Приемник глонасс: GPS/Глонасс приемник: виды, устройство, принцип действия

Содержание

АО «ПРИН» GPS / ГЛОНАСС / Galileo приемник GR3

GPS / ГЛОНАСС / Galileo приемник GR3

Возможности приемника GR-3 позволяют «тотальное» слежение за всеми спутниками всех навигационных систем, высокозащищенное исполнение с «пуленепробиваемой» гарантией надежности.

Чип Paradigm G3 захватывает сигналы от всех трех спутниковых систем позиционирования: GPS, ГЛОНАСС и вводимой в эксплуатацию системы Galileo, устанавливая новые стандарты для качества работы и точности.

GR-3 имеет 72 универсальных канала, которые могут отслеживать до 36 спутников одновременно.

GR-3 отличается полностью интегрированным исполнением, и в качестве базовой станции и как мобильный приемник.

    Дополнительные особенности приемника GR-3 технологии Paradigm G3:
  • Двухваттный приемопередающий встроенный радиомодем 915 + (кроме рынков Европы и Азии).
  • Дополнительный внутренний GSM/GPRS модем.
  • Эргономичный дизайн приемника включает быстросъемное крепление к вешке.
  • Две съемные штатные батареи с возможностью «горячей» замены.
  • Дополнительный адаптер для использования пальчиковых элементов питания типа AA.
  • Дополнительно, GR-3 может комплектоваться полевым контроллером с возможностью подключения по беспроводной технологии Bluetooth.

Понравилась статья?
Оцените:

Всего оценок: 0

Хорошо

0

Интересно

0

Супер

0

Сложно

0

Плохо

0

Делитесь, сохраняйте
обсуждайте:

ПОХОЖИЕ ПУБЛИКАЦИИ

GPS приемник — современное спутниковое оборудование — системы GPS и Глонасс

За последние несколько десятилетий современное представление о геодезических работах значительно расширилось, благодаря появлению новых технологий в области сбора информации, ее последующей обработке и использования полученных данных. Это связано не только с повышением точности работ, но и со скоростью получения данных, а также возможностью их представления в разных формах и использования во многих областях деятельности.

Сегодня геодезические технологии и данные геодезических изысканий и широко используются в:

  • картографии и навигации;
  • контроле выработок и объемов полученной продукции;
  • строительстве объектов разного типа и назначения;
  • сельском хозяйстве и кадастровом учете;
  • службах эксплуатации инженерных систем;
  • системах автоматизации различных процессов.

Вне зависимости от области применения, уровня и технологий автоматизации, к главному качественному показателю работы геодезических систем относится точность и оперативность получения информации, а их невозможно обеспечить без максимально точной привязки к местности. В большинстве случаев такая точность достигается определением координат одной или нескольких базовых точек, от которых потом проводятся все измерительные работы на участке. Эта непростая задача сегодня быстро решается с помощью геодезического спутникового оборудования, которое позволяет добиться точности вплоть до 0,5 см. Такое оборудование построено на основе GPS-приемника и микропроцессорной системы обработки его сигналов. 


GPS-приемники и принцип их работы 

Global Positioning System, или GPS дословно переводится как глобальная система позиционирования. GPS была разработана и запущена в США, но её данными можно пользоваться по всему миру. Упрощенно в состав такой системы входят:

  • более 20 спутников на заданных орбитах;
  • система централизованного управления и синхронизации работы сети;
  • передатчики, установленные на каждом спутнике и передающие сигнал с высокоточной меткой времени;
  • пользовательский приемник спутниковых сигналов.

Сам GPS-приемник – это достаточно сложная система, которая:

  • принимает радиосигнал сразу от всех спутников, находящихся в зоне радиовидимости;
  • содержит систему обработки сигналов, которая дешифрует значения точного времени и положения спутника, отправившего сигнал, а затем по полученным данным рассчитывает положение приемника в пространстве с помощью встроенного программного обеспечения;
  • включает в себя блок индикации или интерфейсов для отображения рассчитанных координат, их передачи или управления исполнительными механизмами.

Для определения координат технически достаточно получить сигнал от 3-х спутников, однако для решения геодезических задач точность определения координат в этом случае будет недостаточной. Поэтому чем больше спутников «видит» приемник, тем выше будет точность. 

Стоит отметить, что GPS-приемником сейчас называют устройство, способное видеть как спутники сети GPS, так и принимать сигналы от российской системы ГЛОНАСС или китайской BeiDou. Чем больше сетей может видеть такой приемник, тем выше точность определения координат. Однако и ее недостаточно, чтобы считать такие GPS-приемники геодезическими. 


Особенности GPS-оборудования для геодезии 

Чтобы повысить точность геодезического GPS, его приемник должен иметь возможность подключаться еще и к наземной базовой станции государственной геодезической сети и выполнять коррекцию координат с учетом такой привязки. Именно такой принцип работы геодезического GPS-оборудования позволяет получить максимальную точность измерений.

Причем, если предполагается работа нескольких геодезических приборов на участке или управление оборудованием, используется главный геодезический GPS-приемник, который становится базовым для приемников Глонасс и GPS сигнала, установленных на дополнительном оборудовании. Базовая станция локальной привязки стоит достаточно дорого, но в то же время обеспечивает ряд преимуществ, получаемых при использовании спутниковой геодезической аппаратуры. 

Преимущества использования геодезических GPS-систем 

Несмотря на относительную дороговизну, использовать геодезические GPS-приемники выгодно по ряду причин:

  • обеспечение максимальной точности определения координат;
  • использование полученных данных для привязки информации, полученной с помощью измерительного геодезического оборудования;
  • высокая скорость развертывания и мобильности;
  • достижение точности, невозможной при использовании встроенных в измерительные приборы приемников спутниковых сигналов.

Как следствие, вы получаете высокое качество и скорость работы, а ваши заказчики геодезических услуг получают точные чертежи, схемы, расчеты, которым можно доверять и безопасно использовать в своей сфере деятельности.

Наша компания Технокауф является официальным дилером в России производителей (Leica, Trimble, GeoMax, Spectra Precision, Nikon) такого оборудования, поэтому может предложить не только современные геодезические приемники Глонасс и GPS, но и провести консультации, помочь выбрать и внедрить такое оборудование для работы вашей компании.


GNSS приемники Topcon по лучшим ценам.

