (SU) или UTC (USNO) по системам ГЛОНАСС/ GPS, нс, не более:
— Режим «Навигация в движении»

— Режим «Навигация на стоянке»

— Режим «Время на твердой точке»

140

55

50

Среднее время первого навигационно-временного определения, с, не более:
 «теплый» старт

«холодный» старт

50

150

Изделие формирует сигнал: 1 Гц
Интерфейс RS-232C
Протокол обмена BINARY, IEC 61162-1 (NMEA0183), RINEX
Напряжение постоянного тока, В 9-36
Потребляемая мощность, Вт, не более 4
Хранение времени при отключенном питании:
— продолжительность хранения, сут. , не менее

 

— уход времени за 5 сут., мин, не более

5

 

2

Рабочая температура, °С
блок синхронизирующего приемника

блок антенный/усилитель магистральный

от -40 до 50

от -50 до70

Масса, кг, не более:
— блок синхронизирующего приемника

— блок антенный

— усилитель магистральный

— приспособление монтажное

— кабель

1,00

0,44

0,17

2,00

6,05

Габаритные размеры, мм, не более:
— блок синхронизирующего приемника

— блок антенный

— усилитель магистральный

— приспособление монтажное

— кабель, м

213,0х166,0х37,5

105,0х180,5

34,0х133,0

129,0х818,5

60,0

GPS-ГЛОНАСС ПРИЕМНИК П-СВ2

Предоставляя свои персональные данные Покупатель даёт согласие на обработку, хранение и использование своих персональных данных на основании ФЗ № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27. 07.2006 г. в следующих целях: Регистрации Пользователя на сайте Осуществление клиентской поддержки Получения Пользователем информации о маркетинговых событиях Выполнение Продавцом обязательств перед Покупателем Проведения аудита и прочих внутренних исследований с целью повышения качества предоставляемых услуг. Под персональными данными подразумевается любая информация личного характера, позволяющая установить личность Покупателя такая как: Фамилия, Имя, Отчество Дата рождения Контактный телефон Адрес электронной почты Почтовый адрес Персональные данные Покупателей хранятся исключительно на электронных носителях и обрабатываются с использованием автоматизированных систем, за исключением случаев, когда неавтоматизированная обработка персональных данных необходима в связи с исполнением требований законодательства. Продавец обязуется не передавать полученные персональные данные третьим лицам, за исключением следующих случаев: По запросам уполномоченных органов государственной власти РФ только по основаниям и в порядке, установленным законодательством РФ Стратегическим партнерам, которые работают с Продавцом для предоставления продуктов и услуг, или тем из них, которые помогают Продавцу реализовывать продукты и услуги потребителям. Мы предоставляем третьим лицам минимальный объем персональных данных, необходимый только для оказания требуемой услуги или проведения необходимой транзакции. Продавец оставляет за собой право вносить изменения в одностороннем порядке в настоящие правила, при условии, что изменения не противоречат действующему законодательству РФ. Изменения условий настоящих правил вступают в силу после их публикации на Сайте. ДОГОВОР ПУБЛИЧНОЙ ОФЕРТЫ О ПРОДАЖЕ ТОВАРОВ ИНТЕРНЕТ-МАГАЗИНА SETI-TELECOM.RU ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1.1 Настоящее Соглашение, заключается между ООО «СЕТИ ТЕЛЕКОМ» (далее Продавец), владеющий Интернет-магазином SETI-TELECOM.RU, адрес в сети Интернет www.seti-telecom.ru (далее Интернет-магазин), и пользователем услуг Интернет-магазина (далее Покупатель), и определяет условия приобретения товаров через сайт Интернет-магазина. 1.2. Покупатель подтверждает свое согласие с условиями, установленными настоящим Соглашением, путем проставления отметки в графе «Я прочитал(-а) Условия соглашения и согласен(-на) с условиями» при оформлении заказа. 1.3.В соответствии со статьей 437 Гражданского Кодекса Российской Федерации (далее — ГК РФ) данный документ является публичной офертой, адресованной физическим лицам, и в случае принятия изложенных ниже условий, физическое лицо обязуется произвести оплату Товара и его доставки на условиях, изложенных в настоящей оферте. 1.4. В соответствии с пунктом 3 статьи 438 ГК РФ, оплата Товара Покупателем является акцептом оферты Продавца, что является равносильным заключению Договора купли-продажи Товара на условиях, установленных в настоящей оферте и на Сайте. 1.5. Продавец и Покупатель гарантируют, что обладают необходимой право- и дееспособностью, а также всеми правами и полномочиями, необходимыми и достаточными для заключения и исполнения Договора розничной купли-продажи Товара. 1.6. Заказывая Товары через Интернет-магазин, Покупатель безоговорочно принимает условия настоящей оферты, а также условия, указанные на Сайте. Оформленный Покупателем на сайте Заказ Товара является подтверждением заключенной между Продавцом и Покупателем сделки (Договора) по розничной купле-продаже Товара. 1.7. К отношениям между Покупателем и Продавцом применяются положения ГК РФ (в т.ч. положение о розничной купле-продаже (глава 30, § 2)), Закон РФ «О защите прав потребителей» от 07.02.1992 г. № 2300-1, Постановление Правительства РФ от 27.09.2007 г. №612 «Об утверждении Правил продажи товаров дистанционным способом» и иные положения действующего законодательства РФ. 1.8. Продавец оставляет за собой право вносить изменения в настоящую оферту, в связи с чем Покупатель обязуется самостоятельно контролировать наличие изменений в оферте, размещенной на Сайте. Уведомление об изменении настоящей оферты Продавец обязан разместить не позднее, чем за 7 (семь) рабочих дней до даты их вступления в силу. 1.9. На основании вышеизложенного внимательно ознакомьтесь с текстом публичной оферты, и, если вы не согласны с каким-либо пунктом оферты, Вам предлагается отказаться от покупки Товаров или использования Услуг, предоставляемых Продавцом. 1.10. Настоящее Соглашение должно рассматриваться в том виде, как оно опубликовано на сайте интернет-магазина, и должно применяться и толковаться в соответствии с законодательством Российской Федерации. 1.11. В настоящей оферте, если контекст не требует иного, нижеприведенные термины имеют следующие значения: • «Оферта» – публичное предложение Продавца, адресованное любому физическому лицу (гражданину), заключить с ним договор купли-продажи (далее – «Договор») на существующих условиях, содержащихся в Договоре, включая все его приложения. • «Покупатель» – физическое лицо, заключившее с Продавцом Договор на условиях, содержащихся в Договоре. • «Акцепт» – полное и безоговорочное принятие Покупателем условий Договора. • «Товар» – перечень наименований категории, представленный на официальном интернет-сайте Продавца. • «Заказ» – отдельные позиции из ассортиментного перечня Товара, указанные Покупателем при оформлении заявки на интернет-сайте или через Оператора. • «Доставка» –курьерские услуги по доставке Заказа. 2. ПРЕДМЕТ СОГЛАШЕНИЯ. 2.1. Продавец обязуется передать в собственность Покупателю, а Покупатель обязуется оплатить и принять Товар категории телекоммуникационное оборудование, заказанный в Интернет-магазине SETI-TELECOM. RU 2.2. Право собственности на заказанные Товары переходит к Покупателю с момента фактической передачи Товара Покупателю и оплаты последним полной стоимости Товара. Риск случайного уничтожения или повреждения Товара переходит к Покупателю с момента фактической передачи Товара Покупателю. 2.3. Факт оформления заказа Покупателем является безоговорочным фактом принятия Покупателем условий данного Соглашения. 3. ОФОРМЛЕНИЕ И ИСПОЛНЕНИЕ ЗАКАЗА 3.1. Заказ Товара осуществляется Покупателем на Интернет-сайте Продавца www.seti-telecom.ru (далее – Сайт). 3.2. Оформить Заказ в Интернет-магазине могут зарегистрированные и незарегистрированные Покупатели. 3.3. При регистрации на Сайте Покупатель обязуется предоставить следующую регистрационную информацию о себе: • фамилия, имя; • фактический адрес доставки; • адрес электронной почты; • контактный телефон (мобильный, стационарный). 3.4. Продавец обязуется не сообщать данные Покупателя, указанные при регистрации на сайте Продавца и при оформлении Заказа, лицам, не имеющим отношения к исполнению Заказа. 3.5. Продавец не несет ответственность за содержание и достоверность информации, предоставленной Покупателем при оформлении Заказа. 3.6. Покупатель несёт ответственность за достоверность предоставленной информации при оформлении Заказа. 3.7. Оплата Покупателем самостоятельно оформленного на сайте Заказа и проставление соответствующей отметки на странице оплаты означает согласие Покупателя с условиями настоящего Договора. День оплаты Заказа является датой заключения Договора купли-продажи между Продавцом и Покупателем. 3.8. После завершения процесса оформления заказа ему автоматически присваивается идентификационный номер («№ заказа»). 3.9. Способ оплаты и доставки Покупатель выбирает при оформлении заказа самостоятельно из вариантов, предложенных Продавцом. Покупатель обязан оплатить товар в соответствии с выбранным способом. 3.10. После получения товара у Покупателя на руках остаются следующие документы: счет, гарантийные талоны на каждый товар в заказе Покупателя и кассовый чек, выданный Продавцом. 3.11. При регистрации Покупателя на сайте ему в обязательном порядке открывается Личный Кабинет, в котором отображаются все Заказы с указанием их состояния (оплата / отмена / исполнение / и т.д.). Подтверждение факта размещения Заказа на указанный Покупателем номер мобильного телефона и адрес электронной почты является дополнительным. 3.12 Факт оформления Заказа и оплаты Товара подтверждается направлением Покупателю электронного письма или соответствующей информацией в Личном Кабинете. В случае неполучения Покупателем письма, отправленного на адрес электронной почты или отсутствия информации в Личном Кабинете Покупатель должен связаться с Продавцом для получения подтверждения об оплате Товара в течение 1 (одних) суток с момента оплаты. 3.13. Все информационные материалы, представленные на сайте Продавца, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию об определенных свойствах и характеристиках Товара. В случае возникновения у Покупателя вопросов, касающихся свойств и характеристик Товара, перед оформлением Заказа ему необходимо обратиться за консультацией к Продавцу. 4. СРОКИ ИСПОЛНЕНИЯ ЗАКАЗА 4.1. Срок исполнения Заказа зависит от наличия заказанных позиций Товара на складе Продавца и времени, необходимого на обработку Заказа. Срок исполнения Заказа в исключительных случаях может быть оговорен с Покупателем индивидуально в зависимости от характеристик и количества заказанного Товара. В случае отсутствия части Заказа на складе Продавца, в том числе по причинам, не зависящим от последнего, Продавец вправе аннулировать указанный Товар из Заказа Покупателя. Продавец обязуется уведомить Покупателя об изменении комплектности его Заказа. 4.2. В случае, если срок исполнения заказа не указан при оформлении заказа, по умолчанию принимается срок 30 (тридцать) календарных дней. 4.3. Заказ считается доставленным в момент его передачи Покупателю. Подписываясь в листе курьера, Покупатель подтверждает исполнение Заказа. 