GNSS Topcon

Занимая одно из лидирующих положений в отрасли геодезического приборостроения, компания Topcon многие годы поставляет на мировой рынок не только качественные теодолиты, тахеометры, нивелиры, контроллеры и аксессуары к ним, но и геодезические приемники. В зависимости от количества принимаемых частот, исключительно функциональные приборы делятся на: одно-, двух- и многочастотные. К универсальным моделям относят именно многочастотные GNSS приемники.

Применение опции RTK-режима дает возможность получать необходимые координаты даже в полевых условиях. В зависимости от класса приборов, GPS приемники используются в геодезии, топографии, инженерии, мониторинге и других видах работ. Улавливая и мгновенно обрабатывая сигналы навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и Gallileo (в зависимости от модели), геодезический приемник позволяет в рекордно короткие сроки вычислить координаты объекта, его положение в пространстве и даже скорость. Автоматизированный процесс сводит к нулю возможность ошибки в расчетах.

На нашем сайте вы сможете купить следующие спутниковые приемники Topcon:

• ГНСС приемник GR-3
• Topcon GR-5
• Геодезический GPS/ГЛОНАСС приемник HiPer+L1
• GPS/ГЛОНАСС/Galileo приемник NET-G3A
• GPS/ГЛОНАСС приемник Topcon Hiper + L1/L2

Микросхемы новейшей разработки, используемые в GNSS приемниках Топкон, дали возможность работать с несколькими частотами одновременно, а технология Co-Op tracking позволила значительно ускорить процесс повторного захвата сигнала, не теряя при этом цикла. Приборы оборудованы USB портами, модемами (некоторые модели – сразу двумя) и беспроводными модулями. Геодезические GPS приемники также оснащены полевыми контроллерами, обеспечивающими съемку в режиме реального времени (RTK).

Корпус приборов пыле- и водонепроницаем, а благодаря особому сплаву, из которого он изготовлен, хорошо защищает инструмент и от механических повреждений (ударов, вибраций и т. д.). Все изделия имеют сертификат и гарантию. Цена приборов соответствует их реальной рыночной стоимости.

Купить GNSS приемник Topcon по выгодной цене вы можете как в интернет-магазине, так и в любом из офисов продаж Империком Гео. Сделать правильный выбор легко — к вашим услугам предоставляются лучшая цена, подробные характеристики товара, его фотографии, отзывы. Получите профессиональную консультацию и оформите заказ на GNSS приемник Topconчерез интернет магазин, по телефону в Москве 8(499)703-24-08. В Санкт-Петербурге 8(812)309-54-07 или в офисах продаж Империком Гео.