4.4. В случае предоставления Покупателем недостоверной информации его контактных данных Продавец за ненадлежащее исполнение Заказа ответственности не несет. 4.5. В случае ненадлежащего исполнения доставки Заказа по вине Продавца повторная доставка Заказа осуществляется бесплатно, либо Заказ может быть аннулирован по требованию Покупателя с последующим возвратом денежных средств на банковскую карту или счет Покупателя в зависимости от способа оплаты. 5. ОПЛАТА ТОВАРА 5.1. Цены на Товар определяются Продавцом в одностороннем порядке и указываются на Сайте в российских рублях. Цена Товара может быть изменена Продавцом в одностороннем порядке. При этом цена на заказанный и оплаченный Покупателем Товар изменению не подлежит. 5.2. Покупатель обязан оплатить заказанный Товар в течение 3 (трех) банковских дней с даты оформления Заказа. 5.3. Оплата Товара Покупателем производится в российских рублях наличными, платежной картой или банковским переводом путем перечисления денежных средств на расчетный счет ООО «СЕТИ ТЕЛЕКОМ» 5.4. При оплате заказа с использованием платежной карты ввод реквизитов карты происходит в системе электронных платежей ПАО АКБ «Авангард», который прошел сертификацию в платежных системах Visa Inc. и MasterCard Worldwide на совершение операций с аутентификацией 3-D Secure. Представленные Вами данные полностью защищены в рамках стандарта безопасности данных индустрии платежных карт (Payment Card Industry Data Security Standard) и никто, включая наш интернет-магазин, не может их получить. 5.5. Предоплата банковским переводом осуществляется только после подтверждения Заказа менеджером Продавца. 5.6. После подтверждения Заказа менеджером квитанция на оплату отправляется Покупателю на адрес электронной почты, либо распечатывается Покупателем с Сайта. Получив квитанцию на оплату, в которой указана сумма платежа, реквизиты платежа, номер Заказа и данные плательщика, Покупатель может произвести платеж банковским переводом на счет Продавца. 5.5. Оплата Товара считается произведенной с момента успешного завершения операции по карте или поступления денежных средств на счет Продавца при безналичном способе платежа. Факт оплаты услуги подтверждается Продавцом путем изменения статуса Заказа в Личном Кабинете Покупателя и / или направления Покупателю письма на адрес электронной почты, указанный Покупателем. 6.6. Договор купли — продажи считается заключенным с момента оплаты Покупателем Товара 6. ДОСТАВКА ТОВАРА. 6.1. Доставка осуществляется на условиях осуществления полной предоплаты Покупателем Заказа, посредством наличного или безналичного расчета: банковской карты, банковского перевода. 6.2. При доставке заказанные Товары вручаются Покупателю, а при его отсутствии – любому лицу (далее – Уполномоченное лицо), предъявившему квитанцию или иной документ, подтверждающий произведенную Покупателем предоплату. 6.3 Обязанность Продавца по поставке Товара с условием о его доставке считается выполненной с момента подписания Покупателем или Уполномоченным лицом товаросопроводительных документов. Приемка Товара без замечаний лишает Покупателя права ссылаться на несоответствие фактически поставленного Товара Заказу или сопроводительному документу. 6.4. Право собственности на Товар и риски случайного повреждения и/или гибели Товара переходят на Покупателя с момента фактической передачи Товара и подписания им или Уполномоченным лицом товаросопроводительных документов при доставке Товара Покупателю. 6.5. Стоимость доставки и условия указаны на сайте компании www.seti-telecom.ru 6.6. Продавец приложит все усилия для соблюдения сроков доставки Товара, установленных в настоящей оферте и/или на Сайте. Однако задержки в доставке Товара возможны ввиду непредвиденных обстоятельств, произошедших не по вине Продавца. Срок доставки зависит от местонахождения Покупателя и составляет от 1 (одного) до 30 (тридцати) календарных дней. 6.7. Покупатель вправе в любой момент времени отказаться от Заказа до момента его передачи в службу доставки. 6.8. В случае если Товар не был передан Покупателю по вине последнего, повторная доставка может быть произведена при условии согласования Продавцом и Покупателем новых сроков доставки и при условии оплаты Покупателем стоимости вторичной доставки Товара. 6.9. В случае отказа Покупателя от приемки и оплаты Товара при Заказе, Покупатель обязуется оплатить Курьерской службе стоимость доставки Товара. 7. ВОЗВРАТ И ОБМЕН ТОВАРА. 7.1. Возврат и обмен Товара осуществляется в соответствии с законодательством. ПОКУПАТЕЛЬ не вправе требовать возврата или обмена Товаров надлежащего качества, указанные в Перечне непродовольственных товаров надлежащего качества, не подлежащих возврату или обмену, утвержденном Постановлением Правительства РФ от 19.01.1998 № 55. 7.2. В течение 14 (четырнадцати) календарных дней с момента получения Товара Покупатель вправе обменять товар надлежащего качества на аналогичный товар, если указанный товар не подошел по форме, габаритам, фасону, расцветке, размеру или комплектации. 7.3. Покупатель компенсирует Продавцу необходимые транспортные расходы, понесенные в связи с организацией обмена или возврата Товара. 7.4. В соответствии с п. 4. ст. 26.1. Закона РФ № 2300-I «О Защите прав потребителей» Покупатель вправе отказаться от заказанного Товара в любое время до момента исполнения Заказа. 7.5. В случае доставки Продавцом Товара ненадлежащего качества Покупатель обязуется предоставить Товар в офис Продавца в максимально короткие сроки для осуществления проверки качества Товара. 7.6. Возврат Товара ненадлежащего качества возможен в течение срока гарантийного обслуживания при условии обязательного предоставления заключения технической экспертизы Службой гарантийного ремонта или независимой экспертизы. 7.7. Покупатель вправе отказаться от Товара надлежащего качества в течение 7 (семи) календарных дней с момента получения Товара в том случае, если Товар не был в употреблении, сохранены упаковка, товарный вид, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки, а также отгрузочные документы и/или чеки об оплате товара, если таковые имеются. 7.8. Для возврата Товара надлежащего качества Покупатель направляет заявление с копиями документов, подтверждающих факт покупки в интернет-магазине www.seti-telecom.ru по почте, по электронной почте [email protected] или непосредственно в Офис Продавца. Продавец принимает заявление к рассмотрению в течение 5 рабочих дней согласовывает с Покупателем условия возврата товара. Продавец вправе отказать в возврате Товара, если выяснится, что товар был в эксплуатации, и/или имеет механические повреждения (трещины, царапины, сколы, отсутствие упаковки и т.д.). 7.9. Возврат Товара осуществляется за счет Покупателя и организуется им самостоятельно. 7.10. При возврате товара Покупатель обязан компенсировать продавцу все расходы, связанные с доставкой возвращаемого товара. 7.11. В случае корректной оформленной процедуры возврата продавец возвращает уплаченные за товар денежные средства в течение 10 рабочих дней с момента поступления заявления Покупателя на счёт, указанный в заявлении. 7.12.При оплате платежной картой возврат денежных средств оформляется на карту, с которой была произведена оплата Заказа. 7.13. Более подробную информацию об условиях возврата или обмена Товара смотрите в Условиях возврата Товара. 8. ФОРС-МАЖОР Любая из Сторон освобождается от ответственности за полное или частичное неисполнение своих обязательств по настоящему Договору, если это неисполнение было вызвано обстоятельствами непреодолимой силы. Обстоятельства Непреодолимой Силы означают чрезвычайные события и обстоятельства, которые Стороны не могли ни предвидеть, ни предотвратить разумными средствами. Такие чрезвычайные события или обстоятельства включают в себя, в частности: забастовки, наводнения, пожары, землетрясения и иные стихийные бедствия, военные действия и т.д. 9 ОТВЕТСТВЕННОСТЬ СТОРОН 9.1. За неисполнение или ненадлежащее исполнение условий настоящего Договора (акцептованной Покупателем оферты Продавца) Стороны несут ответственность в соответствии с законодательством Российской Федерации. 9.2. Вся текстовая информация и графические изображения, размещенные в Интернет-магазине и на Сайте имеют законного правообладателя. Незаконное использование указанной информации и изображений преследуется в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации. 9.3. Продавец не несет ответственности за ущерб, причиненный Покупателю вследствие ненадлежащего использования им Товаров, приобретённых в Интернет-магазине. 9.4. Продавец не отвечает за убытки Покупателя возникшие в результате неправильного заполнения Заказа, в т. ч. неправильного указания персональных данных, а также неправомерных действий третьих лиц. 9.5. Покупатель несёт полную ответственность за достоверность сведений и персональных данных, указанных им при регистрации в Интернет-магазине. 10. ПРОЧИЕ УСЛОВИЯ 10.1. Все споры, связанные с неисполнением или ненадлежащим исполнением своих обязательств по настоящему Договору, Стороны будут стараться решить путем дружественных переговоров. 10.2. В случае не достижения согласия в ходе переговоров, споры будут разрешаться в судебном порядке в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации. 10.3. Срок рассмотрения Заявления и возврата денежных средств Покупателю начинает исчисляться с момента получения Продавцом Заявления и рассчитывается в рабочих днях без учета праздников/выходных дней. Если заявление поступило Продавцу после 18.00 рабочего дня или в праздничный/выходной день, моментом получения Продавцом Заявления считается следующий рабочий день. По вопросам оплаты, качества, своевременности получения услуг и другим вопросам в отношении операции по карте обращайтесь по телефону 8(495)975-98-43 или по электронной почте: [email protected] 11. АДРЕСА, РЕКВИЗИТЫ ПРОДАВЦА: ООО «СЕТИ ТЕЛЕКОМ» 127486, Москва, Ивана Сусанина дом 2, стр.2 ОГРН: 111744 7008546 ИНН/КПП: 7447192320/774301001 Р/счет: 40702810500020005201 в ПАО АКБ «АВАНГАРД» Г. МОСКВА БИК 044525201 К/счёт № 30101810000000000201 ОКПО: 91329042 Телефон: 8(495)975-98-43, E-mail: [email protected]

Принимаю Не принимаю

Геодезические приемники — НАВГЕОТЕХ: приемник спутниковый JAVAD TRIUMPH 1, система GPS / ГЛОНАСС, GPS приемник, GPS ГЛОНАСС приемник, GPS двухчастотный, GNSS приемник, приемники javad, leica VIVA GS15, RTK приёмник, одночастотные приёмники.

  • Мультисистемные приёмники, RTK
  • Контроллеры
  • Аксессуары и комплектующие
  •   

    Профессиональное спутниковое геодезическое оборудование, рекомендуемое компанией НАВГЕОТЕХ-ИНЖИНИРИНГ, представлено ведущими мировыми производителями спутниковых систем Javad (США) и Leica Geosystems AG (Швейцария). Универсализм, функциональность, высокая интеграция технической системы и непревзойденное качество изготовления GPS приемников геодезического класса JAVAD TRIUMPH и Leica Viva позволяют с удобством решать практически любые прикладные задачи.

    Leica Viva 

    Leica Viva GNSS – наиболее универсальная система геодезических спутниковых приёмников. В настоящее время ни один производитель в мире, кроме Leica, не предоставит Вам таких широких возможностей индивидуального подбора конфигурации GPS / ГЛОНАСС спутниковых систем. Инструмент и его внутреннее ПО конструируются из унифицированных модулей, подобранных согласно заранее поставленным требованиям. Ваша задача – это только выбрать опции, в которых Вы нуждаетесь. Эластичность компоновки позволяет не переплачивать при покупке GPS приемника за ненужные функции и тем самым оптимизировать Ваши средства при покупке оборудования.

    Leica Viva GNSS — гибкая система модернизации спутникового геодезического оборудования. GPS приемник от одночастотного-односистемного модернизируется до максимально возможной на сегодняшний день функциональности: RTK двухчастотный приемник с приемом сигналов всех GNSS систем: GPS L1, GPS L2, GLONASS L1/ L2, GPS L5, Galileo, E1, E5a, E5b, E5ab (altBOC), Compass. Это позволит, не покупая нового прибора, в любое удобное время расширить функционал купленного ранее и тем самым существенно сэкономить Ваши средства.

    Линейка Leica Viva GNSS представлена GPS приемниками Leica GS10 и GS15, как в полной, так и в модульной комплектациях.

     

    JAVAD TRIUMPH

    Приемник спутниковый JAVAD TRIUMPH 1 — лучшее ценовое предложение в России в своем классе!

    Спутниковое оборудование JAVAD TRIUMPH 1 уже в базовой комплектации имеет возможность приема сигналов GPS / ГЛОНАСС спутниковых систем: GPS L1, GPS L2, GPS L2C, GPS L5, GLONASS L1/ L2/ L2C по 216 каналам, поддержку режима Real Time Kinematic (RTK), встроенные GSM или радио модемы на выбор заказчика. GSM модем поддерживает две SIM-карты, что позволяет увеличить скорость производства работ в два раза. Передача данных на ПК и связь с контроллером осуществляется через WiFi, Bluetooth, USB, Ethernet. Подавление многолучевости, повышенная ударопрочность, морозоустойчивость, безукоризненное качество сборки в купе с невысокой стоимостью выводят продукцию JAVAD на лидирующие позиции по соотношению функционал * качество/цена на Российском рынке геодезического оборудования.

     

    Контроллеры Leica

    Новые полевые контроллеры CS10 и CS15, предназначены для работы как с GNSS , так и с TPS-системами. Они снабжены цветным сенсорным VGA-экраном, 2-х мегапиксельной камерой, слотами для SD и CF-карт, USB-разъемом. Связь с другими устройствами может осуществляться на основе беспроводного соединения LAN, Bluetooth или USB-подключения. 

     

    Гурко: приемники ГЛОНАСС могут обеспечить миллиметровую точность

    Ситуация меняется, если используется оборудование (смартфон, телефон, другие гаджеты), которое принимает и обрабатывает сигналы от двух систем. В этом случае пользователь получает значительный выигрыш. И в скорости определения координат (уменьшается «время старта»). И в надежности: для «стандартных» городских условий она возрастает с 60-70% (дает одна система) до абсолютного значения – практически 100% (дают две системы). Улучшается и точность, но не напрямую, а за счет «геометрического фактора» — из удвоенного числа навигационных спутников (ГЛОНАСС и GPS) легче выбрать «созвездие» из 4, которое обеспечит меньшие ошибки. Именно по этим причинам двухсистемное оборудование ГЛОНАСС/GPS с 2011 года стало мировым потребительским стандартом. 

    Но реальная жизнь — это не только потребительские услуги. Сегодня на спутниковой навигации и сопутствующих сервисах, например, временной синхронизации, построена наша жизнь – движение поездов и самолетов, работа сетей сотовой связи и электросетей. 

    При этом у оператора навигационной системы – а для GPS это был и остается Пентагон — есть возможность для определенной территории или отключить гражданский сигнал, или его искусственно загрубить. Такую функцию поддерживают новые поколения спутников GPS. 

    Речь даже не идет о военном конфликте, можно использовать саму угрозу отключения «навигационного рубильника» для достижения политических или экономических целей. Поэтому от технологической зависимости в узкой области спутниковой навигации всего один шаг до зависимости экономической, политической и военной.

    Критически важная инфраструктура, которой пользуется весь мир, и на которой основана значительная часть национальной экономики, не должна зависеть от одной страны или, если усилить тезис, от другой страны. Не случайно, все, кто в состоянии технологически и финансово создать собственные системы спутниковой навигации, а это Евросоюз и Китай, сегодня это делают. 

    — Распространено мнение, что мы экспортируем ГЛОНАСС — военный и гражданский — в другие страны. Так ли это?

    — Спутники ГЛОНАСС, как и GPS, передают два типа сигнала. Гражданский сигнал – общедоступен, при этом общедоступность ГЛОНАСС гарантируется государством. Закрытый сигнал предназначен для военных и других специальных приложений — помимо прочего, он лучше защищен от помех. 

    В России двухсистемная навигация ГЛОНАСС/GPS принята за государственный стандарт, то есть обязательна для всех государственных применений и обеспечения безопасности. Сегодня ведутся переговоры со странами Таможенного союза – Белоруссией и Казахстаном о том, чтобы ГЛОНАСС/GPS стал государственным стандартом и на их территории.

    Большинство современных потребительских устройств — смартфоны, автонавигаторы, профессиональное оборудование — сегодня используют двухсистемные приемники ГЛОНАСС/GPS. Спецификации для разработки таких приемников находятся в свободном доступе. Таким образом, «экспорт ГЛОНАСС» идет, но без участия российской стороны.

    Ситуация здесь такая же как с GPS: страна — «собственник» системы бесплатно транслирует на весь мир навигационный сигнал, а оборудование для его приема может делать любой.

    — Россия неоднократно заявляла, что ГЛОНАСС – единственная альтернатива GPS. Насколько это соответствует действительности? 

    — Сегодня это правда. Но уже через три-четыре года ситуация изменится. Китайская система BeiDou сейчас работает как региональная система (т.е. дополняющая глобальные системы ГЛОНАСС и GPS) в пределах азиатско-тихоокеанского региона. Евросоюз приступил к развертыванию своей системы Galileo. Если не случится какого-то форс-мажора, то через несколько лет обе эти системы будут развернуты до глобального уровня. 

    Но есть проблема тех, кто идет первыми. GPS и ГЛОНАСС создавались в 70-е годы и не учитывают все современные технологии. Galileo и особенно BeiDou проектировались десятилетиями позже, что позволило реализовать более современные и технически более продвинутые решения. Например, в китайской системе предусмотрена дополнительная функция передачи данных.

    Системы и GPS, и ГЛОНАСС также модернизируются, но этот процесс дороже и дольше, поскольку необходимо постепенно замещать работающие на орбите спутники их новыми моделями.

    — Некоторое время назад иранцы обманули GPS и приземлили у себя американский дрон. Реально заглушить сигналы таких систем? 

    — Сигналы и GPS, и ГЛОНАСС можно заглушить локально. Причем, для этого вовсе не нужен доступ к системе управления самими спутниками – достаточно мощного источника радиопомех. Есть и имитаторы сигнала, которые создают у близко расположенных к ним навигационных приемников «видимость» нужных координат. Двухсистемный приемник ГЛОНАСС/GPS также можно и заглушить, и обмануть, но сделать это технически значительно сложнее и дороже.

    — Часто говорят, что GPS значительно точнее ГЛОНАСС. Насколько это соответствует действительности?

    — Реальная «потребительская» точность ГЛОНАСС сейчас в среднем уступает GPS. Если GPS-приемник теоретически позволяет определить местоположение на открытой местности с ошибкой не более 3-4 метров, то для ГЛОНАСС-приемника ошибка составит 7-10 метров. 

    На практике эта теоретическая разница не важна по двум причинам. 

    Первая состоит в том, что навигационных приемников, которые поддерживают только ГЛОНАСС, без GPS, просто не существует.

    Вторая причина — в клиентском устройстве обычно производится дополнительная обработка сигнала, усредняющая результат. Например, если автомобиль едет по идеально прямому шоссе, то траектория движения машины по данным спутниковой навигации выглядит как довольно замысловатая изломанная линия с множеством хаотичных отклонений. При этом программное обеспечение навигатора привязывает эту линию к графе дорог на цифровой карте, в результате на экране получается то самое идеально прямое шоссе, что и в реальности. 

    — Говорят, что существуют секретные приемники ГЛОНАСС, обеспечивающие миллиметровую точность. Действительно такие есть?

    — Такие приемники есть, и они совсем не секретные. Эту задачу можно решить двумя способами.

    Первый вариант: высокоточные измерения, например геодезические, проводятся с использованием наземных базовых станций, что позволяет в режиме дифференциальной коррекции (вычисляя разности между своим местоположением и координатами базовой станции, которые известны очень точно) получать координаты более точно. Если воспользоваться режимом постобработки, то можно добиться той самой миллиметровой точности. 

    Второй вариант: использовать множество измерений для одной точки, накапливая их и затем обрабатывая. Это позволяет улучшить точность до единиц сантиметров. Правда, такой подход применим только для «неподвижных» объектов, например, геодезической аппаратуры. 

    Сегодня в России единой системы наземных базовых станций для дифференциальной коррекции (уточнения) сигнала не существует. Министерства, ведомства, регионы, крупные корпорации независимо друг от друга устанавливают станции, которые никак не связаны между собой и зачастую мешают соседям. Нет даже единой системы регистрации этих базовых станций. Это задачи, которые НП «ГЛОНАСС» как федеральный сетевой оператор будет решать.

    На территории Европы работает широкозонная система EGNOS, в США — WAAS, в Японии — MSAS, Индия сейчас также строит систему GAGAN. Управление железнодорожным, воздушным транспортом, геодезия и кадастр, сельское хозяйство, земледелие в большинстве развитых стран давно идут с применением высокоточной навигации. Это повышает производительность на десятки процентов, а иногда и в разы.

    — Насколько я понимаю, точность ГЛОНАСС можно увеличить, только запустив новые более совершенные спутники… 

    — Точность позиционирования можно увеличить с помощью как спутниковой, так и наземной инфраструктуры. 

    В России в рамках федеральной целевой программы сейчас создается система широкозонной дифференциальной коррекции (СДКМ). Поправки в СДКМ будут передаваться через спутниковый канал связи с расположенных на геостационарной орбите спутников «Луч». Точность определения координат улучшится до единиц дециметров, но аппаратуру потребителей (тех, кому нужна такая высокая точность) придется оснастить специальными модемами, способными принимать спутниковый сигнал.

    Оппоненты проекта СДКМ указывают, что для большинства профессиональных приложений, например геодезии, точности в 20-30 см явно недостаточно, а для обычных потребителей, допустим автомобилистов, она, напротив, избыточна. Увеличить точность еще больше не позволяют физические факторы – возмущения ионосферы и тропосферы, которые неизбежно искажают спутниковый сигнал.

    Есть и соображения цены. Одна наземная базовая станция (а их нужно для СДКМ на территории России не менее 10), которая передает навигационный сигнал для внесения поправок, стоит примерно 15-20 тысяч долларов. А вот один спутник связи с учетом его вывода на геостационарную орбиту — 100 миллионов долларов.