Аппаратура потребителя

  • АО «Российские космические системы» — ведущее предприятие России, специализирующееся на разработке, изготовлении, авторском сопровождении и эксплуатации космических информационных систем.
  • ФГУП НИИ КП — разработка и сопровождение программно-математической модели бортовых устройств КА «ГЛОНАСС», «ГЛОНАСС-М» и «ГЛОНАСС-К» для наземной отработки в составе наземного отработочного комплекса.
  • Научно-производственная фирма «Гейзер» — разработка и внедрение систем связи, телематики и информационной безопасности, разработка навигационных комплексов и методов навигационно-временного обеспечения с использованием спутниковых технологий ГЛОНАСС/GPS, сертификационные испытания оборудования ГЛОНАСС/GPS и многое другое.
  • Транзас является одним из ведущих производителей высокотехнологичной продукции. Спектр продукции включает береговые системы безопасности судоходства, морское и авиационное бортового оборудование, интегрированные навигационные комплексы, широкий спектр морских и авиационных тренажеров, аэронавигационное обеспечение.
  • Компания «Геокосмос» — освоение и применение в производстве, продвижение и поставка современных технологий и средств создания цифровых моделей местности и инженерных объектов: спутниковые методы определения координат с постобработкой и в реальном времени (RTK), безотражательные электронные тахеометры, роботизированные электронные тахеометры, воздушные и наземные лазерные сканирующие системы.
  • НПП «Транснавигация» является головной организацией Министерства Транспорта Российской Федерации по вопросам научно-технического сопровождения подпрограммы «Внедрение и использование спутниковых навигационных систем в интересах транспорта» на наземном автомобильном и городском электрическом транспорте в рамках Федеральной целевой программы «Глобальная Навигационная Система».
  • М2М телематика — предлагает решения для мониторинга транспорта, спутникового слежения и GPS мониторинга объектов для государственных, муниципальных и корпоративных заказчиков.
  • ОАО Ижевский радиозавод разрабатывает и производит: автомобильные навигаторы, навигационные системы, навигационное оборудование, навигационные приемники.
  • Московское конструкторское бюро «КомпасПлюс» — российское предприятие по разработке и производству радионавигационной аппаратуры
  • ЗАО КБ «НАВИС» — создание технологий и оборудования, использующих сигналы СНС ГЛОНАСС и GPS, навигационного оборудования для морских, авиационных и наземных применений, оборудования частотно-временной синхронизации для систем связи, технологического оборудования имитации сигналов СНС ГЛОНАСС, GPS, GALILEO и их функциональных дополнений типа WAAS, и др.
  • ФГУП «Морсвязьспутник» является головной организацией в РФ в области разработки и внедрения нормативных актов, обеспечивающих безопасность мореплавания за счет рационального использования технических средств судовождения и связи, а также является уполномоченной организацией по внедрению и функционированию Глобальной Морской Системы Связи при Бедствии (ГМССБ) в Российской Федерации. Предприятие отвечает за проведение единой технической политики в области технических средств судовождения и связи на морском транспорте путем непосредственного участия в разработке технических заданий, проведения натурных испытаний и внедрения.
  • Группа компаний «Навигатор» — научно-производственный холдинг, обеспечивающий полный цикл бизнеса от разработки программно-аппаратных решений до пуска-наладки и сопровождения системы спутникового мониторинга на базе заказчика по всей территории Российской Федерации и стран СНГ.
  • НИИМА «ПРОГРЕСС» — разработчик и производитель ГЛОНАСС/GPS навигационных приемников, микроэлектронной аппаратуры.
  • НПО «ПРОГРЕСС» — производство аппаратуры спутниковой навигации ГЛОНАСС.
  • АО «Российский институт радионавигации и времени» — создание систем и средств координатно-временного обеспечения.
  • SPIRIT Telecom занимается разработкой программно-аппаратных решений, применяемых в системах спутниковой навигации Глонасс+GPS и КВ модемах.
  • НПП «ТЕРМОТЕХ» осуществляет деятельность в сфере разработки, внедрения и сопровождения информационно-навигационых систем.
  • Gecko Systems — финская компания, специализирующаяся на разработке и изготовлении высококачественных мультинавигационных следящих устройств. Компания также предоставляет решения по аппаратным и программным средствам и их механизмам в соответствии с требованиями заказчика и комплексные решения для отслеживания перевозок особо важных грузов на транспорте, а также отслеживания имущества и в целях наблюдения.
  • КБ «ГеоСтар навигация» — инновационная компания, сфокусирована на разработках совмещенных навигационных приемников для рынка телематических услуг.
  • ФГУП НТЦ «Интернавигация» — научно-технический центр «Интернавигация» является исполнительным органом Межгосударственного Совета «Радионавигация» и Межведомственной комиссии «Интернавигация». Информационно — консалтинговые услуги в области спутниковой навигации, консультации по вопросам стандартизации в области навигационных систем, сертификация навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем (НАП ГНСС), высокоточные измерения навигационных и временных характеристик.
  • Компания «ВНИИРА-НАВИГАТОР» — разработка систем навигации, посадки и управления воздушным движением, систем раннего предупреждения близости земли, интегрированных комплексов бортового оборудования, а так же бортового оборудования спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС.
  • Компания «Радиома» — профессиональное оборудование радиосвязи диапазонов КВ, авиационного диапазона, УКВ, 300МГц, ДЦВ,транковые системы связи; системы определения местоположения и отображения подвижных объектов и передачи их параметров на диспетчерский центр,системы визуализации состояния и управления подвижными объектами,навигационные приемники GPS и ГЛОНАСС.
  • НАВГЕОКОМ — российское дочернее предприятие Leica Geosystems. Компания специализируется на продвижении геодезического оборудования и технологий спутниковой навигации, лазерного сканирования и оптико-электронных измерений, которые необходимы для решения задач геодезии, добычи полезных ископаемых, строительства, транспорта и многих других отраслей народного хозяйства. Филиалы НАВГЕОКОМ находятся в 14 городах России.
  • Компания «Глобальная Навигация, Телематика, Время» — российская негосударственная компания, занимающаяся реализацией систем координатно-временного обеспечения, средств глобальной мобильной и стационарной мультисервисной спутниковой системы связи «Globalstar» в России и странах СНГ.
  • Исследовательская компания «Современные Телекоммуникации» — одна из ведущих исследовательских компаний России на рынке телекоммуникаций и навигационных технологий.
  • Novacom Wireless разрабатывает и производит оборудование и программное обеспечение на основе технологий спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS, передачи данных по сетям связи для мониторинга и управления любыми движущимися объектами различного назначения: транспортные средства, катера, яхты, люди, животные. Novacom Wireless предлагает навигационно-информационные системы, системы контроля транспорта, автомобильные и персональные трекеры.
  • Trimble — мировой лидер в области технологий определения местоположения, предусматривающих сочетание систем спутниковой и инерциальной навигации, оптико-электронных приборов и средств беспроводной связи с прикладным программным обеспечением и дополнительными сервисами.
  • Javad занимается выпуском большого спектра GPS и ГНСС приемников самого различного назначения. Приемники Javad находит применение в самых различных отраслях человеческой деятельности – в геодезии, авиации, морской навигации, землеустройстве, и многих других.
  • Leica Geosystems занимается разработкой и производством оборудования для геодезии, топографии, картографии и изысканий. Компания специализируется на системных решениях, позволяющих использовать возможности технологий спутниковой навигации, лазерного сканирования, оптико-электронных измерений в строительстве, нефтегазовой отрасли, градостроительстве, на транспорте и др.
  • Septentrio разрабатывает и производит микроэлектронные платы осуществляющие прием и обработку дальномерных сигналов спутниковой навигации и предназначенные для использованния в навигационных и геодезических системах.
  • NovAtel является одним из мировых лидеров в области разработки, производства и внедрения технологий, компонентов и комплексов, связанных с Глобальными Навигационными Спутниковыми Системами.
  • SkyWave Mobile Communications разрабатывает и производит спутниковые и двухрежимные терминалы (с поддержкой спутниковой и сотовой связи), а также предоставляет услуги доступа к спутниковой сети для надежного и экономичного слежения и контроля над недвижимым и движимым имуществом.
  • Topcon — производитель профессионального GNSS-оборудования для геодезии и ГИС.

Спутниковое геодезическое GPS/GNSS оборудование

Хотите купить или взять в аренду геодезический GPS и GNSS приемник? Купить GPS приемник просто! Мы поможем выбрать геодезическое оборудование, которое решит ваши задачи максимально качественно и оперативно!

Системы GNSS — глобальные навигационные спутниковые системы (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou), используемые большинством современных геодезических компаний для определения координат в режимах GSM и радио RTK, статика и stop&go. Современные геодезические GPS GNSS приемники используются для съемки (определение координат точек на местности), выноса в натуру (разбивка и закрепление точек по известным координатам), определения длин линий и площадей, расчета объемов насыпей в поле и многого другого.

Особенностью использования спутниковых геодезических GPS GNSS приемников является возможность работы в любое время дня и ночи в любых климатических и погодных условиях одним исполнителем. Так как для использования GNSS RTK  базы и ровера в геодезии нет необходимости в прямой видимости между базой и ровером.

Геодезические GPS GNSS приемники отличаются по количеству принимаемых частот (L1, L2, L5) и спутниковых сигналов  (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou, SBAS, Leica SmartLink).

GNSS и GPS приемники Leica — геодезический инструмент, способный решить практически любую геодезическую задачу в кадастре, нефтегазовой отрасли, топографии, строительстве, мониторинге. Все ГЛОНАСС/GNSS/GPS приемники Leica сертифицированы в России.  Каждый GPS геодезический приемник поставляется c поверкой.

На сегодня в продаже имеются следующие модели спутникового геодезического оборудования Leica: Leica GS08plus, Leica GS14, Leica GS10, Leica GS15, Leica GS16 и Leica Zeno20.  В качестве офисного ПО для обработки спутниковых измерений мы предлагаем купить Leica Geo Office или  Leica Infinity.