    Существует альтернативный вариант – без спутника, но для этого необходимо около трех сотен базовых станций дифференциальной коррекции, размещенных в наиболее развитых регионах страны. Такой вариант может обеспечить миллиметровую точность при существенно меньших затратах. 

    — Действительно ли, что в спутниках ГЛОНАСС используется исключительно российская электроника?

    — К сожалению, это не так. Производство собственной специальной электроники экономически очень невыгодно — гигантские капиталовложения невозможно окупить на малых сериях, а микроэлектроника категории Space – это всегда штучная продукция. Поэтому электронную начинку спутников приходится покупать за границей, что само по себе непростая задача. 

    — Возможности GPS дополняются различными усовершенствованиями, например функцией A-GPS. Для ГЛОНАСС такого не сделать? 

    — Функция Assisted GPS (или A-GPS) подразумевает передачу в навигационный приемник данных о положении GPS-спутников по интернет-каналу. Она не повышает точность, а снижает время, необходимое для определения местоположения приемника, особенно при «холодном» старте, когда он включается после длительного периода бездействия. A-GPS обычно используется в смартфонах и автонавигаторах с интернет-подключением.

    Для ГЛОНАСС эта возможность пока не реализована, но технически для нее нет никаких препятствий. Необходимо, чтобы инфраструктура сотового оператора брала эти данные из какого-то источника и отправляла на приемник. Это несложно сделать, но пока экономической целесообразности участники рынка здесь не увидели. 

    — Надо сказать, что приемники ГЛОНАСС дорогие и неудобные. 

    — Времена, когда приемники ГЛОНАСС выглядели как типичный продукт отечественной конверсионной промышленности, давно прошли. Сегодня решения ГЛОНАСС/GPS практически не отличаются по габаритам, стоимости и энергопотреблению от GPS-аналогов, а изготавливается большая часть продукции за рубежом. Кроме того, все приемники гражданского назначения с ГЛОНАСС-функциональностью двухсистемные и одновременно могут работать с сигналом GPS.

    На размеры и стоимость приемника больше влияет его предназначение: сделан ли он для потребительских устройств или профессионального применения на транспорте, в геодезическом оборудовании и т.п. Крупнейшие мировые производители чипсетов, например, Qualcomm, Broadcomm, Texas Instruments, начиная с 2011 года внедрили поддержку ГЛОНАСС в свою мэйнстрим-продукцию. Соответственно, большинство смартфонов, планшетов, PND, встроенных систем автонавигации на базе новых чипсетов умеют работать и с GPS, и с ГЛОНАСС.

    Если говорить о профессиональном (автомобильном) оборудовании, то основная доля того, что продается в России, сделана на чипсетах ГЛОНАСС/GPS российского КБ «ГеоСтар навигация», MStar (ныне часть тайваньского холдинга Mediatek) и швейцарской STMicroelectronics. На их продукцию ориентировано большинство компаний, хотя на рынке присутствует еще ряд поставщиков чипсетов второго-третьего эшелона, в основном из России и Китая.

    Проблему для российских производителей чипсетов по-прежнему представляет сложность перехода на более совершенные топологические нормы. Например, последний приемник «ГеоСтар навигации» Геос-3М производится по нормам 130 нм, тогда как зарубежным конкурентам доступны 45 нм. Чем совершеннее техпроцесс, тем ниже себестоимость, а значит, выше конкурентоспособность.

    В России сейчас одна-две команды, которые могли бы разработать и предъявить приемники по топологиям 45 нм и лучше. Разработка подобной продукции займет 2-3 года и потребует инвестиций в десятки миллионов долларов. Окупить эти затраты, с учетом жизненного цикла продукта не более 3-4 лет, можно только на рынке емкостью в десятки миллионов устройств в год, которого ни в России, ни суммарно в государствах ЕврАзЭС пока нет. Возможно, рост рынка экспоненциально ускорит готовящееся обязательное оснащение автотранспорта терминалами системы «ЭРА-ГЛОНАСС», которое должно быть завершено до 2020 года.

    Но для того, чтобы реализовать этот потенциал, необходима государственная поддержка российских дизайн-центров, инвестиции в разработки со стороны российских госинститутов, продвижение технологий на экспорт. 

    В целом нам нужно перейти от импорта к экспорту высокотехнологичных продуктов. Без масштабирования своих технических решений и технологических достижений в глобальном рыночном мире обеспечить свою конкурентоспособность невозможно.

    Даже если на территории России реализуются все крупные проекты на автотранспорте, мы получим внутренний рынок с потенциалом спроса несколько миллионов устройств в год и несколько десятков миллионов потребителей. А мировые лидеры имеют масштабы в десятки раз большие.

    Приемники ГЛОНАСС/GPS — НВС Телематические Системы

    (ГК «НАВИС Групп») — является ведущим Российским разработчиком и производителем базовых навигационных модулей работающих по сигналам ГЛОНАСС/GPS.

    Линейка модулей для коммерческого применения включает в себя три приемника охватывающих различные сегменты рынка

    1. NAVIOR-24 и NAVIOR-24S — прецизионные приемники для высокоточных систем геодезического класса и систем временной синхронизации. Данный тип приемников отличается повышенной помехозащищенностью в условиях промышленных шумов, возможностью выдачи сырых измерений, что позволяет применять их в геодезической аппаратуре, системах мониторинга сложных инженерных сооружений, угломерах, аппаратуре для базовых станций сетей сотовой связи CDMA/3G, профессиональной навигационной аппаратуре морского/речного и наземного применения, а так же беспилотных летательных аппаратов.

    2. NV08C-CSM — навигационный приемник для промышленных и коммерческих систем — мониторинг автотранспорта, охранные системы, малогабаритные устройства PND/PDA, персональные трекеры, встраиваемые решения — PCI Express для ноутбуков (), решения GNSS+GSM –(), миниатюрные решения «всев одном» — антенны/приемники.

    Приемники имеют раздельные тракты ГЛОНАСС и GPS, что обеспечивает работу приемников в условиях помех в близких частотах создаваемые аппаратурой спутниковой связи (Inmarsat, GlobalSat), а также в условиях помех в частотах GPS и ГЛОНАСС когда приемники с одним трактом теряют решение.

    3. NV08C-MCM — миниатюрный (9х12 мм) навигационный приемник, для работы нужно подключитьантенну и подать питание. Этот приемник позиционируется для применения в персональных навигационных устройствах — PND/PDA, персональные трекеры, и пр. устройства где важно иметь минимальные габариты, энергопотребление и стоимость. Плюс ко всему — приемник может работать как с активной так и с пассивной антенной, что играет не маловажную роль в системах с независимым (батарейным) питанием.

    Мы предоставляем своим потребителям только 100% проверенные приемники, пошедшие весь цикл испытаний — который включает в себя проверку работоспособности во всем температурном диапазоне от -40 до +85. Анализ идет по более чем 40-ка параметрам.

    Для быстрого старта мы предлагаем отладочные комплекты (), на которых потребитель может отработать свой софт и провести испытания в составе системы.

    Потребителям предоставляется техническая поддержка – от консультаций и передачи готовых схем (для заказа производства), до самого изготовления и тестирования готовых плат.
    Наши специалисты готовы оказать помощь в разработке и подготовке печатных плат к серийному производству.

    ЗАО «КБ НАВИС»(ГК «НАВИС Групп») располагает современными средствами диагностики и может проводить испытание в сертифицированной лаборатории — НАВИС-Тест.

    Вместе с приемниками ГЛОНАСС/GPS наша компания осуществляет поставки качественных и хорошо зарекомендовавших себя комплектующих, в том числе антенны ГЛОНАСС/GPS и GSM (внешние и встраиваемые), фильтров, микросхем (драйверы, память). Имея прямые контракты с производителями, мы можем предлагать нашим Партнерам эксклюзивные цены.

    Для заказчиков могут быть подобраны гибкие условия поставки и оплаты продукции, предоставление товарного кредита.

    Приемник GPS / ГЛОНАСС

    с внешней антенной (модуль Тройка) / подробнее, купить в Амперке

    Этот приемник GPS / ГЛОНАСС с внешней антенной идеально подходит для создания противоугонной системы, синхронизации сетевого оборудования с сигналами точного времени или создания системы телеметрии.

    Двухсистемный модуль спутниковой навигации определяет свое местоположение по сигналам двух орбитальных групп, GPS и ГЛОНАСС. Процессор NAVIA вычисляет широту и долготу, высоту, местное время, скорость движения и передает их контроллеру через UART.

    Внешняя активная антенна отслеживает до 33 спутников, а внутренней памяти модуля достаточно для хранения эфемерид еще 66. Этого более чем достаточно для всех трех группировок спутников. Одновременное использование модулем двух навигационных систем снижает погрешность позиционирования до 1,5–3 метров (5–15 футов).

    Антенна подключается к усилителю с помощью провода длиной 3 м (15 футов). Это полезно для организации сервера с точным временем; вся ваша электроника может работать в комнате с кондиционером, в то время как антенна останется снаружи.В корпусе антенного блока спрятан мощный магнит, который пригодится для установки антенны на крыше автомобиля, дома или даже на яхте.

    Если вам нужно мобильное решение, обратите внимание на приемник GPS / ГЛОНАСС со встроенной антенной.

    Возможности подключения

    Левая группа контактов предназначена для питания модуля и передачи полученных навигационных данных в контроллер по UART:

    • Tx — подключение к контакту Rx микроконтроллера
    • В — подключить к источнику питания (3.3–5 В)
    • G — заземлить

    Эти три контакта — все, что вам нужно для получения навигационной информации.

    Если вы хотите изменить режим работы модуля или получить доступ к возможности синхронизации устройств по спутниковым сигналам, подключите вторую группу контактов к контроллеру.

    • Rx — подключение к выходу Tx микроконтроллера
    • P — подключить к цифровому входу на микроконтроллере

    Модуль имеет индикаторы передачи данных UART и индикатор приема спутникового сигнала.

    Не забудьте подключить питание к контактам усилителя, без этого антенна работать не будет.

    Содержимое упаковки

    Технические характеристики

    • Набор микросхем: MTK MT3333
    • Системы: GPS / ГЛОНАСС / GALILEO
    • Рабочие частоты: GPS L1, 1575,42 МГц / ГЛОНАСС L1, 1598,0625 ~ 1605,375 МГц / GALILEO E1, 1575,42 МГц
    • Протокол передачи данных: NMEA (Национальная ассоциация морской электроники)
    • Скорость передачи данных: 115200 кбит / с
    • Размеры антенны: 40 × 40 мм (1.57 × 1,57 дюйма)
    • Длина антенны: 3 м (15 футов)
    • Поляризация: RHCP
    • Точность: 3,0 м (с поправками DGPS 2,5 м SBAS)
    • Горячий старт: 1 с
    • Холодный старт: 25 с
    • Потребляемая мощность: поиск 22 мА / отслеживание 18 мА
    • Источник питания: 3,3–5 В
    • Размеры: 25,4 × 25,4 мм (1 × 1 дюйм)

    Точность модульного приемника GPS / ГЛОНАСС

    Название

    Точность модульного приемника GPS / ГЛОНАСС

    Другие названия

    Технический отчет Института исследования природных ресурсов

    Издатель

    Университет Миннесоты, Дулут,

    Абстрактные

    Одним из основных факторов, влияющих на точность определения местоположения GPS, является тип используемого приемника GPS.Как правило, более дорогие приемники (например, приемники картографического или съемочного уровня) обеспечивают лучшую точность, и пользователи GPS должны сбалансировать стоимость приемника GPS с точностью определения местоположения при определении того, какой приемник использовать. Приложения GPS часто требуют использования приемников GPS в менее чем идеальных условиях, в то время как производители GPS часто указывают характеристики точности, которые можно ожидать в идеальных условиях. Лесные покровы снижают точность GPS, создавая помехи передаче сигнала между спутниками GPS и приемником GPS и вызывая ошибки из-за многолучевого распространения.Когда GPS-приемники должны использоваться в условиях леса и должны быть соблюдены пороговые значения точности, важно проводить тестирование точности в условиях леса, а не полагаться на спецификации точности, предоставленные производителем. Мы проверили точность SXBlue II + GNSS, модульного GPS-приемника картографического уровня, под пологом леса в северо-восточной Миннесоте. Мы оценили совокупную точность, чтобы оценить взаимосвязь между периодом сбора и точностью. Площадки для тестирования GPS охватили целый ряд условий на растительности.Мы сравнили точность различных участков, чтобы определить, как закрытие навеса влияет на точность определения местоположения. Наконец, мы сравнили апостериорные методы для оценки точности на основе характеристик сайтов и полученных исправлений GPS. Приемник SXBlue II + GNSS обычно обеспечивает точность до метра или менее метра даже под пологом леса. Максимальная точность была достигнута через 10-30 минут. Точность была ниже на участках с более высокими значениями закрытия купола. На участках с закрытием купола> 65% максимальная точность была снижена до 1.5 мес. Апостериорная фильтрация для удаления выбросов не повысила точность. Между 50% CEP, показателем точности определения местоположения, и точностью наблюдалась сильная положительная взаимосвязь, предполагающая, что 50% CEP можно использовать для апостериорной оценки точности. Наши результаты показывают, что SXBlue II + GNSS обеспечивает достаточную точность для широкого спектра приложений, включая те, которые требуют измерения местоположения по GPS в условиях леса.

    Серия
    / Номер отчета

    Технический отчет NRRI; NRRI / TR-2018/28

    Описание

    Номер отчета: NRRI / TR-2018/28, выпуск 1.0, Университет Миннесоты, Дулут, Институт исследования природных ресурсов.

    Информация о финансировании

    Научно-исследовательский институт природных ресурсов; Минприроды Департамента природных ресурсов; Целевой фонд окружающей среды и природных ресурсов Миннесоты

    Рекомендуемое цитирование

    Джойс, Майкл; Моэн, Рональд. (2018). Точность модульного приемника GPS / ГЛОНАСС. Университет Миннесоты Дулут. Получено из Университета Миннесоты по охране цифровых технологий, https: // hdl.handle.net/11299/201333.

    Новости

    Новости

    Основная задача приемника GNSS — измерение расстояний до нескольких GNSS спутники и вычислить координаты приемника. Расстояния до спутников измеряются измерение времени прохождения сигналов от спутников до сердцевины приемника электроника, в которой обрабатываются полученные сигналы. Данные, полученные от базового приемника (на известная точка) устраняет типичные ошибки марсохода и дает точные результаты.Путь прохождения сигнала от каждого спутника к электронике приемника состоит из двух частей: 1) прямой путь в пространстве от спутника до антенны приемника и 2) от приемника антенна к электронике приемника. Первый путь уникален для каждого спутника. Второй путь является общим для всех спутников, и по нему сигнал проходит через антенну. электроники, антенного кабеля, а также к аналоговой и цифровой секции приемника. Мы называем время прохождения сигнала по второму пути «смещения приемника».” Пока смещение приемника одинаково для всех спутников, он действует как компонент смещение часов приемника, которое мы решаем как четвертое неизвестное (вместе с x, y, z). В другом словами, если смещение приемника одинаково для всех спутников, это не влияет на положение вычисления.

    Предположение, что смещения приемника одинаковы для всех спутников, верно для GPS, но не для ГЛОНАСС. Причина в том, что смещение приемника зависит от частоты спутникового сигнала.Все GPS Спутники передают на одной и той же частоте, поэтому все они создают одинаковое смещение приемника. ГЛОНАСС спутники передают на разных частотах, поэтому каждый спутник ГЛОНАСС генерирует разные смещение приемника. В технической терминологии спутники ГЛОНАСС вызывают межканальные смещения, которые, если неучтенный, может значительно снизить точность определения местоположения. Хорошей новостью является то, что все распространенные ошибки между базой и приемниками ровера отменен. Следовательно, если величины межканальных смещений ГЛОНАСС в базе приемник и приемник ровера одинаковы, эти смещения будут отменены, и они не будут ухудшить точность позиционирования.В таких случаях спутники ГЛОНАСС действуют не хуже спутников GPS. Но такое случается редко. Плохая новость в том, что величина межканальных смещений зависит не только от приемника. конструкции и его электронных компонентов, а также от температуры и незначительных изменений электронные компоненты. Даже в лучшем случае, когда база и подвижные приемники того же производителя и имеют идентичный дизайн, компоненты и даты изготовления, по-прежнему остается вопрос о разнице температур и мельчайших компонентов.Величина межканальных смещений ГЛОНАСС может препятствовать использованию спутников ГЛОНАСС. для точных применений.

    Когда целью является достижение сантиметровой и субсантиметровой точности, работа с Межканальные искажения ГЛОНАСС — задача не из легких. Это может быть причиной того, что до недавнего времени большинство производителей так много лет избегали ГЛОНАСС. В настоящее время некоторые производители просто игнорируют межканальные искажения ГЛОНАСС и предполагают, что что клиенты используют одинаковые приемники в качестве базы и ровера.В первые годы мы делали то же самое и так как мы были единственным производителем GPS + ГЛОНАСС, все приемники имели одинаковые межканальные предубеждения. Когда межканальные смещения были заметны, мы использовали GPS + ГЛОНАСС для устранения двусмысленности (исправить целые числа), а затем игнорировать измерения ГЛОНАСС или значительно уменьшить вес их. Даже в таких случаях мы обнаружили значительное улучшение по сравнению с использованием только GPS. С некоторыми приемниками, когда межканальные смещения между базой и марсоходом становятся недопустимо, прошивка приемника игнорирует спутники ГЛОНАСС и предлагает решения на основе только по спутникам GPS! Такое решение проблемы не позволяет клиенту знаю, почему его приемник GPS + ГЛОНАСС не показывает никаких улучшений по сравнению с приемниками только GPS.Такие приемники до сих пор используются. Когда прошивка приемника не может изолировать спутники ГЛОНАСС при высоких межканальных смещениях дает неточные результаты. Это серьезная проблема, которая заставляет пользователя принимать ошибочные результаты за истину. Некоторые производители пытаются измерить межканальные смещения ГЛОНАСС в пробной версии. ресиверы и жестко закодируйте эти предубеждения в прошивку. Это положительный шаг вперед, но никоим образом не может решить проблему, потому что все еще есть различия между электронные компоненты и их характеристики меняются в зависимости от температуры и времени.

    Мы калибруем все межканальные смещения ГЛОНАСС в каждом приемнике непрерывно и в в реальном времени с точностью до ± 0,1 миллиметра. Мы разработали и внедрили специальное запатентованное оборудование внутри микросхемы TRIUMPH для достижения этой цели. Это в реальном времени калибровка выполняется в фоновом режиме без какого-либо влияния на нормальное использование приемник. Суть в том, что мы сделали ГЛОНАСС не хуже GPS и предлагаем вам гораздо больше. спутники, чтобы выполнять вашу работу быстрее и точнее даже в неблагоприятных условиях.Наш Приемник TRIUMPH имеет 216 каналов для отслеживания всех сигналов GPS, ГЛОНАСС и Galileo и чтобы удовлетворить ваши потребности сейчас и в будущем. Ваш ГЛОНАСС так же хорош, как GPS? Спросите производителя вашего ресивера, как это обработано. Это может повлиять на прошлые или будущие наблюдения. И, как вы знаете, много раз в прошлом наблюдения (например, строительство) не могут быть переделаны. ГЛОНАСС и GPS, с десятками миллиарды долларов инвестиций, это бесплатно. При разумном сочетании они может обеспечить реальное преимущество и улучшить вашу прибыль.

    Garmin Glo 2 Bluetooth Gps-приемник Glonass

    Garmin Glo 2 Bluetooth Gps Glonass Receiver

    GLO ™ 2 Bluetooth GPS-приемник ГЛОНАСС

    Навигация с GPS-данными калибра Garmin на мобильном устройстве по вашему выбору. Приемник GLO 2 объединяет в себе приемники GPS и ГЛОНАСС с беспроводной технологией Bluetooth®, чтобы вы могли получать точную информацию о местоположении на своем iPad®, iPhone® или Android ™ устройстве.

    Точность GPS и ГЛОНАСС

    GLO 2 может получать информацию о местоположении как от спутниковых группировок GPS, так и от ГЛОНАСС, что позволяет подключать на 24 спутника больше, чем устройства, которые полагаются только на GPS. Это позволяет GLO 2 подключаться к спутникам примерно на 20% быстрее и оставаться на связи даже на высокой скорости. Более того, GLO 2 обновляет информацию о своем местоположении 10 раз в секунду; это до 10 раз чаще, чем приемники GPS на многих мобильных устройствах.

    Set It up and Go

    Используя технологию Bluetooth, приемник GLO 2 по беспроводной связи подключается к вашему мобильному устройству. Просто установите GLO 2 в пределах досягаемости вашего мобильного устройства, и через несколько секунд вы получите данные о местоположении приемника GLO 2. Он имеет до 13 часов автономной работы, чтобы поддерживать вашу позицию в длительных поездках, а зарядка GLO 2 между использованием легко осуществляется с помощью прилагаемого USB-кабеля или дополнительного автомобильного кабеля питания 12/24 В. Дополнительное фрикционное крепление обеспечивает безопасность приемника на приборной панели и обеспечивает полную видимость спутников.

    Подписка на Garmin Pilot ™ на 6 месяцев

    Выберите комплект, чтобы превратить iPad или iPhone в идеального спутника в кабине. 6-месячная подписка на приложение Garmin Pilot предоставляет полнофункциональную навигацию, включая наш многолетний опыт работы с разнообразными интерактивными картами, 3D Vision, авиационной погодой, составлением глобального плана полета, возможностями электронной полетной сумки, дополнительным трафиком / погодой, журналом пилота и многое другое — у вас под рукой.