Используя геодезические GPS и GNSS приемники Leica в своей ежедневной работе, Вы получаете ряд преимуществ: бесплатный доступ к сети базовых станций Leica SmartNet Russia сроком на 1 год при покупке ровера Leica, высокое качество сборки всех компонентов GPS GNSS RTK базы и ровера, возможность купить геодезическое спутниковое оборудование, сделанное в России, возможность выбора между полевыми контроллерами Leica CS10, Leica CS15 (полевое ПО SmartWorx Viva) и Leica CS20, Leica CS35 (ПО Captivate).

Геодезические спутниковые GPS GNSS приемники можно разделить на две категории: двухчастотные GPS ГЛОНАСС спутниковые геодезические приемники и спутниковые приемники класса Hi-End, которые используют третью частоту L5, а также спутниковые сигналы систем BeiDou (Compas) и Galileo,  а также поддерживают работу от геостационарных спутниковых систем, таких как Leica SmartLink.  К первой категории можно отнести модели спутниковых GNSS приемников Leica GS08plus и GS14, ко второй Leica GS10, Leica GS15 и Leica GS16. Приемник Leica Zeno 20 создан для создания и обновления ГИС, с возможностью привязки фото и видео абрисов к точке в полевом по на ОС Android Leica Zeno Mobile. Leica Zeno 20 поддерживает работу по L1 и L2 с использованием спутников GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo.

Вы можете купить комплект GNSS GPS RTK ровера Leica GS08plus на специальных условиях. Цена на этот комплект оборудования снижена в рамках акции на геодезическое оборудование Leica! Это комплект легкого ровера в маленьком кейсе, без проводов, с простым и интуитивно понятным полевым софтом для решения задач кадастра, межевания, топосъемки, геодезии, расчета объемов и многого другого.

Также на специальных условиях вы можете купить GPS GNSS RTK комплект спутникового оборудования Leica GS14. Этот комплект GPS GNSS спутниковых приемников состоит из базового и роверного приемника Leica GS14.

Комбинированный спутниковый приемник GPS / ГЛОНАСС / Galileo / BeiDou GNS181

Тип приемника Комбинированный приемник GPS / Galileo / ГЛОНАСС / BeiDou
  • Количество каналов: 72
  • Диапазон частот: L1
  • Стандартная точность (GNSS)
Тип антенны 40 дБ GPS L1 / ГЛОНАСС L1
Антенна со встроенной молниезащитой
  • Диапазон частот: 1575.42 ± 10 МГц / 1602-1615 МГц
  • Усиление антенны: ≥ 3,5 дБик / ≥ 3 дБик
  • Номинальное сопротивление: 50 Ом
Даташит ГЛОНАСС / GPS Антенна
Тип кабеля Коаксиальный кабель Belden h255 для использования внутри или вне помещений
Максимальная длина антенного кабеля: 70 метров
Время синхронизации Макс. 1 минута в нормальном рабочем режиме, прибл.
12 минут после холодного пуска (разряженная буферная батарея)
Частотные выходы Опция: Синтезатор частоты от 1/8 Гц до 10 МГц (TTL, синус 1,5Vrms)
Импульсные выходы импульсов в секунду (PPS) и импульсов в минуту (PPM).Уровень TTL, ширина импульса: 200 мс
Точность импульсных выходов Зависит от опции осциллятора:
Интерфейс Два независимых последовательных интерфейса RS-232 (опционально четыре интерфейса), настраиваемые в меню.
Формат данных интерфейсов Скорость передачи: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 бод
Формат данных: 7E1, 7E2, 7N2, 7O1, 7O2, 8E1, 8N1, 8N2, 8O1
Телеграмма времени: Meinberg Standard-Telegram , SAT, Uni Erlangen, COMPUTIME, Sysplex 1, SPA, RACAL, Meinberg GPS, захват-телеграмма, ION, ION Blanked, IRIG-I, NMEA (RMC, GGA, ZDA)
Релейные выходы Дополнительно:
Четыре выхода TTL могут независимо настраиваться для следующих режимов:
— свободно программируемые циклические или фиксированные импульсы
— временной код
— режим таймера; в день могут быть установлены три состояния «включено» и три «выключено».
Состояния переключателя могут быть инвертированы для всех трех выходов, длительность импульсов настраивается с шагом 10 мс в диапазоне от 10 мс до 10 с.
Импульсный выход можно настроить для всех каналов вместе на «всегда» или «ifsync».
Сгенерированные временные коды IRIG B002: 100 пакетов в секунду, сигнал DCLS, без несущей, время года в формате BCD
IRIG B122: 100 пакетов в секунду, синусоидальный сигнал AM, несущая 1 кГц, время года в формате BCD
IRIG B003: 100 пакетов в секунду, сигнал DCLS, нет несущая, время года BCD, время дня SBS
IRIG B123: 100 пакетов в секунду, синусоидальный сигнал AM, несущая 1 кГц, время года BCD, время дня SBS
IRIG B006: 100 пакетов в секунду, сигнал DCLS, без несущей , Время года в формате BCD, год
IRIG B126: 100 пакетов в секунду, синусоидальный сигнал AM, несущая частота 1 кГц, время года в формате BCD, год
IRIG B007: 100 пакетов в секунду, сигнал DCLS, без несущей , Время года в формате BCD, год, время дня в формате SBS
IRIG B127: 100 пакетов в секунду, синусоидальный сигнал AM, несущая частота 1 кГц, время года в формате BCD, год, время дня в формате SBS
IEEE1344: Код в соответствии с IEEE1344-1995, 100 пакетов в секунду, синусоидальный сигнал AM, несущая 1 кГц, время года в формате BCD, время дня SBS, расширение IEEE1344 для даты, часового пояса, летнего времени и d дополнительная секунда в сегменте функций управления
C37.118: Как IEEE1344 — с перевернутым битом знака для смещения UTC
AFNOR: Код в соответствии с NFS-87500, 100 пакетов в секунду, синусоидальный сигнал AM, несущая 1 кГц, время года в формате BCD, полная дата, время дня SBS
Входы триггера по времени Разрешение: 100 нс, запуск по падению спада TTL
Время запуска события, считываемого через интерфейс RS232
Тревожный выход Синхронное состояние модуля, высокий уровень TTL, если синхронный
Разъемы электрические 96-контактная VG-рейка DIN 41612
Источник питания + 5 В постоянного тока
Тип резервной батареи CR2032 — литиевая батарея таблеточного типа
При выходе из строя основного источника питания аппаратные часы работают бесплатно на кварцевой основе, данные альманаха сохраняются в ОЗУ.
Срок службы литиевой батареи мин.10 лет
Прошивка Flash-EPROM, загрузчик начальной загрузки
Потребление тока + 5 В от 1,1 A до 1,4 A (в зависимости от типа генератора)
Тип платы Еврокарта
Температура окружающей среды 0 … 50 ° C / 32 … 122 ° F
Влажность Макс. 85%
Гарантия Трехлетняя гарантия
Опции Синтезатор от 1/8 Гц до 10 МГц (уровень TTL, синусоида 1.5Veff, открытый сток)
Дополнительно до 4 последовательных интерфейсов, 3 программируемых выхода TTL и генератор временного кода (IRIG-B, AFNOR)
RoHS-Статус продукта Этот продукт полностью соответствует требованиям RoHS
Статус WEEE продукта Этот продукт относится к категории B2B. Чтобы обеспечить утилизацию отходов в соответствии с требованиями WEEE, их необходимо вернуть производителю. Любые транспортные расходы по возврату этого продукта (по окончании срока его службы) должен нести конечный пользователь, в то время как Meinberg берет на себя расходы по утилизации отходов.