    Технические характеристики:

    • Размеры устройства (ШxВxГ): 0.70 дюймов x 1,65 дюйма x 3,04 дюйма (1,78 x 4,19 x 7,72 см)
    • Вес: 2,12 унции (60,1 г)
    • Технология приемника: GPS и ГЛОНАСС
    • WAAS: да
    • Частота обновления: 10 Гц
    • Точность: 3M
    • Емкость аккумулятора: 1150 мАч
    • Срок службы батареи: 13 часов
    • Время горячего старта: 3-5 с
    • Время горячего старта: 35 с
    • Время холодного старта: 60 ​​с
    • Диапазон номинальной рабочей скорости: 0-800 узлов (411 м / с)

    В коробке:

    • GLO 2
    • Автомобильный кабель питания
    • USB-кабель
    • Документация

    * Словесный знак и логотипы Bluetooth являются зарегистрированными товарными знаками, принадлежащими Bluetooth SIG, Inc.и любое использование таких знаков компанией Garmin осуществляется по лицензии. iPad, iPhone и Apple являются товарными знаками Apple Inc., зарегистрированными в США и других странах. Android является товарным знаком Google Inc.

    ** Для устройств Android требуется приложение с поддержкой GLO 2 для доступа к функциям GLO 2.

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Этот продукт может подвергнуть вас воздействию химических веществ, которые, как известно в штате Калифорния, вызывают рак, врожденные дефекты или другие нарушения репродуктивной функции. Для получения дополнительной информации перейдите на P65Warnings.ca.губ.

    Номер детали производителя: 010-02184-01

    Garmin GLO 2 Bluetooth GPS ГЛОНАСС-приемник

    GLO ™ 2 Bluetooth GPS ГЛОНАСС-приемник

    Навигация с GPS-данными калибра Garmin на мобильном устройстве по вашему выбору. Приемник GLO 2 объединяет в себе приемники GPS и ГЛОНАСС с беспроводной технологией Bluetooth®, чтобы вы могли получать точную информацию о местоположении на своем iPad®, iPhone® или Android ™ устройстве.

    Точность GPS и ГЛОНАСС

    GLO 2 может получать информацию о местоположении как от спутниковых группировок GPS, так и от ГЛОНАСС, что позволяет подключать на 24 спутника больше, чем устройства, которые полагаются только на GPS.Это позволяет GLO 2 подключаться к спутникам примерно на 20% быстрее и оставаться на связи даже на высокой скорости. Более того, GLO 2 обновляет информацию о своем местоположении 10 раз в секунду; это до 10 раз чаще, чем приемники GPS на многих мобильных устройствах.

    Set It up and Go

    Используя технологию Bluetooth, приемник GLO 2 по беспроводной связи подключается к вашему мобильному устройству. Просто установите GLO 2 в пределах досягаемости вашего мобильного устройства, и через несколько секунд вы получите данные о местоположении приемника GLO 2.Он имеет до 13 часов автономной работы, чтобы поддерживать вашу позицию в длительных поездках, а зарядка GLO 2 между использованием легко осуществляется с помощью прилагаемого USB-кабеля или дополнительного автомобильного кабеля питания 12/24 В. Дополнительное фрикционное крепление обеспечивает безопасность приемника на приборной панели и обеспечивает полную видимость спутников.

    Подписка на Garmin Pilot ™ на 6 месяцев

    Выберите комплект, чтобы превратить iPad или iPhone в идеального спутника в кабине. 6-месячная подписка на приложение Garmin Pilot предоставляет полнофункциональную навигацию, включая наш многолетний опыт работы с разнообразными интерактивными картами, 3D Vision, авиационной погодой, составлением глобального плана полета, возможностями электронной полетной сумки, дополнительным трафиком / погодой, журналом пилота и многое другое — у вас под рукой.

    Технические характеристики:

    • Размеры устройства (ШxВxГ): 0,70 дюйма x 1,65 дюйма x 3,04 дюйма (1,78 x 4,19 x 7,72 см)
    • Вес: 2,12 унции (60,1 г)
    • Технология приемника: GPS и ГЛОНАСС
    • WAAS: да
    • Частота обновления: 10 Гц
    • Точность: 3M
    • Емкость аккумулятора: 1150 мАч
    • Срок службы батареи: 13 часов
    • Время горячего старта: 3-5 с
    • Время горячего старта: 35 с
    • Время холодного старта : 60 с
    • Диапазон номинальной рабочей скорости: 0-800 узлов (411 м / с)

    В коробке:

    • GLO 2
    • Кабель питания автомобиля
    • Кабель USB
    • Документация

    * Словесный знак и логотипы Bluetooth являются зарегистрированными товарными знаками, принадлежащими Bluetooth SIG, Inc.и любое использование таких знаков компанией Garmin осуществляется по лицензии. iPad, iPhone и Apple являются товарными знаками Apple Inc., зарегистрированными в США и других странах. Android является товарным знаком Google Inc.

    ** Для устройств Android требуется приложение с поддержкой GLO 2 для доступа к функциям GLO 2.

    Технические характеристики:

    • Bluetooth: Да
    • Срок службы батареи — расчетное (часы): 13 часов
    • Размеры коробки: 3 дюйма В x 6 дюймов Ш x 6 дюймов Д Вес: 0,6 фунта
    • UPC: 753759220952

    Руководство пользователя (pdf)

    Однокристальный кремниевый биполярный приемник для

    Аннотация: В этой статье описывается конструкция кремниевой биполярной ASIC для высокопроизводительных GPS-приемников, которая обеспечивает опорную частоту и выходы ПЧ для отслеживания спутников ГЛОНАСС.Приемник 3,2 мм² работает при минимальном напряжении питания 2,7 В в диапазоне температур от -40 ° C до + 85 ° C. Он имеет коэффициент шума 4 дБ (включая фильтры RF), общее усиление на кристалле 130 дБ и IIP3 -31 дБм.

    Конференция: IEEE International Solid-State Circuits Conference 1999
    Сессия: Связь
    Автор: Майкл Дж. МакКаллаг
    Принадлежность: Symmetricom Ltd

    Контактная информация:

    Майкл Дж. Маккаллах
    Главный инженер-конструктор,
    Symmetricom Ltd
    Мансард-Клоуз
    Westgate
    Northampton
    NN5 5DL
    Англия

    Тел. +44 (0) 1604 586744
    ) 1604 585599

    Кремниевый биполярный ASIC RF / IF, ROCIII (приемник-на-кристалле) был разработан для обеспечения приемного решения для ряда продуктов GPS / ГЛОНАСС, предназначенных для профессионального рынка.Эти приложения включают синхронизацию базовых станций сотовой связи (высокая устойчивость к блокировке) и приемников исследовательского класса с точностью до сантиметра (низкая амплитуда и фазовый шум). ROCIII показал успешные характеристики после единственного проектирования и теперь запущен в производство. ASIC упакован в модули с чипом на плате (COB), которые также содержат дополнительные пассивные компоненты и контуры управления. Каждый модуль COB предназначен для определенного набора приложений и имеет то преимущество, что является прочным компонентом, который может быть размещен непосредственно на цифровой материнской плате с использованием стандартных производственных технологий поверхностного монтажа.

    Упрощенная схема ROCIII, встроенного в модуль COB GPS / ГЛОНАСС, содержится на рис. 1 . ASIC размером 1,91 мм x 1,71 мм был разработан на основе кремниевого биполярного процесса Maxim GST-2 с максимальной частотой 27 ГГц. Он работает от напряжения питания от 2,7 В до 3,3 В и потребляет постоянный ток 53 мА. Диапазон рабочих температур от -40 ° до + 85 ° C. Информация об усилении, коэффициенте шума и относящемся к входу IP3 (IIP3) для каждого каскада и всего приемника приведена в таблице 1. В приемнике используется схема двойного преобразования с понижением частоты, которая обеспечивает хорошую частотную избирательность и высокое затухание откликов изображения, которые могут скомпрометировать выход. внеполосное глушение.Еще одним преимуществом является дополнительный запас стабильности, который обеспечивается за счет распределения усиления между частотами RF, 1 st IF и 2 и IF, особенно с учетом того, что общий рабочий коэффициент усиления на кристалле для номинальных условий AGC составляет 130 дБ. 1 st Излучение гетеродина также низкое, что важно для систем с несколькими приемниками.


    Рис. 1. Упрощенная схема ROCIII, встроенного в модуль COB GPS / ГЛОНАСС.

    Таблица 1. Коэффициент усиления, коэффициент шума и IP3 для цепей ROCIII и приемника в сборе.

    Контур NF дБ Усиление дБ IIP3 дБм Комментарии
    Фильтр предварительного выбора 1 –1 Двухполюсная керамика
    LNA 2,2 18 -14,3 Не требуется внешнего согласования
    Фильтр отклонения изображения 2,5 -2,5 1575 МГц RF SAW
    РЧ понижающий преобразователь 10.8 25 -16,6 Коэффициент усиления преобразования напряжения
    Согласование с потерями на входе
    1 st IF фильтр 16 -16 135 МГц SAW
    Эффективная точка отсечки IP3
    ПЧ понижающий преобразователь 10,1 36 -28 NF включает оконечную нагрузку дифференциального входа 100 Ом вне кристалла
    2 nd IF фильтр –1 Дискретный ЖК-фильтр
    Усилитель с переменным усилением 11 Работа на 7 дБ ниже максимального усиления
    Усилитель с фиксированным усилением 40
    Получатель всего 4.0 109,5 -31,2

    Ключевой особенностью приемника является то, что он сочетает в себе хорошую линейность с высоким уровнем усиления РЧ, что обеспечивает высокую избирательность, но высокие вносимые потери, устройство на ПАВ в качестве фильтра ПЧ 1 st . Этот фильтр обеспечивает высокую степень предела помехи несущей, а также действует как эффективная интермодуляция порядка 3 rd . точка отсечения продукта. Рисунок 2 содержит график мощности помех вблизи несущей для модуля ROCIII COB по сравнению с приемником GPS, который был разработан специально для военных приложений с C / A-кодом.Улучшение до 40 дБ очень значительно. Оба приемника обеспечивают одинаковую эффективность блокировки в основных диапазонах передачи сотовой связи 940 и 1840 МГц. Обратите внимание, что мощность внутриполосных помех ограничена полосой пропускания контура отслеживания несущей в DSP. Частотная характеристика полосы GPS приемника приведена на рис. 3 и была получена путем изменения входной РЧ частоты от 1570,42 МГц до 1580,42 МГц и записи выходного сигнала ПЧ GPS 2 nd .


    Рисунок 2.Сравнение мощностей помех, близких к несущей, для модуля ROCIII и коммерческого приемника.


    Рис. 3. Амплитудно-частотная характеристика полосы GPS приемника, относительный масштаб по оси Y.

    Частотный план, записанный в ROCIII, работает от недорогого эталона 20 МГц и имеет RF = 1575,42 МГц, 1 st IF = 135,42 МГц, 2 nd IF = 15,42 МГц. Отдельный выход на частоте 90 МГц обеспечивается синтезатором ROCIII, который действует как эталон для внешнего недорогого ПЧ-модуля ГЛОНАСС.Этот модуль основан на двух коммерческих ИС, понижающем преобразователе УКВ и модуле предварительного делителя с двумя модулями. Дополнительное деление в этом модуле (f / 160) обеспечивает частоту сравнения ФАПЧ 0,5625 МГц, которая точно равна разносу каналов ГЛОНАСС и, следовательно, позволяет устройству выбирать различные спутники ГЛОНАСС. Преобразователь с понижением частоты VHF управляется через фильтр ПЧ выходами смесителя RF ROCIII.

    В LNA используется двухступенчатая шунтирующая / последовательная топология обратной связи и не требуется внешнее согласование. Источник постоянного тока подается по полосковой линии 1/4, подключенной к выходному порту, и схема является самосмещающейся.График коэффициента шума в интересующей полосе частот и на трех уровнях Vcc приведен на рис. 4 . Измеренные характеристики, представленные в таблице 1, хорошо сравниваются с результатами моделирования, полученными с помощью системы аналогового проектирования (ADS) Maxim на основе SPICE, которые имеют следующие значения: усиление = 18,5 дБ, NF = 2,4 дБ и IIP3 = -13,9 дБм.


    Рис. 4. Коэффициент шума по частоте для ROCIII LNA при трех значениях Vcc.

    ВЧ преобразователь с понижением частоты основан на двойной сбалансированной ячейке Гилберта с приводом гетеродина, обеспечиваемым от дифференциальной пары с низким импедансом.Как элемент Гилберта, так и привод гетеродина имеют смещение PTAT по классической схеме. Ток смещения для обоих каскадов оптимизирован, чтобы минимизировать коэффициент шума, максимизировать IP3 и максимизировать усиление. Вход RF согласовывается извне с помощью метода согласования с потерями. Типичным источником для этой схемы является несимметричная ВЧ ПАВ 50 Ом, используемая в качестве фильтра подавления изображения. Выход ПЧ передается через повторители эмиттера с низким выходным сопротивлением и подходит для непосредственного управления ПЧ 135 МГц на ПАВ. Преднамеренное рассогласование удерживает искажение групповой задержки ПАВ в пределах приемлемого уровня за счет ослабления отклика тройного прохождения.Одним из аспектов характеристик схемы, не описанным в таблице 1, является мощность гетеродина на ВЧ-входе смесителя = -49 дБм (эквивалент 40 дБ изоляции гетеродина по ВЧ).

    Понижающий преобразователь ПЧ имеет предусилитель плюс топологию типа ячейки Гилберта со смещением PTAT. Схема оптимизирована для обеспечения высокого уровня преобразования с хорошим коэффициентом шума. Согласующий резистор дифференциального входа (вне кристалла) 100 Ом используется для минимизации искажений групповой задержки на ПАВ. Умеренное значение IIP3 -28 дБм для этой схемы более чем достаточно, учитывая относительно узкую полосу пропускания предыдущей 1 st IF SAW (2.8 МГц).

    Усилитель с регулируемым коэффициентом усиления компенсирует изменение общего коэффициента усиления приемника, чтобы гарантировать, что шумовой сигнал, поступающий на трехуровневый дигитайзер, всегда находится на правильном уровне для оптимального кодирования. В сочетании с DSP VGA также реализует схему адаптивного порога оцифровки, которая помогает уменьшить помехи внутриполосных сигналов. Схема имеет полезный диапазон регулировки усиления более 60 дБ с максимальным уровнем усиления 18 дБ. И абсолютный уровень усиления, и диапазон усиления, и крутизна усиления были скомпенсированы с учетом изменений температуры и питания.Вход регулировки усиления обрабатывается усилителем компенсации управляющего сигнала перед подачей на ядро ​​управления током VGA. Этот компенсирующий усилитель основан на многоканальном дублетном входном каскаде, который обеспечивает очень линейный наклон коэффициента усиления. Схема усилителя с фиксированным коэффициентом усиления обеспечивает 40 дБ дифференциального усиления, связанного по постоянному току, и может обеспечить несимметричный размах, близкий к 1 В, до входа в компрессию. Он предназначен для работы либо с отдельным дигитайзером, либо с сопутствующей цифровой ASIC (в стадии разработки).Чтобы гарантировать, что полный размах доступен во всем диапазоне температур, конечный выходной каскад смещается от источника, который выдает постоянный ток с температурой, а не PTAT.

    Ядро ГУН L-диапазона основано на топологии Клаппа с общим коллектором со смещением PTAT квадратного корня и извлечением сигнала из базового узла. Эта схема была оптимизирована для обеспечения низкого уровня шума, высокого размаха сигнала без асимметричного ограничения и максимальной добротности резонатора, нагруженной резонатором. Сигнал подается на две ограничивающие структуры усилителя, которые предназначены для обеспечения постоянного размаха сигнала при повышении температуры.Схема работает с внешним индуктором с проволочной обмоткой и варакторным диодом. Рисунок 5 содержит график обратной зависимости коэффициента отражения на порте резонатора ГУН от температуры и напряжения питания. Фазовый шум при смещении 100 кГц составляет -103 дБн / Гц, этот показатель можно улучшить на 5 дБ с помощью коаксиального керамического резонатора.


    Рис. 5. Взаимосвязь коэффициента отражения на порте резонатора при -40, 23 и 85 ° C. Каждый локус также включает Vcc = 2.7, 3.0 и 3.Измерения 3 В.

    Синтезатора принимает выходной сигнал от дифференциального цифрового буфера осциллятора и делит частоту от 1.44GHz до 120MHz для 2-го LO, 20 МГц для фазового детектора частоты (PFD) и 90 МГц для опорных ГЛОНАСС выхода. Он основан на традиционных методах логики режима тока с использованием дифференциальных сигналов на всем протяжении. Блоки делителей скомпонованы так, чтобы гарантировать, что привод гетеродина 2 и имеет минимальные искажения рабочего цикла и, следовательно, минимальное ухудшение свойств двойной балансировки понижающего преобразователя ПЧ.Функция сброса в PFD использует несимметричный контур, который блокирует линию синхронизации. Этот метод позволяет работать при напряжении питания 2,7 В во всем температурном диапазоне.

    ROCIII содержит аналоговую схему смещения, основанную на ячейке с запрещенной зоной, которая обеспечивает опорные напряжения и токи для различных схем на кристалле. Цифровая цепь смещения обеспечивает отдельное опорное напряжение для цифровых клеток, что обеспечивает постоянное колебание логического уровня во всем диапазоне рабочих температур.В ASIC используются шесть отдельных линий Vcc и заземления, каждая из которых связана с областью подложки, чтобы максимизировать изоляцию между цепями. Все источники питания независимо от кристалла отделены от кристалла, а все контактные площадки защищены от электростатического разряда. Кристалл ROCIII прикреплен с помощью проводящей эпоксидной смолы к позолоченной контактной площадке с несколькими переходными отверстиями для заземления на модуле COB для облегчения изоляции цепи.

    ©, Maxim Integrated Products, Inc.
    Содержимое этой веб-страницы защищено законами об авторских правах США и зарубежных стран.Для запросов на копирование этого контента свяжитесь с нами.
    ПРИЛОЖЕНИЕ 640:
    ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ 640, AN640, AN 640, APP640, Appnote640, Appnote 640

    maxim_web: en / products / power / display-power-control / display-drivers, maxim_web: en / products / comms / wireless-rf / asic-design-services, maxim_web: en / products / comms / wireless-rf

    maxim_web: en / products / power / display-power-control / display-drivers, maxim_web: en / products / comms / wireless-rf / asic-design-services, maxim_web: en / products / comms / wireless-rf

    IMO и GNSS — внутри GNSS

    Морской сектор является движущей силой мировой экономики, поскольку на суда приходится более 80% мировой торговли.Суда и порты привыкли полагаться на глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) в огромном количестве приложений, касающихся положения, скорости и точного всемирного и местного времени.

    Морской сектор является движущей силой мировой экономики, поскольку на суда приходится более 80% мировой торговли. Суда и порты привыкли полагаться на глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) в огромном количестве приложений, касающихся положения, скорости и точного всемирного и местного времени.

    Возможно, неудивительно, что последствия отказа GNSS в морском секторе в течение пяти дней могут стоить 1 фунт стерлингов.1 миллиард потерянной валовой добавленной стоимости (ВДС) только в Соединенном Королевстве (или около 1,4 миллиарда долларов США) — согласно недавнему исследованию London Economics, заказанному Innovate UK, Космическим агентством Великобритании и Королевским институтом навигации. [Подробнее об этом исследовании см. Брюссельский обзор в выпуске журнала Inside GNSS за июль / август 2017 года.]

    Угроза нарушения работы GNSS для самих судов является реальной. Ранее в этом году сообщалось о помехах GPS в Черном море, от которых пострадали 20 судов.А береговая охрана США предупредила, что в 2015 году произошла внезапная потеря сигнала GPS на нескольких судах, отправляющихся из порта за пределами США. Потеря сигнала GPS на судовой радар для поиска поверхности, гироскопы и систему отображения электронных карт и информации ( ECDIS), что привело к отсутствию данных GPS для определения местоположения, входов радиолокационной информации о скорости относительно земли, ввода скорости гироскопа и потери возможностей предотвращения столкновений на дисплее радара ECDIS.

    Однако суда не полагаются только на GNSS для определения местоположения.Капитан судна также может установить радар или пересечь пеленг с помощью компаса; наземная радионавигация; даже секстанты. Это позволяет судам смягчить последствия нарушения работы GPS.

    Правила Международной конвенции по охране человеческой жизни на море (СОЛАС) требуют, чтобы торговые суда имели на борту приемник для GNSS или наземной радионавигационной системы или другие средства, пригодные для использования в любое время в течение предполагаемого рейса для установления и обновлять положение корабля автоматически.Но они также должны иметь компас, устройство для пеленгации и резервные устройства для ECDIS.

    Организация, которая наблюдает за СОЛАС и имеет полномочия по принятию требований к перевозкам, эксплуатационных требований и стандартов производительности для мирового судоходства, — это Международная морская организация (ИМО). IMO (первоначально известная как Межправительственная морская консультативная организация или IMCO) — это специализированное учреждение Организации Объединенных Наций, отвечающее за разработку правил безопасности судов и безопасности на море, а также предотвращение загрязнения с судов.

    ИМО не эксплуатирует системы GNSS, но играет важную роль в принятии и признании всемирных радионавигационных систем, которые могут использоваться международным судоходством.

    Когда ИМО начала свою работу в качестве международного регулирующего органа по судоходству в 1959 году, одной из ее первых задач было принятие пересмотренного договора СОЛАС для обновления договора СОЛАС 1948 года. (Самый первый договор СОЛАС был принят в 1914 году после катастрофы на Титанике, а другая версия была принята в 1929 году.)

    Когда ИМО приняла СОЛАС 1960 года, наземные радионавигационные системы, включая Decca Navigator и Loran A, уже находились в эксплуатации. В этих системах судовой радиоприемник будет измерять передачи от групп радиопередатчиков, посылающих сигналы одновременно или в контролируемой последовательности. Измеряя разность фаз между одной парой передач, можно установить линию положения. Второе измерение с другой пары станций дает вторую линию, а пересечение двух линий дает положение судна.

    В главе V, посвященной безопасности мореплавания, СОЛАС 1960 года содержится требование о том, чтобы суда валовой вместимостью более 1600, совершающие международные рейсы, были оснащены радиопеленгационной аппаратурой — требование, восходящее к Конвенции СОЛАС 1948 года. Аппарат должен был соответствовать системным требованиям, изложенным в главе IV СОЛАС о радиотелеграфии и радиотелефонии (глава IV СОЛАС теперь называется «Радиосвязь»).