Пользовательское оборудование

  • Topcon — один из крупнейших в мире и ведущих производителей решений и инструментов для позиционирования.
  • Trimble — предоставляет решения для позиционирования, позволяющие профессионалам в области проектирования и строительства.
  • «Транзас» — ведущий мировой разработчик и поставщик широкого спектра программного обеспечения, интегрированных решений и аппаратных технологий для морской и авиационной промышленности, включая как бортовые, так и береговые приложения.
  • Ashtech — один из ведущих мировых разработчиков продуктов точного GPS и GPS + ГЛОНАСС для определения местоположения, навигации, навигации и времени.
  • Javad — производитель профессионального ГЛОНАСС / GPS оборудования.
  • Septentrio — проектирует, производит, продает и поддерживает высокопроизводительные двухчастотные приемники GNSS.
  • NovAtel — производитель навигатора и приемника.
  • SkyWave Mobile Communications — проектирует и производит спутниковые и двухрежимные терминалы спутниковой / GPRS связи.
  • Leica Geosystems — производит продукты и системы для геодезии и географических измерений (геоматика). В ее продуктах используются различные технологии, включая спутниковую навигацию GPS и лазерные дальномеры, которые позволяют пользователям моделировать существующие конструкции, ландшафты в компьютерных системах с высокой точностью, часто менее 1 см.
  • Русские Навигационные Технологии — предоставляет полный спектр услуг по разработке, внедрению и технической поддержке решений на базе системы мониторинга ГЛОНАСС / GPS AutoTracker.
  • Ижевский Радиозавод — многопрофильная компания, занимающаяся разработкой и производством систем управления мобильными объектами, навигационных приемников, навигаторов, терминалов, антенных усилителей.
  • Московское конструкторское бюро «КОМПАС» — российский разработчик радионавигационного оборудования, бортовых и морских приемников для систем «ДЭККА», «ОМЕГА», «ЛОРАН-С», «ТРАНЗИТ».
  • M2M Telematics — крупнейший в России холдинг, в который входят разработчики, производители, системные интеграторы и поставщики готовых решений на рынке автомобильной телематики и спутниковой навигации на базе технологий ГЛОНАСС и GPS.
  • КБ «НАВИС» — производит технологии и оборудование, использующие сигналы СНС ГЛОНАСС и GPS, в том числе специализированное навигационное оборудование, навигационное оборудование морского и воздушного применения, устройства временной и частотной синхронизации для систем связи, технологическое оборудование Имитация сигналов SNS ГЛОНАСС и GPS и дополнения типов WAAS, MSAAS и EGNOS.
  • STC Navigator Technology — предоставляет научно-технические разработки в области навигационных систем.
  • ФГУП НИИ КП — разработка и сопровождение программно-математической модели оборудования на спутниках ГЛОНАСС, ГЛОНАСС-М и ГЛОНАСС-К для наземных испытаний в наземно-трудовом комплексе.
  • Научно-исследовательский институт микроэлектроники «Прогресс» — ведущий конструкторский центр Российской Федерации по разработке специализированных элементов микроэлектроники.
  • НПО Прогресс-Производство оборудования системы спутниковой навигации ГЛОНАСС.
  • RIRT — ведущая организация в области разработки систем и координатно-временной поддержки, институт выявляет тенденции и развитие этих систем.
  • SPIRIT Telecom — занимается разработкой программных и аппаратных решений, используемых в системах спутниковой навигации ГЛОНАСС + GPS и ВЧ модемах.
  • Ритм-производство и разработка систем мониторинга.
  • Конструкторское бюро навигации GeoStar — инновационная компания, специализирующаяся в области разработки комбинированных навигационных приемников для рынка телематических услуг.
  • Gecko Systems — финская компания, специализирующаяся на разработке и производстве высокотехнологичных устройств слежения за несколькими созвездиями.Компания также предоставляет специализированные прошивки для своих устройств и комплексные решения для критически важного управления парком, отслеживания активов и наблюдения.
  • Компания «ВНИИРА-НАВИГАТОР» — разработчик нового поколения средств и средств посадки, навигации и управления полетом, отвечающих всем международным стандартам и требованиям. Мы являемся экспертами в разработке систем навигации, посадки и управления полетом, TAWS, интегрированных комплексов авионики, а также бортового оборудования для спутниковой навигационной системы GPS и ГЛОНАСС.
  • ООО «Радиома» — профессиональное и любительское оборудование связи, приемники GPS и ГЛОНАСС.
  • C-NORD- производит оборудование и программное обеспечение для систем мониторинга («Андромеда ГЛОНАСС / GPS»).
  • MODERN TELECOMMUNICATIONS ЗАО — реализация всего спектра услуг в области телекоммуникационного маркетинга и консалтинга.

(PDF) Приемник GPS / ГЛОНАСС для потребительского рынка

ISSN 20751087, Гироскопия и навигация, 2012, Vol.3, № 3, с. 181–187. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012.

Опубликовано на русском языке в журнале «Гироскопия и навигация», 2012, № 1, с. 3–13.

181

ВВЕДЕНИЕ

С давних пор комбинированные приемники GPS / ГЛОНАСС

дополняют рынок профессиональных устройств для

высокоточных приложений. Прежде всего, это устройства контроля

, которые используют сигналы двух навигационных спутниковых систем (GNSS) Global

, чтобы уменьшить время разрешения фазовой неоднозначности

и, следовательно, время позиционирования

, и улучшить точность опроса.

Компания MStar Semiconductor (Тайвань) завершила разработку

и разработку набора микросхем комбинированного приемника GPS / ГЛОНАСС

для потребительского рынка. Ниже представлены конструкция приемника

,

, в частности, особенности и архитектура, а также первые результаты испытаний при ограниченной видимости спутника

.

Потенциально комбинированный приемник GPS / ГЛОНАСС

может принимать большее количество спутниковых сигналов

от двух GNSS, что обеспечивает лучшее позиционирование

в условиях, затрудненных GPS, например, в городском каньоне

или в помещении .Существуют разные взгляды

,

, на потенциал улучшения позиционирования с использованием

,

недорогих двухсистемных приемников GNSS, например,

,

, с использованием комбинации GPS / ГЛОНАСС. Эксперты

единодушны в том, что большее количество используемых сигналов GNSS

делает более вероятным успешное позиционирование, что

— это улучшает доступность сигнала. Например, из расчетов

HDOP был сделан вывод, что добавление

второй GNSS к GPS может значительно улучшить качество навигации

[1].

Что касается городских каньонов, исследователи говорят о

примерно на 10% улучшении доступности и

соответствующей избыточности измерений в двухсистемном приемнике

, что благоприятно для надежности положения; они, однако, сообщают только о незначительном улучшении точности позиционирования

[2]. Последнее

можно объяснить тем, что дополнительное пространство

транспортных средств (КА) второй системы (ГЛОНАСС),

аналогично КА GPS, перекрытым высокими зданиями, все

находятся в одном и том же довольно узком телесном углу, таким образом,

, ограничивающее улучшение DOP.

Из моделирования приема сигнала GNSS в

городской среде Гонконга [3] авторы

делают вывод, что даже сигналов трех GNSS

, включая GPS, ГЛОНАСС и будущий Galileo, все еще недостаточно для надежная навигация. Однако следует отметить

, что прием только сигналов прямой видимости

(и игнорирование отраженных сигналов) является слишком строгим требованием.

Чтобы подвести итог обзора, мы отсылаем, например,

к [4], где отмечено, что при благоприятных условиях

tions GPSonly приемник обеспечивает достаточно точную навигацию

, а в сложных условиях

второй системы (ГЛОНАСС) не хватает

для решения всех задач.Только большой опыт использования двухсистемных GNSS-приемников

может дать окончательный вердикт.

КОНСТРУКЦИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИЕМНИКА

В настоящее время на потребительском рынке появляются двухсистемные приемники GPS / ГЛОНАСС

. Небольшой спрос

на приемники GPS / ГЛОНАСС может быть вызван их более высокой сложностью и стоимостью

, а также потребляемой мощностью

по сравнению с приемниками только с GPS.

Основные требования к потребительскому навигационному приемнику

и, следовательно, к комбинированным приемникам GPS / GLO

NASS, включают высокую чувствительность, короткое время до первого исправления

, малый размер и энергопотребление, простоту интеграции. в пользовательском оборудовании и невысокой стоимости.В то же время

должны выполняться вышеуказанные требования наряду с

, обеспечивающим достаточную точность позиционирования в среде, соответствующей требованиям

.

При разработке набора микросхем ключевым принципом было то, что

ядро ​​GPS должно удовлетворять самым строгим требованиям

для потребительских GPS-приемников. Добавление функциональности

ГЛОНАСС рассматривалось в качестве кандидата

средств для повышения точности и надежности местоположения

ing.Поэтому в условиях отсутствия потребительского рынка комбинированных приемников

и сомнительных перспектив серийного производства,

на этапе проектирования архитектуры было решено нацелить

GPS / ГЛОНАСС приемник для потребительского рынка

Бочковский А.Л., Михайлов Н.В., Поспелов С.С.

White Dwarf Ltd., Российский офис, Санкт-Петербург, Россия

Поступила 17 мая 2011 г.

Реферат

—MStar Semiconductor (Тайвань) завершила разработку и проектирование комбинированного приемника GPS / ГЛОНАСС

для потребительского рынка. .Цель этого документа — проинформировать GNSS-сообщество

об этой разработке; В частности, об особенностях и архитектуре ресивера. Также представлены результаты предварительных испытаний приемника

в условиях ограниченной видимости со спутника — во-первых, вождение автомобиля в городских условиях, а во-вторых,

, во-вторых, статическое испытание в помещении.

DOI:

10.1134 / S2075108712030030

Garmin GLO 2 Портативный приемник GPS и ГЛОНАСС для мобильных устройств (010-02184-00 / 01) — GPSCentral.ок.

Беспроводное подключение GPS к вашему:
iPad (все версии), iPhone (все версии) и устройства Android

Навигация с данными GPS калибра Garmin на любом мобильном устройстве. Приемник GLO 2 объединяет в себе приемники GPS и ГЛОНАСС с беспроводной технологией Bluetooth®, чтобы вы могли получать точную информацию о местоположении на своем iPad®, iPhone® или Android ™ устройстве.

Точность GPS и ГЛОНАСС

GLO 2 может получать информацию о местоположении как от спутниковых группировок GPS, так и от ГЛОНАСС, что позволяет ему подключаться к спутникам на 24 больше, чем устройствам, которые полагаются только на GPS. Это позволяет GLO 2 подключаться к спутникам примерно на 20% быстрее и оставаться на связи даже на высокой скорости. Более того, GLO 2 обновляет информацию о своем местоположении 10 раз в секунду; это до 10 раз чаще, чем приемники GPS на многих мобильных устройствах.

Настраивай и работай

Используя технологию Bluetooth, приемник GLO 2 по беспроводной связи подключается к вашему мобильному устройству. Просто установите GLO 2 в пределах досягаемости вашего мобильного устройства, и через несколько секунд вы получите данные о местоположении приемника GLO 2. Он имеет до 13 часов автономной работы, чтобы поддерживать вашу позицию в длительных поездках, а зарядка GLO 2 между использованием легко осуществляется с помощью прилагаемого USB-кабеля или дополнительного автомобильного кабеля питания 12/24 В. Дополнительное фрикционное крепление обеспечивает безопасность приемника на приборной панели и обеспечивает полную видимость спутников.

Подписка на Garmin Pilot ™ на 6 месяцев

Выберите комплект, чтобы превратить свой iPad или iPhone в идеального компаньона в кабине. 6-месячная подписка на приложение Garmin Pilot предоставляет полнофункциональную навигацию, в том числе наш многолетний опыт работы с разнообразными интерактивными картами, 3D Vision, авиационную погоду, регистрацию глобального плана полета, возможности электронной полетной сумки, дополнительную информацию о трафике / погоде, журнал пилота и многое другое — у вас под рукой.

Словесный знак и логотипы Bluetooth являются зарегистрированными товарными знаками, принадлежащими Bluetooth SIG, Inc.и любое использование таких знаков компанией Garmin осуществляется по лицензии. iPad, iPhone и Apple являются товарными знаками Apple Inc., зарегистрированными в США и других странах. Android является товарным знаком Google Inc.

Для

устройств Android требуется приложение с поддержкой GLO 2 для доступа к функциям GLO 2.

Технические характеристики Garmin GLO 2

0.70 дюймов x 1,65 дюйма x 3,04 дюйма (1,78 x 4,19 x 7,72 см)

Диапазон номинальной рабочей скорости:

0-800 узлов (411 м / с)

КУПИТЬ СЕЙЧАС!


В комплект входит (010-02184-01):
• GLO 2
• Автомобильный кабель питания
• USB-кабель
• Документация

КУПИТЬ СЕЙЧАС!


Aviation Bundle включает (010-02184-00):
• GLO 2
• Противоскользящее крепление
• Кабель питания
• USB-кабель
• Бесплатная 6-месячная пробная версия Garmin Pilot ™
• Документация

Приемник GPS / ГЛОНАСС с внешней антенной (модуль Тройка) / подробнее, купить в Амперке

Этот приемник GPS / ГЛОНАСС с внешней антенной идеально подходит для создания противоугонной системы, синхронизации сетевого оборудования с сигналами точного времени или создания системы телеметрии.

Двухсистемный модуль спутниковой навигации определяет свое положение по сигналам двух орбитальных групп, GPS и ГЛОНАСС. Процессор NAVIA вычисляет широту и долготу, высоту, местное время, скорость движения и передает их контроллеру через UART.

Внешняя активная антенна отслеживает до 33 спутников, а внутренней памяти модуля достаточно для хранения эфемерид еще 66. Этого более чем достаточно для всех трех группировок спутников.Одновременное использование модулем двух навигационных систем снижает погрешность позиционирования до 1,5–3 метров (5–15 футов).

Антенна подключается к усилителю с помощью провода длиной 3 м (15 футов). Это полезно для организации сервера с точным временем; вся ваша электроника может работать в комнате с кондиционером, в то время как антенна останется снаружи. В корпусе антенного блока спрятан мощный магнит, который пригодится для установки антенны на крыше автомобиля, дома или даже на яхте.

Если вам нужно мобильное решение, обратите внимание на приемник GPS / ГЛОНАСС со встроенной антенной.

Возможности подключения

Левая группа контактов предназначена для питания модуля и передачи полученных навигационных данных в контроллер по UART:

  • Tx — подключение к контакту Rx микроконтроллера
  • В — подключить к источнику питания (3,3–5 В)
  • G — заземлить

Эти три контакта — все, что вам нужно для получения навигационной информации.

Если вы хотите изменить режим работы модуля или получить доступ к возможности синхронизации устройств по спутниковым сигналам, подключите вторую группу контактов к контроллеру.

  • Rx — подключение к выходу Tx микроконтроллера
  • P — подключить к цифровому входу на микроконтроллере

Модуль имеет индикаторы передачи данных UART и индикатор приема спутникового сигнала.

Не забудьте подключить питание к контактам усилителя, без этого антенна работать не будет.

Содержимое упаковки

Технические характеристики

  • Набор микросхем: MTK MT3333
  • Системы: GPS / ГЛОНАСС / GALILEO
  • Рабочие частоты: GPS L1, 1575,42 МГц / ГЛОНАСС L1, 1598,0625 ~ 1605,375 МГц / GALILEO E1, 1575,42 МГц
  • Протокол передачи данных: NMEA (Национальная ассоциация морской электроники)
  • Скорость передачи данных: 115200 кбит / с
  • Размеры антенны: 40 × 40 мм (1,57 × 1,57 дюйма)
  • Длина антенны: 3 м (15 футов)
  • Поляризация: RHCP
  • Точность: 3.0 м (с поправкой на SBAS DGPS 2,5 м)
  • Горячий старт: 1 с
  • Холодный старт: 25 с
  • Энергопотребление: поиск 22 мА / отслеживание 18 мА
  • Источник питания: 3,3–5 В
  • Размеры: 25,4 × 25,4 мм (1 × 1 дюйм)

Garmin GLO 2 Bluetooth GPS ГЛОНАСС-приемник [010-02184-01]

GLO ™ 2 Bluetooth GPS Приемник ГЛОНАСС

Навигация с данными GPS калибра Garmin на любом мобильном устройстве. Приемник GLO 2 объединяет в себе приемники GPS и ГЛОНАСС с беспроводной технологией Bluetooth®, чтобы вы могли получать точную информацию о местоположении на своем iPad®, iPhone® или Android ™ устройстве.

Точность GPS и ГЛОНАСС

GLO 2 может получать информацию о местоположении как от спутниковых группировок GPS, так и от ГЛОНАСС, что позволяет ему подключаться к 24 спутникам больше, чем устройствам, которые полагаются только на GPS. Это позволяет GLO 2 подключаться к спутникам примерно на 20% быстрее и оставаться на связи даже на высокой скорости. Более того, GLO 2 обновляет информацию о своем местоположении 10 раз в секунду; это до 10 раз чаще, чем приемники GPS на многих мобильных устройствах.

Set It up and Go

Используя технологию Bluetooth, приемник GLO 2 по беспроводной связи подключается к вашему мобильному устройству. Просто установите GLO 2 в пределах досягаемости вашего мобильного устройства, и через несколько секунд вы получите данные о местоположении приемника GLO 2. Он имеет до 13 часов автономной работы, чтобы поддерживать вашу позицию в длительных поездках, а зарядка GLO 2 между использованием легко осуществляется с помощью прилагаемого USB-кабеля или дополнительного автомобильного кабеля питания 12/24 В. Дополнительное фрикционное крепление обеспечивает безопасность приемника на приборной панели и обеспечивает полную видимость спутников.

Подписка на Garmin Pilot ™ на 6 месяцев

Выберите комплект, чтобы превратить свой iPad или iPhone в идеального спутника в кабине. 6-месячная подписка на приложение Garmin Pilot предоставляет полнофункциональную навигацию, включая наш многолетний опыт работы с разнообразными интерактивными картами, 3D Vision, авиационной погодой, составлением глобального плана полета, возможностями электронной полетной сумки, дополнительным трафиком / погодой, журналом пилота и многое другое — у вас под рукой.

Технические характеристики:

  • Размеры устройства (ШxВxГ): 0.70 дюймов x 1,65 дюйма x 3,04 дюйма (1,78 x 4,19 x 7,72 см)
  • Вес: 2,12 унции (60,1 г)
  • Технология приемника: GPS и ГЛОНАСС
  • WAAS: да
  • Частота обновления: 10 Гц
  • Точность: 3M
  • Емкость аккумулятора: 1150 мАч
  • Срок службы батареи: 13 часов
  • Время горячего старта: 3-5 с
  • Время горячего старта: 35 с
  • Время холодного старта: 60 ​​с
  • Диапазон номинальных рабочих скоростей: 0-800 узлов (411 м / с)

В коробке:

  • GLO 2
  • Автомобильный кабель питания
  • USB-кабель
  • Документация

* Словесный знак и логотипы Bluetooth являются зарегистрированными товарными знаками, принадлежащими Bluetooth SIG, Inc.и любое использование таких знаков компанией Garmin осуществляется по лицензии. iPad, iPhone и Apple являются товарными знаками Apple Inc., зарегистрированными в США и других странах. Android является товарным знаком Google Inc.

** Для устройств Android требуется приложение с поддержкой GLO 2 для доступа к функциям GLO 2.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Этот продукт может подвергнуть вас воздействию химических веществ, которые, как известно в штате Калифорния, вызывают рак, врожденные дефекты или другие нарушения репродуктивной функции. Для получения дополнительной информации перейдите на P65Warnings.ca.губ.


Руководство пользователя (pdf)

Garmin GLO 2 Bluetooth GPS ГЛОНАСС-приемник

GLO ™ 2 Bluetooth GPS Приемник ГЛОНАСС

Навигация с данными GPS калибра Garmin на любом мобильном устройстве. Приемник GLO 2 объединяет в себе приемники GPS и ГЛОНАСС с беспроводной технологией Bluetooth®, чтобы вы могли получать точную информацию о местоположении на своем iPad®, iPhone® или Android ™ устройстве.

Точность GPS и ГЛОНАСС

GLO 2 может получать информацию о местоположении как от спутниковых группировок GPS, так и от ГЛОНАСС, что позволяет ему подключаться к 24 спутникам больше, чем устройствам, которые полагаются только на GPS.Это позволяет GLO 2 подключаться к спутникам примерно на 20% быстрее и оставаться на связи даже на высокой скорости. Более того, GLO 2 обновляет информацию о своем местоположении 10 раз в секунду; это до 10 раз чаще, чем приемники GPS на многих мобильных устройствах.

Set It up and Go

Используя технологию Bluetooth, приемник GLO 2 по беспроводной связи подключается к вашему мобильному устройству. Просто установите GLO 2 в пределах досягаемости вашего мобильного устройства, и через несколько секунд вы получите данные о местоположении приемника GLO 2.Он имеет до 13 часов автономной работы, чтобы поддерживать вашу позицию в длительных поездках, а зарядка GLO 2 между использованием легко осуществляется с помощью прилагаемого USB-кабеля или дополнительного автомобильного кабеля питания 12/24 В. Дополнительное фрикционное крепление обеспечивает безопасность приемника на приборной панели и обеспечивает полную видимость спутников.

Подписка на Garmin Pilot ™ на 6 месяцев

Выберите комплект, чтобы превратить свой iPad или iPhone в идеального спутника в кабине. 6-месячная подписка на приложение Garmin Pilot предоставляет полнофункциональную навигацию, включая наш многолетний опыт работы с разнообразными интерактивными картами, 3D Vision, авиационной погодой, составлением глобального плана полета, возможностями электронной полетной сумки, дополнительным трафиком / погодой, журналом пилота и многое другое — у вас под рукой.

Технические характеристики:

  • Размеры устройства (ШxВxГ): 0,70 дюйма x 1,65 дюйма x 3,04 дюйма (1,78 x 4,19 x 7,72 см)
  • Вес: 2,12 унции (60,1 г)
  • Технология приемника: GPS и ГЛОНАСС
  • WAAS: да
  • Частота обновления: 10 Гц
  • Точность: 3M
  • Емкость аккумулятора: 1150 мАч
  • Срок службы аккумулятора: 13 часов
  • Время горячего старта: 3-5 с
  • Время горячего старта: 35 с
  • Время холодного старта : 60 с
  • Диапазон номинальной рабочей скорости: 0-800 узлов (411 м / с)

В коробке:

  • GLO 2
  • Кабель питания автомобиля
  • USB-кабель
  • Документация

* Словесный знак и логотипы Bluetooth являются зарегистрированными товарными знаками, принадлежащими Bluetooth SIG, Inc.и любое использование таких знаков компанией Garmin осуществляется по лицензии. iPad, iPhone и Apple являются товарными знаками Apple Inc., зарегистрированными в США и других странах. Android является товарным знаком Google Inc.

** Для устройств Android требуется приложение с поддержкой GLO 2 для доступа к функциям GLO 2.


Продукт: GARMIN GLO 2 BLUETOOTH GPS-ГЛОНАСС-ПРИЕМНИК
Производитель: Garmin
Номер по каталогу производителя: 010-02184-01
Продукт: GARMIN GLO 2 GPS ГЛОНАСС-ПРИЕМНИК .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.