    К концу 1960-х — началу 1970-х годов радионавигационные системы Loran C и Differential Omega также начали работать в основных районах Мирового океана, и они были объединены с ранними компьютерными технологиями для получения электронных распечаток местоположения корабля.Вступила в строй система Чайка, существовавшая тогда еще в Советском Союзе.

    За это время государства-члены ИМО все больше осознавали важность использования навигационных систем для обеспечения безопасности на море и предотвращения загрязнения моря, например, как средство предотвращения опасностей. В 1968 году ИМО рекомендовала, чтобы суда, перевозящие нефть или другие ядовитые или опасные грузы наливом, имели «эффективное электронное устройство определения местоположения» (резолюция A.156 (ES.IV) Ассамблеи Рекомендация по перевозке оборудования электронного определения местоположения ).

    Комитет ИМО по безопасности на море также обратил внимание на возможность точного определения местоположения, которую могут обеспечить спутники. Как и в случае с другими разработками в области технологий судоходства, ИМО заботилась о том, чтобы пользователь извлек выгоду из новой технологии и чтобы такие новые системы по крайней мере соответствовали согласованным стандартам производительности.

    Рекомендация по стандартам точности для навигации, принятая Ассамблеей ИМО в 1983 г. (резолюция A.529 (13)), содержала «руководство для администраций по стандартам точности навигации для оценки систем определения местоположения, в частности радионавигационных систем, включая спутниковые системы ».За пределами входов в гавань и подходов к ней порядок точности был установлен на уровне «4% расстояния от опасности с максимальным значением 4 морских мили».

    Это было довольно умеренное требование по сравнению с сегодняшними системами.

    Тем временем Комитет по безопасности на море начал рассматривать вопрос о том, следует ли требовать от судов — в обязательном порядке — иметь средства приема передач от подходящей радионавигационной системы на протяжении всего предполагаемого рейса.

    Было начато исследование для изучения эксплуатационных требований (включая потребность в надежности и низкой стоимости для пользователей) и того, как такие системы могут быть признаны или приняты ИМО.

    Отчет об исследовании Всемирной радионавигационной системы был принят Ассамблеей ИМО в 1989 г. (резолюция A.666 (16)). В нем дается подробное описание различных наземных радионавигационных систем, которые в то время работали (Дифференциальная Омега, Лоран-С, Чайка), а также спутниковых систем, находящихся в стадии разработки. Это были Глобальная система позиционирования (GPS) (США) и ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система) (тогда Советский Союз — теперь в составе Российской Федерации).Было решено, что ИМО разработает стандарты характеристик для приемников GPS и ГЛОНАСС.

    В исследовании сделан вывод о невозможности финансирования всемирной радионавигационной системы для ИМО. Однако роль ИМО будет заключаться в проверке соответствия радионавигационных систем установленным критериям, прежде чем они будут приняты. Радионавигационная система, принятая ИМО, должна быть надежной, недорогой для пользователя, отвечать общим навигационным потребностям, обеспечивать точность не ниже стандартов, принятых в 1983 году, и иметь 99 баллов.Доступность 9%.

    В исследовании также рекомендуется не рассматривать изменения требований к перевозкам до тех пор, пока радионавигационная спутниковая система не обеспечит всемирный охват.

    В 1995 году обновленное исследование было принято в качестве политики ИМО по признанию и принятию подходящих радионавигационных систем, предназначенных для международного использования во всемирной радионавигационной системе (резолюция A.815 (19)). В этом исследовании также признается необходимость предоставления информации о местоположении для поддержки Глобальной морской системы при бедствии и безопасности (ГМССБ) путем определения местоположения терпящих бедствие судов.Были признаны потребности в высокоскоростных судах, таких как быстрые паромы, и в исследовании было отмечено, что судам, работающим на скорости выше 30 узлов, могут потребоваться более строгие требования к точности.

    Стандарты характеристик судового приемного оборудования GPS были также приняты в 1995 году, а для приемников ГЛОНАСС — в 1996 году. GPS стала полностью функциональной в 1995 году, а ГЛОНАСС — в 1996 году. Обе системы были признаны ИМО в качестве компонентов всемирной радионавигационной системы в 1996 году.

    Удовлетворение потребностей морских пользователей
    Государства-члены ИМО признали необходимость смотреть в будущее, чтобы гарантировать, что любая будущая GNSS будет удовлетворять потребности морских пользователей.«Морские требования к будущей глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS)» были разработаны и приняты Ассамблеей ИМО в 1997 году (резолюция A.860 (20)). Это подчеркнуло необходимость того, чтобы ИМО продолжала играть роль в мониторинге развития и обеспечении того, чтобы любая будущая GNSS соответствовала требованиям ИМО, включая требования к точности навигации, целостности обслуживания, доступности, надежности и зоне действия.

    В 2000 году, когда системы GPS и ГЛОНАСС теперь полностью функциональны и обеспечивают требуемую степень надежности, ИМО продвинулась вперед, приняв обязательные требования к перевозкам для GNSS.

    Пересмотренная глава V СОЛАС (Безопасность мореплавания), вступившая в силу в 2002 году, требует, чтобы суда имели на борту приемник GNSS или наземной радионавигации, чтобы автоматически определять и обновлять местоположение судна для использования в любое время в течение всего рейса. .

    IMO также приняла резолюции MSC по обновленным стандартам производительности для приемного оборудования судовой глобальной системы позиционирования (GPS) (MSC.112 (73)), для приемного оборудования ГЛОНАСС (MSC.113 (73)), для судового DGPS и морской радиосвязи DGLONASS. Приемное оборудование радиомаяка (MSC.114 (73)) и для судовой комбинированной приемной аппаратуры GPS / ГЛОНАСС (MSC.115 (73)).

    Отражая повышенную точность позиционирования, обеспечиваемую GPS и ГЛОНАСС, в 2003 году Ассамблея ИМО приняла обновленную резолюцию, определяющую политику ИМО в отношении признания и принятия подходящих радионавигационных систем, предназначенных для международного использования (резолюция A.953 (23) ).

    Это постановление сделало требуемые стандарты точности более строгими (отменяя стандарты, согласованные в 1983 г.): на входе в гавань, подходах к гавани и прибрежных водах ошибка позиционной информации не должна превышать 10 метров с вероятностью 95%.В океанских водах система должна предоставлять информацию о местоположении с погрешностью не более 100 метров с вероятностью 95%.

    В 2011 году ИМО дополнительно обновила политику ИМО по признанию и принятию подходящих радионавигационных систем, предназначенных для международного использования (резолюция A.1046 (27)), предложив правительствам информировать ИМО об оперативном развитии любых подходящих радионавигационных систем, которые могут быть рассматривается для использования на судах по всему миру.

    В резолюции также содержится конкретная просьба к Комитету по безопасности на море признать системы, соответствующие требованиям ИМО.Такое признание будет означать, что ИМО признает, что система способна предоставлять адекватную информацию о местоположении в пределах своей зоны покрытия и что перевозка принимающего оборудования для использования с системой удовлетворяет соответствующим требованиям Конвенции СОЛАС.

    Признание новых поставщиков GNSS
    Навигационная спутниковая система (BDS) BeiDou, предложенная Китайской Народной Республикой, была разработана в 2000-х годах, и ИМО было предложено разработать стандарты характеристик для приемников BDS.Стандарты деятельности приняты в 2014 году (резолюция MSC.379 (93)).

    BDS была признана компонентом всемирной радионавигационной системы в 2014 году. Ожидается, что полная работоспособность BeiDou будет достигнута к 2020 году. В признании IMO (SN.1 / Circ.329) отмечается, что статические и динамические Точность системы составляет 100 метров (95%), и поэтому она не подходит для навигации на входах в гавани и подходах к ним, а также в других водах, в которых свобода маневра ограничена.

    Европейская глобальная навигационная спутниковая система Galileo была разработана и представлена ​​ИМО в качестве будущего компонента GNSS в начале 2000-х годов. Стандарты характеристик судовых приемников Galileo были приняты ИМО в 2006 году (резолюция MSC.233 (82)). MSC признал Galileo в 2016 году (SN.1 / Circ.334), отметив, что в будущем статическая и динамическая точность системы Galileo, как ожидается, будет лучше 10 метров с вероятностью 95%, с целостностью, обеспечиваемой Методы автономного мониторинга целостности приемника (RAIM).Как только будет достигнута полная эксплуатационная способность, он будет пригоден для навигации на входе в гавань, подходах к гавани и прибрежных водах. Ожидается, что к 2020 году также будет достигнута полная эксплуатационная готовность Galileo.

    Еще одна система, Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) — теперь также известная в Индии как NaVIC (навигационное индийское созвездие) — в настоящее время рассматривается ИМО. Стандарты характеристик приемного оборудования IRNSS будут разработаны к 2019 году, и будет оценена возможность его признания в качестве части всемирной радионавигационной системы.

    Многосистемное судовое радионавигационное приемное оборудование
    Между тем, в июне 2015 года Комитет по безопасности на море принял эксплуатационные стандарты для многосистемного судового радионавигационного приемного оборудования, чтобы гарантировать, что суда снабжены надежным оборудованием определения местоположения, подходящим для использования с доступные радионавигационные системы на протяжении всего рейса (резолюция MSC.401 (95), обновленная MSC.432 (98)).

    Такое оборудование может позволить совместное использование текущей и будущей радионавигации, а также дополнительных систем для предоставления данных о местоположении, скорости и времени в морской навигационной системе.

    Всемирная радионавигационная система будущего
    По мере того, как технологии продолжают развиваться, всемирную радионавигационную систему можно также рассматривать в контексте более широкой стратегии ИМО для электронной навигации, утвержденной в 2008 году, которая предназначена для для удовлетворения нынешних и будущих потребностей пользователей за счет гармонизации морских навигационных систем и поддержки береговых служб.

    Ключевой элемент стратегии электронной навигации относится к системам определения местоположения, которые должны будут удовлетворять потребности пользователей с точки зрения точности, целостности, надежности и избыточности системы в соответствии с уровнем риска и объемом трафика.

    Подробный план реализации стратегии электронной навигации (SIP), утвержденный в 2014 году, устанавливает структуру и дорожную карту задач, которые необходимо будет реализовать или выполнить в будущем, чтобы реализовать пять приоритетных решений электронной навигации. одним из них является повышение надежности, устойчивости и целостности оборудования мостика и навигационной информации, а другим — интеграция и представление доступной информации на графических дисплеях, получаемой через оборудование связи.

    ИМО продолжит наблюдение за всемирной радионавигационной системой и сыграет роль в распознавании систем, которые могут быть разработаны в будущем. ИМО также играет роль в обеспечении надежности, целостности и отказоустойчивости таких систем.

    Разработка спутниковых систем определения местоположения — GNSS — позволила значительно повысить стандарты точности, требуемые для таких систем, и, несомненно, способствовала повышению безопасности, эффективности и защите окружающей среды на море.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *