Яндекс дороги: Дорожная ситуация (пробки и события) — Яндекс.Карты. Справка

Компания Яндекс — Технологии — Как работают Яндекс.Пробки

Яндекс.Пробки показывают пользователям картину загруженности дорог. Для этого сервис собирает из разных источников данные о загруженности улиц, анализирует их и отображает на Яндекс.Картах. В наиболее крупных городах, где пробки — серьезная проблема, а не просто неприятность, сервис рассчитывает балл пробок — средний уровень загруженности. Чтобы понять, как именно работают Яндекс.Пробки, рассмотрим весь путь — от реальной дорожной ситуации на дороге до ее изображения на сервисе. Технология сервиса устроена таким образом, что информацию о пробках собирают в том числе и сами пользователи. То есть можно сказать, что водители помогают водителям объезжать пробки.

Для наглядности представим, что мы с вами — ДТП на Страстном бульваре перед Петровкой (небольшое и без жертв). Своим появлением мы перегородили, допустим, два ряда из существующих трёх. Автомобилисты, которые двигались по нашим рядам, вынуждены объезжать нас, а водители, перемещавшиеся по третьему ряду, — пропускать объезжающих. Некоторые из них — пользователи приложений Яндекс.Карты и Яндекс.Навигатор, и их мобильные устройства передают Яндекс.Пробкам данные о движении автомобиля. По мере приближения машин этих пользователей к нашему ДТП их скорость будет уменьшаться, и устройства начнут «сообщать» сервису о заторе.

Каждые несколько секунд устройство водителя передаёт свои географические координаты, направление и скорость движения в компьютерную систему Яндекс.Пробок. Все данные обезличены, то есть не содержат никакой информации о пользователе или его автомобиле. Затем программа-анализатор строит единый маршрут движения с информацией о скорости его прохождения — трек. Треки поступают не только от частных водителей, но и от машин компаний-партнеров Яндекса (организации с большим парком автомобилей, курсирующих по городу).

Помимо своих координат автомобилисты могут сообщать сервису дополнительную информацию об авариях, ремонтных работах или других дорожных неприятностях. Например, какой-нибудь сознательный водитель, увидев наше ДТП, предупредил о нём других автолюбителей, поставив соответствующую точку в мобильных Яндекс. Картах.

GPS-приёмники допускают погрешности при определении координат, что затрудняет построение трека. Погрешность может «сместить» автомобиль на несколько метров в любую сторону, например, на тротуар или крышу рядом стоящего здания. Координаты, поступающие от пользователей, попадают на электронную схему города, на которой очень точно отображены все здания, парки, улицы с дорожной разметкой и прочие городские объекты. Благодаря этой детализации программа понимает, как на самом деле двигался автомобиль. Например, в том или ином месте машина не могла выехать на встречную полосу или поворот был совершен по дорожной разметке, не «срезая» угол.

Чтобы правильно воссоздать картину загруженности дорог, необходимо проверять, соответствует ли трек ситуации на своём участке. Пользователи мобильных Яндекс.Карт могут иногда останавливаться или замедлять движение не из-за пробки, а, например, чтобы купить что-нибудь в киоске или не пропустить малозаметный поворот. И если мимо свободно едут еще несколько автомобилей с мобильными устройствами, такой трек будет отсеян алгоритмом, потому что не отображает реальную загруженность участка. Поэтому, чем больше пользователей у сервиса, тем точнее информация о дорожной ситуации.

После объединения проверенных треков алгоритм анализирует их и выставляет «зелёные», «жёлтые» и «красные» оценки соответствующим участкам дорог.

Далее происходит агрегация — процесс объединения информации. Каждые две минуты программа-агрегатор собирает, как мозаику, информацию, полученную от пользователей мобильных Яндекс.Карт в одну схему. Эта схема отрисовывается на слое «Пробки» Яндекс.Карт — и в мобильном приложении, и на веб-сервисе.

В Москве, Санкт-Петербурге и других крупных городах сервис Яндекс.Пробки оценивает ситуацию по 10-балльной шкале (где 0 баллов — свободное движение, а 10 баллов — город «стоит»). С помощью этой оценки водители могут быстро понять, сколько примерно времени они потеряют в пробках. Например, если средний балл по Киеву равен семи, то дорога займёт приблизительно в два раза больше времени, чем при свободном движении.

Шкала баллов настроена по-разному для каждого из городов: то, что в Москве — небольшое затруднение, в другом городе — уже серьёзная пробка. Например, в Санкт-Петербурге при шести баллах водитель потеряет примерно столько же времени, сколько в Москве уже при пяти.

Баллы рассчитываются следующим образом. По улицам каждого города заранее составлены маршруты, включающие в себя основные шоссе и проспекты. Для каждого маршрута есть эталонное время, за которое его можно проехать по свободной дороге, не нарушая правил. После оценки общей загруженности города программа-агрегатор рассчитывает, на сколько отличается реальное время от эталонного. На основе разницы по всем маршрутам и вычисляется загруженность в баллах.

«Яндекс» объяснил ночные десятибалльные пробки в Москве :: Город :: РБК

Причиной стало внешнее вмешательство с большим количеством ложных GPS-треков. Из-за небольшого транспортного потока ночью оно смогло изменить ситуацию на карте пробок. Специалисты «Яндекса» установили дополнительную защиту

Фото: Михаил Терещенко / ТАСС

Десятибалльные пробки в Москве, которые показал в ночь на 5 февраля сервис «Яндекс.Пробки», вызваны фейковыми сигналами GPS. Об этом РБК сообщили в пресс-службе сервиса.

«Этой ночью в «Яндекс.Пробки» поступило большое число фейковых сигналов GPS. Специалисты сервиса оперативно обнаружили и устранили проблему до того, как водители массово выехали утром на дороги», — говорится в сообщении.

Как объяснили специалисты «Яндекса», данные о пробках строятся на основе анонимных треков от водителей машин. В дневное время этих треков миллионы, поэтому попытка вмешательства практически незаметна.

Пробки в Москве достигли 10 баллов

Ночью из-за пустых дорог количество треков снижается до десятков тысяч, поэтому даже относительно небольшой объем фейковых данных GPS вызывает ложную картину пробок.

Бортовой компьютер с навигацией для автомобиля — Яндекс.Авто

Поддержка

Яндекс.Авто — бортовой компьютер, который встраивается в автомобиль. Навигатор, Музыка, Алиса, интернет и большой экран.

Разработан специально для водителей

Навигация без телефона

Яндекс.Навигатор строит оптимальные маршруты с учётом пробок, ежедневно обновляет карты, предупреждает о ремонтных работах, камерах и знаках.

Работает даже без интернета

Музыка под рукой

Яндекс.Музыка запоминает треки, которые вам нравятся, и подбирает похожие. Даёт доступ к новым альбомам, станциям разных жанров и эпох, а также предлагает музыкальные подборки

Голосовое управление

Алиса помогает управлять сервисами без рук. Скажите «Слушай, Алиса» и попросите ввести адрес, заехать на заправку, найти парковку или поискать что-нибудь в интернете

Всегда на связи

Интернет от МТС обеспечивает доступ сервисов к сети, а телефон позволяет разговаривать по громкой связи и не отвлекаться от дороги.

Построить маршрут в Яндекс.Навигаторе можно без интернета, если заранее загрузить нужные карты. Информация о дорожной ситуации доступна, если бортовой компьютер подключен к интернету. Чтобы слушать новые альбомы, нужна оплаченная подписка на Яндекс.Музыку. Все функции Алисы доступны, если Яндекс.Авто подключен к интернету. Мобильный интернет предоставляется в рамках оказания услуг связи ПАО «МТС» абоненту ООО «Коагент» (ОГРН:1177847210595) с использованием SIM-карты, установленной в устройство, в течение 6 месяцев с момента активации SIM-карты у партнеров-установщиков Яндекс.Авто. При использовании приложений Яндекс.Навигатор, Яндекс.Музыка, Яндекс.Погода, Алиса, установленных в Яндекс.Авто, обновления системы Яндекс.Авто объем трафика не ограничен; доступ к иным ресурсам ограничен квотой 1 Гб в месяц. Для активации SIM-карты необходимо предоставить документ, удостоверяющий личность. Условия предоставления мобильного интернета по истечении 6 месяцев, порядок переоформления SIM-карты уточняйте: 8-800-25-05-112.

---

© 2017-2021 Яндекс 0+

«Яндекс» выпустил своих роботов-доставщиков на улицы городов

09 Декабря 2020 14:0809 Дек 2020 14:08 | Поделиться Роботы-курьеры «Яндекса» появились на улицах Москвы и Иннополиса. Шестиколесное устройство «Яндекс.ровер» забирает заказанные через приложение «Яндекс. еда» блюда из кафе и магазинов и доставляет их к подъезду. Открыть грузовой отсек с заказом клиент может только с помощью своего смартфона.

Робот-курьер от «Яндекса» тестируется на улицах

«Яндекс» начал тестировать беспилотную доставку из кафе и ресторанов в Москве и Иннополисе. Заказы блюд, оформленные клиентом через приложение «Яндекс.еда», привозит робот-доставщик «Яндекс.ровер». Об этом представители «Яндекса» сообщили CNews.

«Яндекс» полагает, что в будущем робот возьмет на себя часть заказов, которые сейчас развозят курьеры.

«Яндекс.ровер» — полуметровый робот-курьер для перевозки небольших грузов. Робот вмещает в себя до 20 кг. Компания начала его разработку летом 2019 г., а затем тестировала робота в своей штаб-квартире. Робот полностью автономен: сам планирует свой маршрут, оценивает ситуацию вокруг, объезжает препятствия и пропускает пешеходов и животных.

Он способен ездить по городским тротуарам со скоростью около 5 км/ч, может работать и летом, и зимой, выполняя заказы в разных погодных условиях.

На местности дрон ориентируется при помощи комплекта камер и датчиков и размещенного на его «крыше» лидара. За счет его «ровер» может обходить препятствия, притом даже в темноте.

Как сообщили CNews в пресс-службе «Яндекса», во время движения робот определяет свое местоположение, идентифицирует и классифицирует объекты вокруг, прогнозирует, как будут действовать эти объекты в следующие несколько секунд, и планирует свои действия: «Робот может преодолевать невысокие бордюры и искусственные неровности дороги. Мы также тестируем сейчас новые конструкции шасси, которые позволят ему справляться с более сложным рельефом».

Для того чтобы выбрать доставку роботом, нужно оформить заказ в приложении «Яндекс.еда», причем дополнительно доплачивать за вызов именно робота не нужно. «Ровер» заберет заказ из ресторана и привезёт к указанному подъезду. В приложении можно посмотреть статус заказа и местоположение «ровера». Для получения заказа получателю достаточно с помощью своего смартфона открыть крышку грузового отсека робота. Пока число роботов ограничено, если свободного робота не окажется, заказ привезёт курьер — они продолжат доставлять еду в этом районе.

Робот-доставщик «Яндекс.Ровер»

В 2019 г. в «Яндексе» говорили, что устройство получило имя «Яндекс.ровер» за сходство с луноходом — дрон перемещается по суше за счет вращения шести колес (в действительности название Lunar Rover Vehicle носил четырехколесный электромобиль американских астронавтов, на котором они ездили по Луне). Сотрудники компании сообщали CNews, что время автономной работы «ровера» зависит от условий движения, и одного заряда хватает на несколько часов. Грузовой отсек в нем занимает примерно половину объема корпуса.

В Москве компания тестирует необычного курьера в районе делового квартала «Белая площадь» у метро «Белорусская». Там расположены крупные офисы российских и иностранных компаний, а также кафе и рестораны.

«Ровер» возит заказы из ресторанов и кафе «Марукамэ», Steak it Easy, Boston Seafood & Bar, Prime, Paul и Cheese Connection. С подключением новых точек общественного питания зона беспилотной доставки будет расширяться.

Еще одно место обитания роботов-доставщиков — Иннополис под Казанью. Жители могут сделать заказ в ресторане и выбрать беспилотную доставку в приложении «Яндекс.еда» или в городском Telegram-боте. В дальнейшем, как планируют разработчики, они будут подключаться к другим задачам и помогать жителям с повседневными делами.

В ответ на вопрос CNews, как компания уберегает роботов от вандалов, представители «Яндекса» ответили, что местоположение каждого из роботов известно в компании, плюс, сам «ровер» может подать сигнал оператору, «если поймет, что что-то идет не так».

В Москве количество роботов может варьироваться в зависимости от динамики заказов в районе. В Иннополисе сейчас работает пять роботов, и в ближайшее время к ним присоединятся еще роботы для новых сценариев доставки, уточнили в пресс-службе.

Подробности разработки «Яндекс.ровера»

CNews писал, что для ориентации в пространстве «Яндекс.ровер» использует те же алгоритмы, что и в беспилотных автомобилях «Яндекса». Они были адаптированы для нового типа задач и немного других условий движения.

10 простых шагов: Как создать корпоративную 4G/5G-сеть

Интеграция

Факт заимствования алгоритмов у автономных машин подтвердил и руководитель направления беспилотных автомобилей в «Яндексе» Дмитрий Полищук. «При создании «ровера» мы использовали наши наработки в области беспилотного управления. Мы адаптировали существующие технологии для новых задач и новой системы с другим набором сенсоров, так что разработка заняла меньше времени, чем если бы мы делали всё с нуля. Я уверен, что уже в ближайшем будущем подобные роботы найдут множество применений. Например, они могут стать незаменимыми для этапа «последней мили» в логистике», — отметил он.

Со временем функциональность роботов расширят

Еще во время тестирования «Яндекс» рассказывал, что «Яндекс. роверы», помимо прочего, могут развозить документы от дверей штаб-квартиры «Яндекса» до места остановки автобуса, который доставляет их в другие столичные офисы техногиганта. Также специалисты «Яндекса» тестировали разные конструкции шасси, которые позволят справляться с рельефом различной сложности и обеспечат безопасность груза.

Дмитрий Полищук говорит, что в последние годы наблюдается постоянный рост спроса на услуги доставки, и события, связанные с пандемией в 2020 г., его еще больше ускорили. «Роверы могут привозить еду из ресторанов, продукты из супермаркетов, заказы из онлайн-магазинов и постепенно будут становиться привычной частью городской жизни», — пояснил он.

Планируется, что «ровер» может стать частью актуальной экосистемы «Яндекса» и частично заменить собой людей-курьеров, в сервисе «Яндекс.еда». Помимо этого, компания может доверить ему доставку товаров из интернет-магазина «Беру» или продуктов из ближайшего к пользователю магазина в рамках сервиса «Яндекс. лавка».

Помимо этого, «Яндекс.ровер» может использоваться в складской логистике. Также, как один из вариантов развития проекта «ровер», «Яндекс» видит использование своих роботов другими компаниями.

Другие примеры роботов-«роверов»

В 2017 г. компания Starship Technologies начала в США дорожные испытания самоходных роботов-курьеров для доставки продуктов питания от ресторанов прямо к дверям покупателей. Сначала они понравились далеко не всем покупателям — роботов заливали соусом и переворачивали, однако постепенно стартап смог распространить свою деятельность более чем на сто городов.

В 2019 г. в эксплуатацию был запущен шестиколесный робот Scout для доставки товаров от Amazon. В первоначальных испытаниях приняли участие шесть экземпляров Scout, и тестирование проходило в полевых условиях. Другими словами, Scout доставляли реальные товары реальным покупателям. В августе 2019 г. Amazon провел испытания роботов-курьеров в Калифорнии. Примечательно, что лидара на крыше у Scout нет.

В марте 2019 г. тестирование собственных роботов-курьеров развернула американская логистическая компания FedEx. Ее изобретение получило усовершенствованную подвеску, позволяющую ему буквально взбираться по лестницам, а аккумулятора роботу хватает на преодоление 16 км пути. Грузоподъемность такого дрона — 45 кг.

Ирина Пешкова

Яндекс Go — Такси, Доставка, Драйв, Продукты, Еда

Яндекс Go — Такси, Доставка, Драйв, Продукты, Еда

Описание: Яндекс Go Приложение к городу Такси Выбирайте и сравнивайте тарифы «Эконом» — такси на каждый день. «Комфорт» и «Комфорт+» — чтобы расслабиться в просторном салоне. «Минивэн» — для большой компании, перевозки лыж, велосипеда или поездок в аэропорт. Для поездок в офис или на деловую встречу выбирайте тариф «Business». «Premier» — тариф с автомобилями флагманских моделей и водителями с высоким рейтингом, а для самых взыскательных подойдет «Elite» — это автомобили Mercedes-Maybach S-Класса. «Cruise» — автомобили бизнес-класса для большой компании. С услугой «Водитель» добирайтесь до места на своей машине, не садясь за руль. «Доставка» поможет отправить посылку любого размера с курьером, на машине или грузовике. Машины с детскими креслами Вызывайте такси с детским креслом. Укажите это в пожеланиях, и к вам приедет водитель, сдавший экзамен по поездкам с детьми. А в Москве достаточно выбрать тариф «Детский» — с одним или двумя сиденьями для детей разного возраста. Карты, деньги, Google Pay Оплачивайте поездку наличными, привязанной к приложению картой или Google Pay В России, Армении, Беларуси, Грузии, Казахстане, Кыргызстане, Узбекистане, Латвии, Литве, Эстонии, Сербии и Молдове Мы работаем в более чем 300 городах и расширяем сервис на новые регионы. Технологичный каршеринг В автопарке 16 000 автомобилей и более 25 моделей. Можно ездить по городу, выезжать за город и перевозить грузы. Продукты Быстрая доставка продуктов. Сервис доступен в районах Москвы, Санкт-Петербурга и Нижнего Новгорода. Бесплатная доставка Кладовщик соберёт ваш заказ, а курьер доставит примерно за 5-10 минут. Продукты и товары для дома У нас есть хлеб, овощи, молоко, сыр, крупы, готовая еда, корм для домашних животных, вода и соки, шампуни и зубные пасты, стиральные порошки, батарейки и многое другое Еда из ресторанов Сервис для заказа еды из кафе и ресторанов: от бургеров до суши, от борща до мороженого.

Категория: Дороги и транспорт

Дата публикации на портале: 27.12.2013

Lenta.ru

Российская ИТ-компания, владеющая популярным интернет-порталом

Российская ИТ-компания, владеющая одноименной системой поиска в интернете и интернет-порталом. Первая рабочая версия поискового приложения под названием «Yandex» появилась в 1993 году, в 1995 году компьютеры компании-разработчика поисковика были подключены к интернету, в 1996 году технология поиска была доработана, поисковая система «Yandex. ru» впервые была представлена в 1997 году на выставке Softool. Среди крупнейших поисковых сайтов мира «Яндекс» является девятым по количеству обработанных поисковых запросов (на 2008 год) и вторым крупнейшим неанглоязычным поисковым сервером после китайского (на 2010 год).

ООО «Яндекс» было учреждено весной 2000 года компанией CompTek (генеральным директором и основателем являлся программист Аркадий Волож) и инвестиционным фондом ru-Net Holdings Limited (совместное предприятие финансовой группы Baring Vostok Capital Partners (BVCP) и московского инвестиционного банка United Financial Group). Волож стремился сохранить контроль над своей компанией и при этом получить максимальную прибыль от продажи ее миноритарного пакета; он сумел продать 35,72 процента акций «Яндекса» за 5,28 миллиона долларов (с 2000 года остается генеральным директором ОАО «Яндекс»).

Материнская компания, Yandex N. V., зарегистрирована в Голландии; владеет 100 процентами акций ООО «Яндекс». На 2011 год большая часть акционерного капитала (более 57 процентов) была распределена между менеджерами и сотрудниками.

С 1989 года Волож (аспирант Института нефти и газа имени Губкина) руководил поставлявшей персональные компьютеры и проводившей автоматизацию рабочих мест на отечественных предприятиях фирмой CompTek и занимался исследованиями в области обработки больших объемов данных. В процессе работы возникла идея создания компьютерной программы, которая позволила бы находить в больших текстах информацию с учетом морфологии русского языка (то есть по запросу слова в любой форме). В 1993 году была написана первая рабочая версия приложения для локального поиска (на жестком диске компьютера), которое назвали «Yandex». В 1997 году впервые была продемонстрирована поисковая система «Yandex.ru» (уже настроенная для работы с интернет-сайтами). И если к 1999 году CompTek приносила прибыль, то для одного из ее подразделений, занимавшегося перспективной на тот момент технологией поиска, требовались средства — поэтому Волож начал искать инвесторов.

С 2000 года, когда для управления одноименным сайтом (поисковик и интернет-портал) было создано ООО «Яндекс», ее создатели укрупняют компанию и развивают поисковые сервисы и сервисы для общения. С 2004 года началась экспансия «Яндекса» в регионы, поисковую программу научили отвечать на запросы пользователей в соответствии с их локальными потребностями. Помимо этого, было решено создать порталы специально для некоторых республик бывшего СССР: в 2007 году была запущена украинская версия «Яндекса», в 2008 году — казахстанская, а в 2010 году — белорусская. В том же году компания открыла офис в Казани; главная страница портала, некоторые сервисы и поиск стали доступны как на русском, так и на татарском языке. Возможности поиска в процессе работы с региональными ресурсами постепенно расширились. В 2011 году «Яндекс» вышел за пределы СНГ и запустил портал yandex.com.tr в Турции.

В 2003 году «Яндекс» был признан самым посещаемым интернет-порталом в России, в 2010 году стал вторым крупнейшим неанглоязычным поисковым сервером после китайского baidu.com. В 2009 году он стал самой быстрорастущей поисковой системой в мире, в 2008 году сайт стал девятым в мире по количеству обработанных поисковых запросов. С 2011 года акции компании обращаются на американской фондовой бирже NASDAQ. В августе 2012 года Яндекс вошел в Консорциум Всемирной паутины W3C.

Полная версия справки (40 кб.)

Беспилотный автомобиль Яндекс

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал

Сегодня мы подробно расскажем вам о беспилотных автомобилях Яндекса — IT-компания планирует массово внедрять беспилоты в своем российском сервисе Яндекс.Такси и в подобных сервисах за границей. А также о беспилотных технологиях Яндекса, которые могут использовать другие компании: автопроизводители, службы такси и каршеринга и т.д. 

Для начала определимся с терминами, а затем уже читайте подробное описание с фото и видео: 

Что такое беспилотный автомобиль?

Это автомобиль, который может двигаться без участия водителя, либо с частичным его участием. Есть несколько уровней автоматизации беспилотов — от 0 до 5. Нулевой уровень означает обычную машину, которой полностью управляет водитель, 5 уровень — 100% беспилотный автомобиль: двигается из точки А в точку B и паркуется вообще без участия человека.

Работа систем автомобиля — поворот руля, смена передач, нажимание на газ и тормоз происходит без специальных механических устройств — командами через блок управления беспилота. По сути машиной управляет компьютерная система, специальный софт. Это мозг машины, а датчики являются глазами автомобиля: лидары (лазерные радары высокой точности), радары, камеры и GPS. 

Все полученные датчиками и сенсорами данные классифицируются. То есть машина «понимает» и может различать разные объекты: пешеходов, другие машины, препятствия, животных и т.д. Поток данных анализируется нейросетями и специальным софтом. Ежедневно все беспилоты Яндекса становятся все умнее, за счет огромного массива полученных и обработанных данных.

Исходя из анализа данных, беспилотный автомобиль предсказывает как будут себя вести другие участники движения и принимает решения о движении, поворотах, плавных и резких остановках и других действиях. Например «по опыту» беспилотник знает, что шагнувший на красный свет на дорогу пешеход нарушил правила и возможно будет двигаться дальше. В таком случае машина притормаживает, чтобы избежать столкновения. А затем, когда помехи на пути нет (пешеход перебежал дорогу или шагнул назад, чтобы пропустить автомобиль), продолжает путь. 

Предсказание — это важнейший и самый сложный этап работы алгоритмов беспилотника. После того, как объекты вокруг были распознаны: автомобиль, пешеход, велосипедист, пешеход с коляской и т.д., а также проанализирована скорость и траектории их движения, беспилотный автомобиль должен предсказать как изменится обстановка вокруг в ближайшие несколько секунд. Исходя из этого понимания, робокар выстраивает направление свого движения. 

Задача разработчиков — сделать движение автономных машин максимально приближенными к движению обычных автомобилей, за рулем которых находятся опытные водители, которые знают как действовать в любой ситуации на дороге. Отличие беспилотов будет в том, что они смогут работать 24 на 7, не устают и не засыпают за рулем, никогда не нарушают ПДД, не садятся за руль выпившими и так далее. Ну и платить им зарплату тоже не нужно, если уж говорить про сервис Яндекс.Такси.

Уже сейчас, в 2020 г. многочисленными испытаниями и тестами доказано, что беспилотные автомобили намного безопаснее управляемых людьми и, после массового внедрения, будут ежегодно спасать тысячи жизней.  

Начальные уровни беспилота уже есть в большинстве новых серийных машин — это например система автопарковки, круиз-контроль (удержание полосы через контроль компьютера) или ABS система, которая предотвращает блокировку колёс при торможении, то есть торможение контролируется электроникой. 

Салон робокара не сильно отличается от салона обычного автомобиля. Отличие только в дисплее, на котором отображается движение машины, в кнопке экстренного торможения и кнопке включения автономного режима. Хотя уже есть концепты некоторых крупных автопроизводителей, на которых не предусмотрен руль и педали, например Chevy Bolt от General Motors, так как в беспилоте 5 уровня они будут просто не нужны.  

Салон беспилотного автомобиля Яндекс

В 2020 г. еще слабая законодательная база в России и в мире по поводу автономных машин, да и сами технологии недостаточно готовы для внедрения во все новые автомобили, поэтому беспилоты пока только тестируются, хотя и ездят уже по обычным дорогам, в том числе в России. Но соответствующие законы будут приняты в 2020-2025 годах и это станет новым шагом к широкому распространению автономных машин. 

В Яндексе нам подтвердили, что технически беспилотники компании уже готовы ездить полностью самостоятельно и без водителя-испытателя, сначала на ограниченных территориях, а затем и в городах. Например в казанском Иннополисе, где беспилотные автомобили Яндекса тестируются уже несколько лет, сервис готов работать без инженеров в машине и беспилоты могут 100% ездить сами. 

С каждым годом будет приниматься новое регулирование и необходимые законы для расширения поездок беспилотников. Технически всё уже готово для запуска автономных такси и сейчас в компании ждут только принятия необходимых поправок к ПДД, разрешающих робокары сначала на определенных территориях, а затем и в большинстве городов и стран.  

Какое устройство имеет беспилот Яндекса и как он работает

Технические характеристики беспилотов Яндекса: автомобиль имеет «зрение» и «органы чувств». Он сканирует и видит пространство вокруг себя и распознает другие машины, дорожные знаки и разметку, препятствия, людей, животных и другие элементы окружающей среды. В случае, если беспилотник не может объехать препятствие, машина останавливается и продолжает двигаться после того, как помеха устранена. 

Датчики собирают информацию об окружающей среде, а специальный софт ее обрабатывает. Лидар (лазерный радар) создает 3D-карту пространства, сканируя его с полным обзором в 360 градусов. 3D-карта позволяет определить расстояния до объектов. Данные принимаются не только с лидара, но и с радаров, которые могут «видеть» намного дальше чем лидары.

В блок на крыше беспилота установлены 3 лидара, 5 камер, антенны GPS и мобильной связи GSM, антенна спутниковой системы навигации GNSS. В передней части машины 4 радара, могут присутствовать и дополнительные радары. Именно сочетание данных, полученных с разных приборов формирует наиболее точное позииционирование и безопасную траекторию движения беспилота. 

Также для движения беспилот использует компьютерное зрение и специальные сенсоры для контроля безопасности движения машины. Точное местоположение определяется по HD-карте местности. На основе всех полученных данных специальный алгоритм принимает решения как будет двигаться автомобиль. 

Во время движения беспилотник накапливает и анализирует данные, все данные поступают на компьютер, расположенный в задней части машины. Мощность компьютеров позволяет обрабатывать сотни гигабайт поступившей информации в течение каждой поездки. Данные с каждой машины анализируются в едином центре Яндекса после поездки.

То есть машины абсолютно автономны и в течение поездки информация не передается в центр управления. Благодаря этому беспилотники Яндекса не нуждаются в постоянном и быстром мобильном интернете, облачных вычислениях и защищены от внешнего взлома и хакерских атак.   

При поездках на реальных дорогах и на полигонах оцениваются все возможные ситуации во время движения беспилотного автомобиля: неожиданные препятствия, тени и яркое освещение, проезд других машин на красный, перебегающий дорогу пешеход, подрезание другими автомобилями, снег, туман и дождь, проблемы со связью и т.д. 

Беспилот оперативно реагирует на неожиданные препятствия: останавливается и продолжает движение, когда «решает» что путь свободен. 

Тестирование беспилотного автомобиля Яндекс блогером Wylsacom.

Для того, чтобы пассажиры в салоне не волновались и понимали как оценивает среду и принимает решения беспилот — в каждой машине установлен планшет, на котором видно, как машина воспринимает среду и окружающие объекты. Безусловно, автомобилю такая визуализация не нужна, но для людей это важный фактор для ощущения безопасности поездки.

На планшете отображается в реальном времени траектория движения машины, видео с камер беспилота, дорожные знаки, разметка, окружающая обстановка и другие участники движения. Пока еще люди не привыкли к беспилотным автомобилям и это отличная идея для того, чтобы пассажиры не чувствовали беспокойство во время поездки. 

В каждом беспилоте есть кнопка остановки — машину можно в любой момент остановить, как резко, так и плавно. Кнопка реагирует на скорость и плавность нажатия. Она обычно находится в руках у водителя-испытателя. Также есть кнопка перехода в ручной режим управления. 

Кнопка перехода в ручной режим управления машиной. При нажатии на красную кнопку, автомобиль переходит в ручной режим работы и машиной можно управлять как обычно. Маленькая зеленая кнопка внось активирует поездку в беспилотном режиме. 

Какие виды автономных машин есть у Яндекса

Kia Soul, Toyota Prius и Hyundai Sonata 2020.

Kia Soul — первые беспилотные автомобили Яндекса, которые сейчас уже не используются.

Toyota Prius — гибриды с мощными аккумуляторами и системой энергообеспечения, нужные для работы беспилотов.

Hyundai Sonata 2020.

4 поколение беспилотника Яндекс на базе той же Hyundai Sonata.

С Toyota Яндекс не сотрудничал в плане совместной сборки беспилотов, а с Hyundai уже ведутся совместные разработки, что конечно большой шаг вперед для Яндекса — это уже не просто тесты, а сотрудничество с одним из самых крупных автопроизводителей в мире.  

Выбор моделей связан с тем, что этими машинами можно проще управлять с помощью электроники. Хотя на самом деле марки машин не так важны, как сам беспилотный софт, технические и инженерные наработки, а также собранные и проанализированные массивы данных. Яндекс планирует не только использовать беспилотники в своем сервисе такси, но и продавать технологии другим компаниям, ведь беспилотный софт и модуль можно будет встраивать на автомобили практически любых марок.

Пройдет совсем немного лет и те люди, которые не купили новый беспилотный автомобиль, будут покупать так называемые беспилотные модули, для встраивания их в обычные машины. Продажа беспилотных модулей — это один из глобальных бизнесов Яндекса, который стартует сразу, как только начнется массовое внедрение беспилотных автомобилей на общие дороги. Также компания планирует разворачивать сервисы беспилотных такси в разных странах мира. Это реальная задача, например посмотрите видео как беспилот Яндекса 20 минут ездит по реальным улицам Лас-Вегаса без водителя-испытателя за рулем. 

Со временем оборудование, из которого состоит беспилотный модуль, будет становиться все дешевле (сейчас оно сравнимо по стоимостью с самой машиной), а значит и сами модули будут все более доступными. Можно привести пример с мобильными телефонами, первые из таких телефонов стоили тысячи и даже десятки тысяч долларов и весили почти килограмм — один из первых мобильных телефонов вы наверняка видели в фильме Уолл-стрит 1987 г. с Майклом Дугласом, а сейчас они доступны каждому и легкие на вес. 

Тестирования беспилотных автомобилей и где на них можно покататься 

Первые тесты беспилотов Яндекс проводил рядом со своим офисом в Москве в 2017 г.  

Затем тестирования начались в Сколково и казанском Иннополисе. Тесты проходят не только летом и в хорошую погоду, но и зимой, при заснеженных дорогах, а также в дождь и при других неблагоприятных погодных условиях. 

На беспилотах Яндекса уже прокатились Владимир Путин и Дмитрий Медведев. Технология очень активно внедряется лидерами автоиндустрии и самыми крупными IT и технологическими компаниями мира: Google (проект Waymo), Apple, UBER, Baidu, Intel и т.д.

Российское правительство тоже поддерживает развитие технологий автономного транспорта. В апреле 2020 г. Владимир Путин поручил разработать допуск беспилотников на общие дороги России, а премьер Мишустин дал поручение создать и утвердить правила поездок беспилотных автомобилей без водителя-испытателя на реальных дорогах до 12 мая 2020 г.   

Летом 2019 г. начались тестирования беспилота 4 уровня автономности на общих дорогах Москвы. На начало 2020 г. флот беспилотников Яндекса насчитывает около 110 автомобилей. Тестирования согласованы с правительством и проходят по всей Москве, маршруты могут меняться в зависимости от задач тестов. Во время испытаний на месте водителя по действующим нормам обязательно находится водитель-подстраховщик (инженер-испытатель), который в непредвиденной ситуации может взять управление автомобилем на себя. 

Компания планирует постоянно увеличивать количество беспилотов в Москве: ведь чем больше автономных машин ездит по реальным дорогам, тем быстрее они обучаются — сказывается эффект накопления данных. В-общем, чем больше будет беспилотных автомобилей в городах, тем более умными и безопасными они будут. 

Тесты пройдут до 1 марта 2022 г., после чего будет принято решение по дальнейшему массовому использованию беспилотного транспорта в РФ. Также будут выработаны единые стандарты и требования к эксплуатации беспилотов. Хотя уже сейчас можно спрогнозировать, что первыми отраслями, которые массово начнут использовать автономный транспорт станут: сельхозкомпании, сервисы такси, каршеринга, доставки продуктов и готовой еды и грузоперевозок.   

Полигон Яндекса для тестирования беспилотов под Москвой

Летом 2018 г. начал работу полигон Яндекса для тестирования беспилотных автомобилей в Ступино. Полигон состоит из нескольких гаражей, мастерских и офисов, а также нескольких площадок, на которых 24 часа в сутки при любой погоде ездят беспилоты. На площадках имитируются разные дорожные ситуации: перекрестки, дорожные знаки, светофоры, пешеходные переходы, разная разметка, круговое движение, барьеры и конусы (ремонт дороги) и т.д.

Есть специальный ангар, который имитирует тоннель со слабым сигналом GPS. Никакой рекламы и вывесок нет, полигон — это рабочее пространство, решающее задачи собрать как можно больше данных для работы автономных машин в реальных условиях города. 

У каждой из более чем 50 машин есть имя, например Йорики, Долорес или Тедди — это имена роботов из сериала Мир дикого Запада. Беспилоты не соединены в общую сеть и воспринимают другие машины как обычных участников движения. Изображение с камер каждого беспилотника транслируются в режиме онлайн на специальные мониторы — можно отслеживать в Live-режиме движение каждого автомобиля. Заправляются машины на специальных мобильных заправках. На полигоне ездят и обычные машины с водителями для имитации общей дороги. 

На специальной части полигона отрабатывается поведение водителей при нештатных ситуациях. Сейчас при испытаниях на некоторых машинах еще присутствуют водители-испытатели и, в случае «странного» поведения машины, водитель может взять управление на себя. Ошибки беспилота создаются специально — их включает программист. Например это может быть ускорение сразу после поворота, внезапный съезд на обочину и т.д. Оценивается как разные водители реагируют на такие ситуации, чтобы не допустить аварий при движении на реальных дорогах. 

Когда беспилоты Яндекса будут снабжены 4 и 5 уровнем автономности, то водитель-испытатель будет уже не нужен. Машина сама доставит вас в нужное место и припаркуется. Но пока еще идет отработка ситауаций с водителем. Хотя в компании нам рассказали, что уже готовы стартовать сервисы такси без водителей на ограниченных территориях, например в Иннополисе.  

Полигон Яндекса в Ступино.

Были ли аварии беспилотов Яндекса

Аварии с машинами, оборудованными автопилотами уже случались в мире, в том числе в августе 2019 года произошла авария Tesla в Москве. Хотя многие в отрасли считают, что Tesla — это не беспилотник (а только продвинутый ADAS), американская компания позиционирует свои автомобили как беспилоты. 

Были аварии и у мирового лидера Waymo (Alphabet, Google). В январе 2020 г. бывший сотрудник беспилотного подразделения компании Реймонд Тенг на своей Mazda подрезал беспилотник Waymo и спровоцировал аварию. В инцинденте никто не пострадал, а Тенга арестовали. Мотивы бывшего сотрудника остались неизвестны, но возможно так он решил отомстить компании за увольнение. 

В ноябре 2019 г. случилось первое ДТП беспилота Яндекса на общей дороге. Авария произошла на небольшой скорости и в итоге никто не пострадал, только 2 машины, включая сам беспилотник, получили небольшие повреждения. 

В сам принцип автономной технологии заложено улучшение безопасности — как для пассажиров беспилотного автомобиля, так и для пешеходов и других участников движения. Большинство аварий происходит из-за человеческого фактора: усталые и заснувшие водители, превышающие скорость, пьяные и под наркотиками, неопытные и агрессивные, нарушающие правила и т.д. Беспилот полностью исключит эти факторы, а значит будет спасать тысячи жизней во всем мире каждый год.  

Можно ли купить автономную машину и где на ней покататься

Купить беспилот Яндекса пока не получится. Если же вы хотите просто покататься на беспилотном автомобиле — можете сделать это в Сколково (там тестируются беспилотные такси) или в казанском Иннополисе.  

Перспективы Яндекса в развитии беспилотников

Яндекс планирует использовать свои беспилотные технологии не только для сервиса Яндекс. Такси, но и продавать разработанный программно-аппаратный комплекс другим компаниям, в том числе производителям автомобилей.

IT-гигант уже активно проводит рекламные и PR-кампании в мире, и многие за границей уже знают Yandex Self-Driving cars. Например в 2019 году беспилот Яндекса был показан в Лас-Вегасе на выставке CES в США и известный видеоблогер Маркес Браунли протестировал машину и был в восторге от поездки. Также тестирования прошли в Тель-Авиве. В Израиле уже сейчас подготовлена законодательная база для автономного транспорта и в стране расположено несколько серьезных компаний-разработчиков беспилотных технологий, так что тестирования сотрудники Яндекса совместили с полезными встречами и переговорами. 

Беспилот Яндекса в Лас-Вегасе в 2019 г.

В 2020 г. на CES Яндекс проводил демонстрационные поездки по Лас-Вегасу без водителей-испытателей. Подробное описание читайте в этом материале. 

Смотрите видео поездки робокара Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса в 2020 г. без водителя за рулем.

Беспилоты Яндекса доказали, что могут ездить везде, а значит есть возможность масштабировать проект глобально, — считает гендиректор Яндекса Аркадий Волож. В ноябре 2019 г. Волож выступил с докладом о беспилотниках компании на мировом конгрессе информационных технологий в Ереване, выступление было на английском языке, вы можете прочитать перевод очень интересного и информативного доклада, в котором глава Яндекса сказал, что «беспилотные автомобили массово появятся на дорогах намного раньше, чем думают люди». 

Собственный лидар Яндекса

В декабре 2019 г. компания представила свой лидар. Лидары — это самая дорогая часть беспилотного оборудования и, если у Яндекса получится сделать высококачественный датчик, то это значительно удешевит переоборудование обычных машин в беспилотники и ускорит планы компании по развертыванию флота беспилотных такси.  

По словам представителей Яндекса, собственный датчик обходится в разработке в 2 раза дешевле, чем лидары мирового топ-производителя компании Velodyne. Новыми лидарами будут также оснащаться беспилотные роботы-доставщики Яндекса. 

Четвертое поколение беспилотников Яндекса

В июне 2020 г. Яндекс показал новый беспилотник четвертого поколения. Беспилот создан на базе Hyundai Sonata 2020. Задача для каждого нового поколения беспилотников —  улучшения систем восприятия робокара для более безопасного передвижения по дорогам, чем у предшествующих моделей. 

Новая модель беспилотника была разработана в тесном сотрудничестве сотрудников Яндекса и команды Hyundai Mobis. Первоначально созданные для автомобилей под управлением водителя, электронные блоки управления Hyundai Sonata были модифицированы и доработаны разработчиками Mobis для эффективного взаимодействия с системами беспилотного автомобиля.

Основными отличиями от 3-й модели робокара Яндекса стали: добавление трех новых камер, более удобное расположение сенсоров и их большее количество, перемещение радаров на крышу и монтаж лидаров на передних крыльях для лучшего обзора беспилота. Подробнее о 4 поколении беспилотников Яндекса читайте в этом материале. 

Расширение тестирований 100% беспилотов в США

В июне 2020 г. Яндекс объявил о начале тестирований беспилотников на общих дорогах в Энн-Арборе, штат Мичиган, США. В Мичигане разрешены поездки беспилотных автомобилей без водителей-испытателей за рулем и, по заявлениям представителей компании, это очень удобное новое место для поездок 100% беспилотников. 

Энн-Арбор стал третьим городом, в котором беспилоты Яндекса тестируются на общих дорогах, в дополнение к Москве и Тель-Авиву. Подробнее о работе Яндекса в Мичигане читайте в этом материале. А ниже смотрите видео поездки робомобиля без водителя по реальным улицам Энн-Арбора в июне 2020 г.  

Создание отдельной компании Yandex Self Driving Cars

В сентябре 2020 г. Яндекс сообщил о выделении беспилотного направления из Яндекс.Такси в отдельную компанию — Yandex SDC (Self Driving Cars). Также материнская компания дополнительно инвестировала в Yandex SDC $150 млн, так как по словам главы Яндекса Аркадия Воложа, беспилотники являются стратегически важным направлением для компании.

После создания Yandex SDG материнская компания Яндекс увеличила свою долю в группе беспилотов до 73%, долей в 19% владеет Uber, оставшиеся 8% пойдут на мотивационные программы для сотрудников. 

В то же время в компании сообщили, что будут продолжать работы по интеграции беспилотных технологий в транспортные сервисы, доставку продуктов питания, каршеринг, электронную коммерцию и логистические проекты в рамках собственной экосистемы Яндекса и за ее пределами.

Беспилотный робот-доставщик Яндекс.Ровер

В ноябре 2019 г. Яндекс представил беспилотного робот-курьера Яндекс.Ровер. Робот стал младшим братом беспилотного автомобиля от Яндекса, так как для его работы используется уже наработанные технологии автономного управления автомобилями.  

Роботы будут использоваться для доставки еды, небольших грузов и работы на складах и в распределительных центрах. Читайте подробное описание Яндекс.Ровера в этом материале. 

В феврале 2020 г. компания объявила, что ее рободоставщики начали доставлять покупки сервиса Беру. В дальнейшем Яндекс планирует связать разработанные беспилотные технологии Яндекс.Ровера со своими приложениями, в том числе Беру и с другими сервисами, где требуется доставка небольших грузов и продукутов, например с Яндекс.Лавкой. 

В апреле 2020 г. роботы впервые начали работать за пределами офиса компании — Яндекс.Роверы начали доставлять документы и небольшие грузы в инновационном центре Сколково. А в октябре 2020 г. CEO Яндекс.Go (такси, готовая еда, продукты, посылки и т.д.) Даниил Шулейко рассказал, что роботы компании начали доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве. 

Глава Яндекса Аркадий Волож

Читайте материалы с Аркадием Воложем:
В самое ближайшее время нас ждет транспортная революция, связанная с переходом на беспилотники
Беспилотные автомобили массово появятся на реальных дорогах намного раньше, чем думают люди

Управляющий директор Яндекса Тигран Худавердян

Читайте материалы с Тиграном Худавердяном:
Через 5 лет в Москве любой человек сможет вызвать беспилотник
Все скептики начинают верить в беспилотные автомобили, после того как сами прокатились на беспилотнике
Яндекс впервые обнародовал сколько компания инвестировала в беспилотники
Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

Финансовый (CFO) и операционный (COO) директор Яндекса Грег Абовский

Читайте материал с Грег Абовский (Greg Abovsky):
Главный вопрос, не когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся

Команда руководителей беспилотного направления Яндекса

Дмитрий Полищук, руководитель беспилотного направления Яндекса. Читайте материалы с Дмитрием Полищуком:
Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас
Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

 

Артем Фокин, директор по развитию бизнеса. Материалы с Артемом:
Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары
Беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году 
Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года

 

Антон Слесарев, глава разработчиков. Материалы с Антоном: 
10 вопросов про беспилот Яндекса
Какой подход победит лидарный или безлидарный — это самый интересный вопрос в развитии беспилотников
Лекция «На роботакси в булочную»

 

Павел Воробьев, директор по развитию продукта.

Разработчики беспилотников Яндекса

Роман Удовиченко руководитель группы обработки дорожных ситуаций беспилотников Яндекса. Материалы с Романом:
Видео. Алгоритмы беспилотников
Видео недели. Роман Удовиченко, Яндекс: что такое беспилотный автомобиль
Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля
Роман Удовиченко из Яндекса проведет 23 апреля онлайн лекцию в YouTube «Что такое беспилотный автомобиль»

 

Вячеслав Мурашкин (один из первоначальных разработчиков, сейчас уже не работает в Яндексе). Материал с Вячеславом:
Как беспилотные автомобили распознают 3D-объекты

 

Виктор Отлига. Материал с Виктором:
Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Медиа и PR

Юлия Швейко, Media Relations в подразделении беспилотных автомобилей Яндекса. Материалы с Юлией:
Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары
Александр Пушной и Юлия Швейко, Яндекс. Кто и как делает беспилотники будущего
Подкаст. Юлия Швейко, Борис Иванов и Александр Поляков в подкасте РБК-Тренды

Другие сотрудники Яндекса о беспилотных автомобилях

Андрей Себрант, директор по стратегическому маркетингу Яндекса. Материал с Андреем:
Законодательная база, регулирующая беспилотный транспорт, начнет формироваться на основе реальных, иногда тяжелых происшествий

 

Даниил Шулейко, CEO Яндекс.Go (такси, готовая еда, продукты, посылки и т.д.). Материал с Даниилом:
Робот-доставщик Яндекса начал доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве

 

Действительно, если просто посмотреть на факты — за 4 года компания прошла путь от первых тестирований до работающих в Сколково и Иннополисе сервисов беспилотных такси и более сотни беспилотов на реальных дорогах Москвы и других регионов. Это очень быстрое развитие для такой сложной и, по-сути зарождающейся сейчас отрасли.

Удачи ребятам из Яндекса в дальнейшем развитии проекта беспилотника. Круто, что в России есть компании, технологии которых влияют на мировое развитие новых высокотехнологичных отраслей бизнеса. Сайт беспилотного направления Яндекса: sdc.yandex.com и да пребудет с вами беспилот! 

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материалы о беспилотнике Яндекса:

2021:

Тигран Худавердян, Яндекс: через 5 лет в Москве любой человек сможет вызвать беспилотник

Беспилоты Яндекса начнут тестировать в Кузбассе

Яндекс проведет бесплатные онлайн-уроки для школьников по теме «Как устроен беспилотный автомобиль»

Видео. Роман Удовиченко, Яндекс: Алгоритмы беспилотников

Дмитрий Филатов, президент Sistema_VC: сделайте какой-то маленький винтик, но лучше всех

Антон Слесарев. 10 вопросов про беспилот Яндекса

 

2020:

Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

Подкаст. Юлия Швейко, Борис Иванов и Александр Поляков в подкасте РБК-Тренды

Робот-доставщик Яндекса начал доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве

Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары

Грег Абовский, Яндекс: главный вопрос, не когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся

Яндекс выделяет беспилоты в отдельную компанию Yandex SDG и дополнительно инвестирует в беспилотники $150 млн

Александр Пушной и Юлия Швейко, Яндекс. Кто и как делает беспилотники будущего

Яндекс расширяет тестирования беспилотников без водителей-испытателей в США

Киборги заполонили всю планету

4 поколение беспилотников Яндекса

Мне беспилотник моргает! Таксист в Москве проверил как ведет себя беспилот Яндекса в нестандартной ситуации

Беспилотный доставщик Яндекс.Ровер начал работать в Сколково

Видео недели. Роман Удовиченко, Яндекс: что такое беспилотный автомобиль

Роман Удовиченко из Яндекса проведет 23 апреля онлайн лекцию в YouTube «Что такое беспилотный автомобиль»

Антон Слесарев, Яндекс. Лекция «На роботакси в булочную»

Роман Удовиченко, Яндекс: алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля

Беспилотный доставщик Яндекс.Ровер начал доставлять посылки сервиса Беру

Тигран Худавердян, Яндекс: все скептики начинают верить в беспилотные автомобили, после того как сами прокатились на беспилотнике

Яндекс впервые обнародовал сколько компания инвестировала в беспилотники

Вячеслав Мурашкин, Яндекс: как беспилотные автомобили распознают 3D-объекты

Антон Слесарев, Яндекс: какой подход победит лидарный или безлидарный — это самый интересный вопрос в развитии беспилотников

Яндекс.Ровер — беспилотный робот-доставщик и младший брат беспилота Яндекса

Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Артем Фокин, Яндекс: «Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года»

Видео недели. 100% беспилотная 20-минутная поездка роботакси Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса

 

2019:

Как собственный лидар Яндекса повлияет на отрасль беспилотов

Андрей Себрант, Яндекс: «Законодательная база, регулирующая беспилотный транспорт, начнет формироваться на основе реальных, иногда тяжелых происшествий»

Дмитрий Полищук, Яндекс: «Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас»

Аркадий Волож, Яндекс: «В самое ближайшее время нас ждет транспортная революция, связанная с переходом на беспилотники»

Аркадий Волож, Яндекс: «Беспилотные автомобили массово появятся на реальных дорогах намного раньше, чем думают люди»

Первое ДТП беспилотника Яндекса на общих дорогах. Виноват водитель или беспилот?

Яндекс начал заниматься грузоперевозками. Машину можно будет вызвать из приложения Яндекс.такси

Что такое Яндекс Yango? Узнайте первыми на Беспилоте

Результаты опроса — верите ли вы в 100% беспилот Яндекс.Такси через 5 лет

Как Яндекс копирует Googlе и у него это неплохо получается. В том числе и с беспилотами

Артем Фокин (Яндекс): беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году

Яндекс выведет 1000 беспилотных автомобилей на общие дороги в течение ближайших двух лет

Яндекс и Hyundai показали совместный беспилотный автомобиль на базе Hyundai Sonata

Популярный американский видеоблогер испытал беспилотный автомобиль «Яндекса» в Лас-Вегасе

 

2018:

Владимиру Путину показали беспилотный автомобиль от Яндекса

Видео тестирования беспилотного автомобиля Яндекса на реальных улицах Москвы зимой

Российский Фонд Прямых Инвестиций (РФПИ) инвестирует в совместный бизнес Uber и Яндекс. такси

 

3.3. Дороги — редактор карт Яндекса. Справка

Пункты категории «Дорога» включают:

1. Все автомагистрали от автомагистралей федерального значения и международных автомагистралей до проездов в пределах дворов и сельских дорог.

2. Велосипедные и пешеходные дорожки.

Дороги в редакторе карт Яндекса — это составные линейные элементы, которые не отображаются на карте, а составляются из участков дороги, каждый из которых рисуется индивидуально и имеет отдельные атрибуты (подробнее см. Раздел 3.3.2. Правила атрибуции разделов).

Есть два связанных компонента правил рисования и добавления атрибутов к дорожным сетям:

1. Правила рисования и добавления атрибутов к участкам дороги.

   Участок дороги — это наименьший элемент дорожной сети. Он может быть прямым или изогнутым и иметь начало и конец.

   Начальная и конечная точки участка дороги — это точки, где:

   • Дороги пересекаются (включая те, что расположены на разных уровнях, например, когда дорога на мосту пересекает другую дорогу или дорога в туннеле проходит под другой дорогой). один)

   • Дороги пересекаются с другими объектами (железные дороги, реки и т. д.)) или эти пересечения влияют на функционирование дорожной сети (например, на железнодорожном переезде)

   • Изменяются значения одной из характеристик (атрибутов) участка дороги (см. Раздел 3.3.2. Правила атрибуции участков).

   Для получения дополнительной информации см. Разделы:

2. Правила рисования и добавления атрибутов к дорогам.

   Для получения дополнительной информации см. Разделы:

   Некоторые атрибуты дороги (в частности, название и класс) вводятся и редактируются, когда вы добавляете атрибуты к участку дороги.Вы также можете изменить имя позже на панели атрибутов самой дороги.

При рисовании соединительных элементов дороги начальная и конечная точки каждой пары (или более) элементов дороги образуют объекты Перекресток. Перекрестки создаются автоматически в процессе отрисовки участков дороги (на рисунке обозначены синими стрелками):

Перекрестки позволяют вносить определенные коррективы в дорожную сеть. Для получения дополнительной информации см. Раздел 2.9. Перекрестки.

Кроме того, к перекресткам могут быть привязаны дорожные знаки, светофоры и камеры контроля скорости.

Внимание.

Будьте осторожны при рисовании дорог. Дорожная сеть используется для установки маршрутов, поэтому ошибки в построении могут привести к ошибкам маршрутизации.

Дорога — это обычно геометрически единый (связанный) объект. Конечно, из этого правила есть исключения: на дороге могут быть разрывы или одна дорога может состоять из нескольких разделенных друг от друга участков (хотя это расстояние обычно составляет менее двух километров в длину).

Например, улица Флотская в Москве состоит из двух таких участков (она разделена на участки улицами Онежский и Солнечногорский:

Дорога включает только участки, которые официально являются частью этой дороги. Проходы внутри дворов или между кварталами в сельской местности, которые официально не являются участками дорог, не включаются в дороги на карте

Внимание

При редактировании дорожной сети убедитесь, что дороги, которые уже были созданы на карте, не были удалены. Другие элементы карты могут быть связаны с дорогами (особенно с адресами), и эти соединения могут быть разрушены, если вы удалите эти дороги.

Итак, если форма дороги неправильная, вам следует отредактировать существующий участок дороги (а не удалять его и начинать заново).

3.3.4. Дорожные знаки — редактор карт Яндекс. Справка

Условия движения должны быть установлены на перекрестках, где требуется дополнительная информация о дорожных знаках, светофорах или разметках, определяющих особые правила движения для этого перекрестка, для автоматического определения маршрута.

В этом разделе приведены примеры дорожных условий:

Перед перекрестком устанавливаются предписывающие знаки, указывающие необходимые направления движения и одновременно запрещающие поворот направо:

Данная ситуация отображается путем указания движения (запрет правого поворота на перекрестке):

Примечание. В этом примере показан один из нескольких дорожных знаков на сложном перекрестке.

Перед перекрестком устанавливаются предписывающие знаки, указывающие необходимые направления движения и одновременно запрещающие левый поворот:

Данная ситуация отображается путем указания движения (запрет на левый поворот на перекрестке):

На этом перекрестке вы можете ехать прямо или повернуть налево, но вы не можете сделать разворот:

Вы можете ввести дорожный знак на карте, чтобы отразить это (см. Рисунок): Маневр состоит из двух участков дороги после перекрестка, на который действует запрет (обозначено зелеными стрелками) — чтобы разрешенный левый поворот не был запрещен:

Перед перекрестком есть знак, запрещающий левый поворот, а также предписывающие знаки, показывающие требуемые направления движения и одновременно запретить разворот:

Вы можете ввести дорожный знак на карте, чтобы отразить это (см. рисунок):

900 64

Пример 5.1. Разветвление дорог

ул. Перекопская образует съезды по мере приближения к перекрестку, поэтому развороты запрещены:

Вы можете ввести дорожный знак на карте, чтобы отразить это, как показано на рисунке. . Здесь запрещены развороты, когда дорога разделяется на выездные полосы:

Примечание.

Если этот тип запрета не установлен, когда на главной дороге есть пробка, автоматический маршрутизатор может установить маршрут, включающий запрещенное движение.

Пример 5.2

Три двухполосные дороги пересекаются на развилке на линии:

Это обозначено с помощью следующих дорожных знаков (красные стрелки отмечают область, где повороты / развороты запрещены на перекрестках центральные дороги):

Пример 5.3. Пересечение дороги с съездами

Пересечение дороги с съездами:

Это обозначено следующими дорожными знаками (красными стрелками отмечена зона, где повороты запрещены:

Пример 5. 4

Три однополосные дороги пересекаются на развилке линии:

Это обозначено следующими дорожными знаками (красными стрелками отмечена запрещенная зона поворота:

На этом перекрестке, вы можете развернуться, но не можете повернуть налево (для коммерческих автомобилей):

Вы можете ввести дорожный знак на карте, чтобы отразить это (см. рисунок): Атрибут в поле Применимо к помещает ограничение поворота на грузовых автомобилях.Маневр включает в себя два участка дороги после перекрестка, на который действует запрет (обозначены зелеными стрелками), так что разрешенный разворот не запрещен:

Разрешенный разворот в точке, где сплошная разметка нарушение устанавливается соответствующим условием движения .:

На пересечении дороги, нарисованной одной линией, не имеющей знаков, запрещающих разворот, необходимо ввести четыре дорожных знака «разрешен разворот»:

Примечание.

Разрешается поворот на всех перекрестках, где разворот не запрещен и где не указано направление движения на полосах, где развороты запрещены.

Разворот на перекрестках с улицами с односторонним движением также может быть запрещен.

Велосипедистам запрещается поворачивать налево и делать развороты на дорогах с трамвайными линиями посередине дороги, а также на дорогах с более чем одной полосой движения в этом направлении.

Вот почему вы должны добавить предупреждение о запрете поворота налево для велосипедистов на перекрестках с дорогой, по которой проходит трамвайная линия.

Применяется в редких случаях, когда маршрут прокладывается с двумя разворотами подряд на пересечении двухполосных дорог:

В этих случаях вы можете добавить комплексный запрет на развороты вместе с пример неверного маршрута в комментариях под элементом карты:

Яндекс — Технологии — Яндекс Пробки Обзор технологии

trafficworks"}}»> Как работает Яндекс.Трафик

Яндекс.Трафик показывает картину дорожной обстановки в городе.Он собирает информацию из разных источников, анализирует эти данные и наносит на карту результаты на карте города с помощью картографического веб-сервиса Яндекс.Карты. Для крупных городов, где пробки — серьезная проблема, а не небольшое неудобство, Яндекс.Трафик также рассчитывает средние уровни загруженности по шкале от 0 до 10. Чтобы получить актуальную и точную картину дорожной обстановки в городе, map, Яндекс.Трафик имеет большое значение, получая информацию, в том числе, от тех, кто генерирует трафик.Другими словами, технология Яндекса помогает водителям помогать друг другу.

Источник данных

Представьте себе небольшое дорожно-транспортное происшествие — без жертв, всего пара царапин. Ваша неудача блокирует две из трех полос на главной улице города. Водители на этих двух полосах теперь объезжают ваш поцарапанный автомобиль, а водители на третьей полосе позволяют этим машинам выехать на свою полосу. Некоторые водители третьей полосы используют приложение Яндекс.Карты на своих мобильных устройствах. Приложение отправляет в Яндекс.Движение. Приближаясь к месту аварии, пользователи приложения «Яндекс.Трафик» замедляют ход, а их мобильные устройства посылают в сервис Яндекс.Драфик сигналы о потенциальной пробке.

Единственное, что нужно городскому автомобилисту, чтобы присоединиться к общим усилиям по сбору информации о дорожном движении, — это мобильное устройство с выходом в Интернет — смартфон или планшет — с функцией GPS, встроенным или внешним приемником, а также приложением Яндекс.Карты или приложение Яндекс.Навигатор. После активации опции приложения «Отправлять информацию о пробках» пользователь каждые несколько секунд начинает отправлять свои географические координаты, направление и скорость в автоматизированную аналитическую систему Яндекс.Служба дорожного движения. Вся информация, отправляемая с каждого мобильного устройства, не является личной — нет ничего, что могло бы выдать какую-либо конкретную информацию о пользователе или автомобиле. Затем автоматический анализатор Яндекс.Трафика объединяет информацию о скорости и координатах всех участвующих транспортных средств, движущихся по одному и тому же маршруту, в единые схемы движения — треков, . Помимо взносов частных пользователей, Яндекс.Трафик также получает информацию от компаний, у которых на улицах города регулярно работают автопарки.

Помимо отправки координат в Яндекс.Драфик, водители также могут сообщать сервису о дорожно-транспортных происшествиях, дорожных работах или других событиях, которые могут вызвать заторы. Например, заметив аварию, сознательный водитель может отметить ее на своей карте Яндекс.Карт.

Технология обработки треков

Для создания трека движущегося автомобиля Яндекс.Трафик использует ряд географических координат, которые выдаются GPS-устройством водителя и отправляются в сервис через Яндекс.Приложение «Карты». Однако точность GPS имеет погрешность от одного до десяти метров во всех направлениях, что может привести к расположению автомобиля на тротуаре или крыше ближайшего здания. Чтобы решить эту проблему, координаты GPS отображаются на цифровой карте города, на которой точно отображаются дороги и улицы со всей разметкой, здания, парки и другие городские объекты. Это подробное картографирование позволяет системе корректировать курс автомобиля на основе реальной физической схемы, даже если координаты GPS говорят о том, что автомобиль находится на неправильной стороне дороги или врезался в здание вместо того, чтобы следовать дорожной разметке и развернуться. угол.

Другой важный вопрос — понять, насколько полезна информация о скорости, полученная от водителя, поскольку она может или не может правдиво отражать реальную ситуацию на дороге. Когда водитель, отправляющий информацию о своих передвижениях через приложение Яндекс.Карты, замедляется или останавливается, он может сделать это, потому что не знает, нужно ли ему повернуть, или просто хочет взять молока в магазинчике на углу. Если все остальные автомобили, отправляющие информацию в Яндекс.Трафик, движутся по тому же маршруту в обычном режиме, система игнорирует ложный путь и эти данные не учитываются при общей оценке трафика.Именно поэтому имеет значение количество пользователей Яндекс.Трафика. Чем больше водители отправят информацию в Яндекс.Трафик через Яндекс.Карты, тем точнее будет картина дорожной ситуации в реальном времени.

Система Яндекс.Трафик использует несколько надежных треков для окрашивания определенных участков дороги в «зеленый», «желтый» или «красный» в зависимости от текущей плотности движения.

Объединение данных

Следующим шагом является объединение всей доступной информации. Каждые две минуты Яндекс.Карты собирают, как пазл, всю информацию от всех пользователей приложения Яндекс.Карты и сопоставляют результаты на слое Пробки как в мобильном приложении, так и в сервисе для ПК.

Балльная шкала

Для Москвы, Санкт-Петербурга и других крупных городов России, Украины и Турции, где пробки почти превратились в стихийное бедствие, Яндекс. Трафик предлагает десятибалльную шкалу уровней загруженности дорог с нулевым значением. баллов за свободный транспорт и 10 баллов за «полную остановку».Эта шкала помогает водителям мгновенно приблизительно оценить, сколько времени они могут потерять в пробке. Например, средний балл в семь баллов по Киеву означает, что поездка может занять примерно вдвое больше времени, чем при свободном проезде.

Для каждого города масштаб локализован — то, что в Москве «немного вяло», где-то еще большая проблема. Шесть баллов в Санкт-Петербурге заставили бы местного водителя тратить столько же времени, как и в Москве, при уровне загруженности пять баллов.

Шкала загруженности Яндекс.Трафика основана на эталонном времени — времени, которое средний водитель потратит на движение по правилам при нулевом трафике по стандартному маршруту, охватывающему все основные дороги и проспекты. Служба оценивает общую загруженность дорог в городе в данный момент и вычисляет разницу между эталонным временем и временем, рассчитанным на основе информации о скорости, которую он получает от всех участвующих автомобилей. Используя разницу во времени для каждой машины, программа затем вычисляет среднее значение, которое переводится в количество точек заторов для всего города.

Настройки движения по маршруту

Чтобы отобразить или скрыть уведомления о камерах контроля скорости, расположенных вдоль маршрута:

1. Нажмите «Меню».

2. Зайдите в Настройки → Маршруты → Камеры.

3. Включите или отключите параметр «Показать уведомления».

4. Если включен параметр Показать уведомления, настройте параметр для отображения определенных камер:
   • камеры наблюдения за авариями

Чтобы включить или отключить голосовую навигацию (уведомления) во время путешествия ваш маршрут:

1. Нажмите «Меню».

2. Зайдите в Настройки → Маршруты → Звук.

3. Включите или отключите параметры уведомлений Play.

4. Если включен параметр «Воспроизвести уведомления», включите следующие параметры воспроизведения:

   • Включите типы уведомлений, которые вы хотите получать:

     • Дорожные события (камеры контроля скорости, аварии, дорожные работы, опасные участки дороги). Дорога).

     • Ограничения скорости на маршруте.

       Если включен параметр «Ограничение скорости», переместите ползунок, чтобы установить количество км / ч (от 0 до 40), которое можно превысить.Приложение сообщит вам об ограничениях скорости и камерах вслух.

Чтобы включить или отключить фоновую навигацию по маршруту, например, когда приложение свернуто или экран устройства выключен:

1. Нажмите «Меню».

2. Зайдите в Настройки → Маршруты.

3. Включите или выключите фоновую навигацию.

Чтобы включить или отключить автоматическое масштабирование карты маршрута:

1. Нажмите «Меню».

2. Зайдите в Настройки → Маршруты.

3. Включите или выключите параметр «Автоматическое масштабирование».

Вы можете отслеживать свое путешествие по заданному маршруту в Яндекс.Навигаторе (если на вашем устройстве установлено приложение Яндекс. Навигатор):

1. Нажмите Меню.

2. Зайдите в Настройки → Маршруты и включите опцию Маршруты в Яндекс.Навигаторе.

Чтобы автоматически избегать платных дорог при настройке маршрутов:

1. Нажмите «Меню».

2. Откройте «Настройки» → «Маршруты».

3. Включите или отключите параметр «Избегать платных дорог».

3.3.3. Правила атрибутов дорог — редактор карт Яндекс. Справка

Дороги в редакторе карт Яндекса — это составные линейные элементы, которые не отображаются на карте, а составляются из одного или нескольких участков дороги, каждый из которых рисуется индивидуально и имеет отдельные атрибуты. Для получения дополнительной информации см. 3.3.2. Правила атрибуции разделов.

Дороги создаются как отдельные элементы при заполнении поля «Улица» на панели атрибутов для участка дороги.Для получения дополнительной информации см. 3.3.2.2. Улица. После создания дороги ее имя появится в виде ссылки на панели атрибутов для этого участка дороги.

Если участок дороги принадлежит нескольким улицам одновременно, появится несколько ссылок:

Панель атрибутов дороги откроется при нажатии на ссылку. Щелкните (Изменить), чтобы перейти в режим редактирования.

Используйте панель для добавления атрибутов к дороге.

Методы добавления атрибутов к участкам дороги аналогичны методам добавления атрибутов ко всем элементам на YME.

Примечание.

Когда вы называете дорогу, нарисованную двумя линиями, имя применяется к обеим линиям.

Вот список атрибутов для пунктов дороги и правила для присвоения им значений.

Атрибут Location определяет, к какому административному району связана дорога:

Когда вы начнете вводить название административного подразделения в поле, автоматически появится список предложений, состоящий из элементов, которые уже есть на карте:

При вводе местоположения:

3.3.3.1.1

Международные автомагистрали разделены на участки на государственных границах, и каждый участок принадлежит исключительно стране, через которую проходит.

Каждый участок дороги соединяется с соответствующим административным районом первого уровня («Страна»).

3.3.3.1.2

Автомагистрали между штатами (а также федеральные трассы в России, которые включают ответвления от главной дороги) считаются административными единицами первого уровня («общенациональные»).

3.3.3.1.3

Дороги регионального значения и межмуниципальные дороги связаны с административными районами второго уровня («Регион»), а не с районами или населенными пунктами (даже если дорога полностью входит в состав последних).

3.3.3.1.4

Улицы связаны с населенными пунктами или муниципалитетами, если страна разделена на муниципалитеты и не использует термин «местность» (например, Турция или Франция).

Примечание.

Если две улицы в одном населенном пункте имеют одинаковое имя, они являются исключением из этого правила.Улицы такого типа связаны с районами или кварталами, в которых они расположены (согласно официальным источникам).

Если вы не можете найти информацию о местонахождении улицы в официальных источниках, то свяжите улицу с районом или кварталом, к которому она обычно считается.

Улица, примыкающая к населенному пункту, должна находиться полностью в границах этого населенного пункта, за исключением случаев, когда частичное или полное расположение улицы за пределами населенного пункта подтверждается официальными источниками.

3.3.3.1.5

Лыжные трассы, автодром, картинг, мотоциклетные треки, беговые дорожки и т. Д. Связаны с административными районами типа «Блока». Для привязки названной спортивной трассы необходимо создать для территории спортивного комплекса отдельное административное деление типа Блока.

3.3.3.1.6

Паромные переправы связаны с административными единицами первого уровня («общенациональные»). Ледовые переходы и зимние дороги должны быть связаны с административными единицами второго уровня, в которых они расположены. Если они расположены в пределах нескольких административных единиц второго уровня, вместо этого свяжите их с административными единицами первого уровня («общенациональные»).

3.3.3.1.7

Счетчики километров должны быть связаны с административными единицами нижнего уровня, в которых они расположены, но не ниже уровня населенного пункта.

Выберите тип дороги из списка в поле Тип:

Правила выбора типа перечислены ниже.

3.3.3.2.1. Улица в населенном пункте

Все улицы в населенных пунктах с одинаковым официальным названием (включая названия транзитных дорог, если они имеют такое же название за пределами населенного пункта):

Лыжные трассы и основные автодромы принадлежат этого типа (см. п. 3.3.2.1.7), беговые и лыжные трассы на стадионах и спортивных комплексах, лыжные трассы в пределах застроенных территорий населенных пунктов (см. п. 3.3.2.1.10).

Примечание.

Имена считаются официальными, если они могут быть подтверждены следующими данными:

• Официальные источники (например, ФИАС, Росреестр или официальные постановления о присвоении улиц в российских законах и постановлениях)

• Местные законы и правила или карты (для фермерских хозяйств, коттеджных поселков, парков, кладбищ и т. д.)) .;

• Карты или участки основных горнолыжных курортов или трасс для авто- и мотогонок, на которых проводятся международные соревнования (например, Нюрбургринг, Трасса Барселона-Каталония ).

3.3.3.2.2. Нумерованные автомагистрали

Международные автомагистрали

Официальные названия трансконтинентальных маршрутов выписаны полностью ( европейские / азиатские пишутся с заглавной буквы, потому что это часть имени собственного).

Например, официальные названия: Европейский маршрут E95 , Азиатский маршрут AH6, Азиатское шоссе 6 и названия заголовков: E95, AH6 :

Внимание.

Не наносить на карту нумерованные автомагистрали, полностью находящиеся на территории населенного пункта.

См. Также пункт 3.3.3.3.1.

3.3.3.2.3. Дорожная инфраструктура

Дороги, названные в честь других сооружений, к которым они относятся: мосты, путепроводы, туннели (но не площади):

Эти объекты называются как «дорожные», так и «дорожные конструкции» (см. Также пункт 3.8.1.2.2).

Площади обозначены исключительно как объекты дорожной инфраструктуры.

3.3.3.2.4. Городская магистраль

Дороги в пределах города или поселка, которые функционируют как городские скоростные автомагистрали (например, Западный скоростной диаметр в Санкт-Петербурге) или крупные магистрали, объединяющие несколько улиц. Последние имеют официальные названия улиц для отдельных участков в дополнение к названию магистрали (например, в Москве Третье транспортное кольцо , которое состоит из Беговой улицы, Сущевского вала и других улиц; и Садового кольца , в том числе Большая Садовая улица , улица Садовая-Каретная и др.).

3.3.3.2.5. Именованное шоссе

Именованное шоссе, которое проходит через несколько населенных пунктов, а также именованные ледовые и паромные переправы.

Например: Можайское, Боровское, Рублево-Успенское шоссе, Березово-Деминская зимняя дорога, ледовый переход Плаксиха-Лубяны .

3.3.3.2.6. Номер километра

Дороги, названия которых соответствуют километрам названных автомобильных дорог (например, МКАД или Новорижское шоссе ):

Примечание.

Номер километра на дорожном знаке / указателе указывает на то, что на этом километр заканчивается.

3.3.3.2.6.1

Участки дороги, относящиеся к кольцевым дорогам и обозначенные номером километра, могут принадлежать к одному из трех типов объектов кольцевой дороги, на которых разметка километров проходит параллельно на внешней и внутренней сторонах проезжей части. кольцо (типа МКАД). Если разметка километров не идет параллельно, то для этих участков дороги есть два типа объектов (например, KAD, также известная как шоссе A-118):

1. Кольцевые дороги в целом.Например, МКАД .

2. Кусок всей дороги, соответствующий рассматриваемому километру, включая обе линии дороги. Например, Новочеркасское шоссе , 1054 км . Внимание.

   Как правило, с этим элементом связаны адресные точки.

3. Два участка дороги, соответствующие рассматриваемому километру, включая одну линию дороги (по внутренней и внешней сторонам).

   В названиях этих дорог различают внутреннюю и внешнюю стороны кольца (с помощью меток внешняя / внутренняя сторона или внешнее / внутреннее кольцо ).

   Например, МКАД, 40-й километр, внешняя сторона и МКАД, 40-й километр, внутренняя сторона .

   При указании имен, используемых в заголовках карт, используйте «км» вместо «километр».

   Введите названия в этом формате:

   • официальное название: МКАД, 40-й километр, внутренняя сторона

   • название для подписи к карте: МКАД, 40 км .3.3.2.7. Именованный выход.

     Съезды с главной дороги со своими названиями или номерами. Например, номерные съезды с МКАД ( съезд 24 — съезд на Каширское шоссе).

     Внимание.

     Значения атрибутов не должны противоречить друг другу 3.3.2.1. Класс и 3.3.2.7. Конструктивные особенности конфликтуют с атрибутами участка дороги.

     Например, «Нумерованное шоссе» «не может» включать в себя участки пешеходных и велосипедных дорожек или конструктивный элемент «Круговое движение».

Введите имя дороги в поле «Улица» на панели атрибутов для этого участка дороги (это частично показано на рисунке):

При вводе символов, составляющих название дороги (улицы) в поле отобразится список улиц, которые уже нанесены на карту и названия которых включают эти символы:

Если улица отсутствует на карте, вы должны заполнить это поле вручную: введите имя для новая дорога и она будет создана.При вводе названий дорог следуйте Правилам присвоения названий дорогам (информацию см. Ниже).

После сохранения объекта его имя появится в виде ссылки на панели атрибутов:

Панель атрибутов дороги откроется, когда вы нажмете на ссылку.

Щелкните (Изменить), чтобы перейти в режим редактирования.

Методы ввода названий дорог аналогичны методам ввода названий для всех элементов на YME.

Примечание. Перекрестки и небольшие межуровневые переходы с собственными именами могут быть обозначены как административные единицы уровня 6 (именованные территории).Помимо метки, вы также можете представить ее в виде многоугольника (см. Разделы 3.2.1.4.5 и 3.2.2.3.6).

3.3.3.3.1. Правила присвоения названий дорогам

При вводе названий дорог соблюдайте правила грамматики используемого вами языка.

Примечание. Названия дорог индивидуальны для каждой страны. Добавляя названия дорог, вы должны соблюдать местные нормы. В частности, см. 4.1.3.4. Правила наименования дорог для России и постсоветских государств.

3.3.3.3.1.1

Для дорог с типом «# километр» необходимо ввести имя «для подписи на карте» (в дополнение к официальному названию).

Если эта дорога является частью «Нумерованной дороги» или «Артериальной дороги», то в названии этого элемента используется «название заголовка» материнской дороги (если эта дорога не указана, используйте официальное название) .

Примечание.

Если название такой дороги включает количество километров, записанное цифрами, оно выражается порядковым номером, то есть с использованием набора (конец дефиса и буквы).

Например:

• Если официальное название дороги — М-7 Волга, 817 км , название будет М-7 (дорожная метка М-7 Волга ).

• Если официальное название дороги — МКАД, 73-й км , название будет МКАД (официальное название — МКАД, поэтому вводить название подписи для нее не нужно. ).

Если эта дорога является родительской для адресов и записана в них не в формате «нумерованной магистрали» (например, 60K-11), а в виде описания маршрута типа «Точка А — Точка Б» (для Например, Шахты — Цимлянск), то официальным названием должно быть количество километров и описание маршрута, а в заголовке — номер трассы.Например, если количество километров является родительским элементом для адреса «Шахты — Цимлянское шоссе, 1, 1-й км», его название должно быть записано так:

• Официальное название: Шахты — Цимлянское шоссе, 1-й км

• Для подписи на карте: 60K-11

3. 3.3.3.1.2

Не вводите названия съездов / соединительных участков дороги на развязках и кольцевых участках дороги, если они этого не делают иметь собственные имена (как в случае съездов с МКАД или Пауночного круга у Бреста).На чертеже отображаются не все такие участки:

3.3.3.3.1.3

Если съезд имеет название, введите его как название дороги (например, МКАД, съезд 24 :

3.3.3.3.1.4

Если фасадная дорога, идущая вдоль главной городской улицы, не имеет собственного уникального имени, присвойте ей то же имя, что и у главной улицы, и добавьте фасадную дорогу в скобки. дорога имеет собственное название, затем добавьте к названию дороги «фасадная дорога» в скобках (например, Сибирский тракт (фасадная дорога) :

3.3.3.3.1.5

Поле «Ранее вызывалось» используется только в тех случаях, когда название дороги изменилось за последние два года.

Если имя изменилось более двух лет назад, введите его в поле «Также известно как, историческое».

3.3.3.3.1.6

Правила наименования одинаковы для всех дорог, в том числе строящихся.

3.3.3.3.1.7

Для дорог с составными названиями (т.е. собственное название дороги и название соединительной дороги, например, Садовая улица 1-я линия и Central Street Large Driveway ), проставляются названия на основе того, что звучит лучше всего в одном из утвержденных форматов.Соответствующий формат выбирается на основе того, что лучше всего подходит для текущего района, и если информации недостаточно, используется формат 3:

1. Грамматически согласованное имя: оба слова, обозначающие тип улицы, должны быть написаны в соответствии с правилами написания типа элемента для данный язык.

   Например, Садовая улица 1-я линия и Центральная улица Большой проезд .

2. Название главной дороги не указывается.

   Например, 1-я линия, Большой проезд, .

3. Имена не должны быть связаны грамматически и разделяются запятыми. Оба слова, обозначающие тип улицы, должны быть написаны в соответствии с правилами написания типов предметов для данного языка.

   Например, Садовая улица 1-я линия и Центральная улица Большой проезд .

3.3.3.3.2

Если у дороги очень длинное название, введите его как «Официальное» и используйте сокращенную версию для «Заголовка» (не пропуская ни одного из основные идентифицирующие части имени).

Например, для ул. Героя Советского Союза В. Н. Фокина введите эти названия:

3.3.3.3.3. Присвоение имен автомагистралям

При наименовании автомагистралей (дороги с пронумерованной или именованной магистралью) соблюдайте следующие правила:

3.3.3.3.3.1. Автомагистрали с номером и собственным именем

На российских автомагистралях номер пишется через дефис.

Например: М-1 Беларусь (не М1 Беларусь ).Эти дороги называются пронумерованными магистралями.

Введите их имена в следующем формате:

• Официальное имя — номер и собственное имя. Например: М-7 Волга , 98К-016 Абалах .

  Для дорог, принадлежащих к европейской или азиатской сети (например, Е95 или АН6 ), введите два официальных названия (на русском и английском языках).

  Вы можете ввести русское название трассы на английском языке (например, М-10 Россия ), но это не обязательно.

• Название для подписи — номер без имени собственного (используется в полосе на карте), например М-7, 98K-016 .

• «Также исторические названия» — описание маршрута, которое соответствует официальной документации (см. Пункт 3.3.3.3.3.5), например точка A — точка B .

  При вводе этих типов имен используйте дефис с пробелами с каждой стороны.

3.3.3.3.3.2. Автомагистрали с номером и без имени собственного

Автомагистрали с номером без имени собственного (обычно региональные шоссе, например, 17N-515 ).Эти дороги называются пронумерованными магистралями.

Внимание.

Не наносить на карту нумерованные автомагистрали, полностью находящиеся на территории населенного пункта.

3.3.3.3.3.2.1

Номера региональных дорог в России вводить в формате 17N-515 , где:

• 17 — код региона в ОКАТО база данных (Российская система классификации административных единиц)
• Буквы N, K, R и A — это дорожные значения
• 515 — порядковый номер данного региона.

Если в регионе есть несколько автомагистралей с названиями типа 17N-515 , введите полные названия в качестве официальных названий (без пробелов) и введите короткие названия для подписей.

Например, трассы 19-224 ОП РЗ 19К-006 и 19-214 ОП РЗ 19К-006 будут иметь следующие названия:

• служебное: 19-224ОПРЗ19К-006 и 19 -214OPRZ19K-006

• для подписи: 19K-006 и 19K-006

3.3.3.3.3.2.2

Введите их имена в следующем формате:

• Официальное название — номер, например 17N-515 .

• Не вводите имя для подписи.

• Также известные как исторические названия — описание маршрута, которое соответствует официальной документации (см. Пункт 3.3.3.3.3.5), например точка A — точка B .

  При вводе этих типов имен используйте дефис с пробелами с каждой стороны.

3.3.3.3.3.3. Ответвления от федеральных автомагистралей

Ответвления от федеральных автомагистралей помечаются как объекты, отделенные от основной дороги, независимо от того, являются ли они тупиками или транзитными. Эти дороги называются пронумерованными магистралями.

Введите их имена в следующем формате:

• Официальное название — номер автомагистрали и описание маршрута ответвления. Например: М-5, въезд в Саранск; М-4, старый маршрут через Верхний Мамон .

• Название подписи — номер трассы. Например: М-5, М-4 .

3.3.3.3.3.4. Автомагистрали без номера, но с собственным именем

Автомагистрали без номера с собственным именем — это дороги (не соответствующие другим дорогам) с присвоенными уникальными именами. Например, Можайское шоссе или Чуйский тракт. Эти дороги называются Именованными магистралями. Они получают официальное название, то есть уникальное имя собственное для шоссе.Пример: Можайское шоссе, .

К этому типу также относятся зимние дороги, ледовые переправы и паромные переправы. Их официальные названия должны состоять из названий их начальной и конечной точек или названия области, в которую они ведут. В них также должен быть указан тип дороги (зимняя дорога, ледовый переезд или паромная переправа). Например, зимняя дорога с. Ларьяк, зимняя дорога Понга-Онега, паромная переправа Ванино-Холмск, паромная переправа Вознесенье .

Если паромная переправа соединяет два округа, она должна состоять из двух элементов типа «Именованная магистраль» (каждая из которых находится в соответствующей стране с названием на языке этой страны).

Примечание.

Из-за технических ограничений наши сотрудники могут редактировать некоторые из этих переходов способом, противоречащим правилам, а затем блокировать их от любых дальнейших изменений.

3.3.3.3.3.5. Описание маршрута в соответствии с официальными документами.

В России официальные документы, описывающие маршрут, включают в себя список дорог федерального значения и списки региональных дорог (по субъектам федерации).Подобные документы приняты и в других странах.

При использовании описаний маршрутов:

3.3.3.3.3.5.1

Не создавайте отдельные элементы для участков расширенной названной или пронумерованной автомагистрали, которая соответствует маршруту общественного транспорта.

Например, если официальное описание маршрута — Петрово — Иваново , то вы не можете создавать отдельные элементы для составляющих дорог Петрово — Сидорово или Сидорово-Иваново .Такие объекты будут удалены с карты (при этом останется дорога Петрово — Иваново).

При вводе этих типов имен используйте дефис с пробелами с каждой стороны.

3.3.3.3.3.5.2

Вы не можете включить описание маршрута в название дороги, которое не включено в официальные документы. Эти описания (обычно они относятся к дорогам, ведущим к конкретным объектам, таким как «грунтовая дорога к ветряной мельнице» или «дорога к пляжу») будут удалены с карты.

3.3.3.3.3.5.3

Сократите длинные описания маршрутов (т. Е. Те, которые состоят из трех или более остановок), чтобы вы указывали только первую и последнюю остановки.

Исключение составляют маршруты с одинаковыми начальной и конечной точками, которые отличаются хотя бы одним промежуточным.

3.3.3.3.3.5.4

Если одна из остановок в описании маршрута является другой автомагистралью, введите ее номер в название, даже если автомагистраль описана с использованием ее начальной и конечной остановок в официальных документах.

Например, введите названия типа « Москва-Ярославль — Николаевка» как «М-8 — Николаевка».

При вводе этих типов имен используйте дефис с пробелами с каждой стороны.

3.3.3.3.3.5.5

Если в описании маршрута указана только конечная точка маршрута, введите ее в формате «Дорога на Лукьянцево».

Если название маршрута в официальных документах написано иначе, его можно ввести в типе «Также известен как».

Например: подъезд к Низовской, подъезд к Лукьянцевой, дорога от трассы М-55 до Лукьянцева и т. Д.

3.3.3.3.3.5.6

Если в описание маршрута включены не только собственные имена связанных населенных пунктов, но также и их типов, то введите только название в поле «Также известен как».

Например: введите село Николаевка — село Лесная — село Тихи как: Николаевка — Лесная — Тихи .

3.3.3.3.3.6

Введите номера дорог, которые соответствуют устаревшим системам классификации (классификации СССР, РСФСР, Российской Федерации, действующие до 1 января 2018 г.) в поле «также известное как историческое». для соответствующей дороги.

3.3.3.3.3.7

Укажите названия лыжных трасс, автогоночных трасс, мотоциклетных трасс и т. Д., Если они присоединены к спортивным комплексам. Введите их как «Официальные» названия и укажите тип объекта (например, 5G Highway ).

Можно давать названия пешеходным дорожкам, которые предназначены только для использования в спортивных целях и не имеют собственных имен. Например: Лыжная трасса .

Примечание.

«Не использовать» местные неофициальные (народные) названия для данных видов предметов.

3.3.3.3.3.8

Вы можете включать участки дороги в несколько объектов типа «Улица населенного пункта» только в следующих случаях:

3.3.3.3.3.8.1

Если улица образует границу между два населенных пункта, каждая из которых принадлежит к разному, затем создайте две улицы и свяжите их соответствующим образом (независимо от того, как улица названа).Не вводите название подписи на карте.

В этих случаях улицы могут иметь одно или разные названия.

3.3.3.3.3.8.2

Если обе улицы связаны с одним и тем же населенным пунктом, перекрывают друг друга и отличаются только номером (например, улицы 10-й и 11-й линий на Васильевском острове в Санкт-Петербурге ):

Создайте отдельный элемент для каждой улицы с ее собственным официальным названием, но используйте одно и то же название заголовка для обеих улиц.Например, 10-я и 11-я линии Васильевского острова .

3.3.3.3.3.8.3

Если обе улицы связаны с одним и тем же населенным пунктом, перекрывают друг друга и отличаются только по названию (например, ул. Лужники и Новолужнецкий переулок в Москве), то каждая улица должен быть отдельным элементом с собственным официальным названием: Название заголовка не назначается.

Редактируйте компоненты дороги так же, как и для любого элемента составной линейной карты.

3.3.3.4.1

Дорога должна включать только участки дороги, составляющие ее главную линию дороги (без ответвлений) и официально считающиеся частью этой дороги.

Проходы во дворах, тупики или проезды между кварталами в сельской местности официально не считаются участками дорог и, следовательно, не включаются в дороги на картах.

Все ответвления от главной дороги не должны быть частью этой дороги, даже если они указаны в официальных документах.

3.3.3.4.2

Если нет официальной информации о том, как участок дороги вписывается в основную дорогу, то разместите дорогу там, где находится большинство связанных с ней адресов.

Дополнительно:

• Если адресный пункт или небольшая их группа расположены на удалении от основной площади с жилыми домами, то специально подвести улицу к домам не нужно.

  Зеленая стрелка на чертеже указывает на названный участок улицы, а красная стрелка — на безымянный участок той же улицы:

• Если примерно одинаковое количество адресных точек расположено на двух улицах, которые проходят параллельно или перпендикулярно друг другу, вы должны включить оба участка дороги в улицу.

• Улицы не включают проходы между узкими сторонами зданий и дворами, за исключением случаев, когда проход соединяет части одной и той же улицы.

  Красные стрелки на чертеже указывают проходы во дворе, которые не следует включать в состав дороги:

• Участки дороги, названные на основе схем и внутренних документов парков, заповедников и подобных объектов, включают только пешеходные участки дороги.

3.3.3.4.3. Назначение участков дороги на перекрестках

3.3.3.4.3.1

Если дорога становится другой дорогой на перекрестке, то участки этих дорог, которые находятся в пределах перекрестка, не считаются компонентами дороги, и вам следует покинуть ее. пустое поле «Часть»:

3.3.3.4.3.2

Если дорога имеет Т-образную форму на пересечении с другой (двухполосной) дорогой, или есть безымянные участки дороги после перекрестке, участок первой дороги, который проходит через две линии второй дороги, должен по-прежнему считаться частью первой дороги и иметь такое же название.Это правило также распространяется на перекрестки с подъездными дорогами.

3.3.3.4.3.3

Если одна и та же дорога проходит по обеим сторонам перекрестка, включите участки дороги на перекрестке среди частей этой дороги (и присвойте ей то же имя, что и все Сама дорога):

Яндекс — Технологии — Конструктор маршрутов

Десять -15 лет назад в каждом бардачке водителя был атлас дорог — незаменимое руководство для планирования маршрутов движения.Теперь вместо дорожных атласов водители больше полагаются на электронные карты и мобильные приложения — и, непреднамеренно, на интеллектуальные алгоритмы, которые выполняют тяжелую работу по определению наилучших маршрутов. Яндекс помогает людям планировать поездки с помощью сервиса maps.yandex.ru, а также мобильных приложений Яндекс.Навигатор и Яндекс.Карты. Технология построения маршрутов, используемая в настоящее время во всех картографических или навигационных продуктах по всему миру, везде одинакова; Единственное, что отличается — это интерфейс.

Основными компонентами конструктора маршрутов Яндекса являются дорожный граф и алгоритм, определяющий лучший маршрут.

Граф дорог представляет собой сеть дорог. Он состоит из множества взаимосвязанных фрагментов. Например, дорожный график г. Саратов (население 840 000 человек) состоит из 7 592 фрагментов. Каждый содержит информацию о своем участке дорожной сети: географические координаты, направление движения, средние скорости в сегменте и другие параметры.Каждый фрагмент также содержит данные о том, как он соединяется с соседними разделами. Водителю может потребоваться знать, есть ли у дороги впереди левый или правый поворот, возможность разворота или строго одностороннее движение.

Конечно, дорожный график не может быть завершен раз и навсегда. Системы городского транспорта имеют обыкновение меняться. Появляются новые дороги и развязки, меняется направление движения. Там, где вчера был поворот, завтра может быть табличка «Въезд запрещен». Чтобы не отставать от реальных условий, Яндекс регулярно обновляет свои данные.

В этом нам тоже помогают пользователи. О неточностях уведомляют нас с помощью мобильных Яндекс.Карт, Яндекс.Навигатора и веб-сервиса Яндекс.Карты. Специалисты Яндекса постоянно работают с этими уведомлениями, а также с информацией из других открытых источников, таких как сайты местных администраций.

Также у нас есть специальная система выявления неточностей на дорожном графике. Эта система регистрирует инциденты, когда движение транспортного средства (информация о котором анонимно и автоматически предоставляется нам водителями) не соответствует информации нашей дорожной сети.Если это не единичный случай, когда водитель-мошенник соскакивает на обочину или делает незаконный поворот, то, возможно, схема движения изменилась. Все такие случаи анализируются, а затем вносятся изменения в дорожный граф.

Несколько копий дорожного графа хранятся на серверах Яндекса, поэтому даже если одна из них временно недоступна, конструктор маршрута все равно будет работать.

Маршруты построены по алгоритму Дейкстры. С его помощью система рассчитывает самый быстрый маршрут, исходя из длины каждого участка и скорости движения по нему.Если пользователь выбирает построение маршрута без учета пробок, алгоритм использует среднюю скорость на каждом участке. И если пользователь хочет знать, как добраться куда-нибудь быстрее всего с учетом дорожной ситуации, то алгоритм использует данные о текущих условиях дорожного движения.

Как это работает, можно проиллюстрировать на примере. Представьте, что вам нужен маршрут от точки A до точки B. Алгоритм начинает методично определять все возможные маршруты. Сначала он строит только один шаг (или фрагмент графика) во всех направлениях от точки A.Затем он вычисляет, сколько времени потребуется, чтобы преодолеть длину каждого сегмента маршрута (легко сделать, разделив расстояние на скорость). После этого он выбирает точку, до которой можно добраться быстрее всего — назовем ее C.

После определения точки C алгоритм затем работает на следующем шаге маршрута, анализируя все направления из этой точки.

Точка, достигнутая быстрее всего, становится D — и отсюда строится следующий этап маршрута. И поэтому алгоритм продолжает работать таким образом, пока не найдет самый быстрый из всех возможных вариантов маршрута для достижения конечного пункта назначения.

Дворы — это особый вопрос. Как вы знаете, использовать их в качестве проезжей части запрещено. Кроме того, извилистая дорога через дворы часто занимает больше времени, чем прямой путь. Чтобы служба не прокладывала маршруты через дворы, алгоритм добавляет дополнительные штрафные минуты за проезд по ним. Однако это не влияет на время в пути, которое видит пользователь. После определения самого быстрого маршрута время проезда через дворы пересчитывается без добавления штрафных минут.В большинстве случаев алгоритм выбирает другие маршруты — они быстрее. Но если конечный пункт назначения находится во дворе, естественно, алгоритм должен «заехать».

Маршруты строятся очень быстро. За время, которое вам потребовалось, чтобы прочитать несколько предложений этой статьи, сервис мог бы проложить паутину маршрутов, пересекающих всю Россию. Для достижения такой скорости система автоматически разделяет всю карту на множество участков и рассчитывает оптимальные маршруты для пересечения каждой из них.Таким районом может быть, например, небольшой городок, через который проходит только одна междугородняя автомагистраль, которая является единственным вариантом для въезда в город или выезда из него. Для таких случаев у Яндекса был заранее рассчитан оптимальный маршрут.

Если таких участков в пути пользователя несколько, Яндекс просто объединяет эти готовые фрагменты, чтобы построить маршрут.

Яндекс строит все возможные варианты проезда и между всеми районами заранее, каждый раз при обновлении дорожного графика.Затем, когда пользователь просит службу построить маршрут, готовый маршрут просто выбирается из памяти. Конечно, это работает только тогда, когда пользователь запрашивает маршрут без учета текущих условий движения, поскольку маршруты, построенные заранее, основаны на средних скоростях. Если пользователь хочет построить маршрут с учетом текущих условий движения — и если в это время в районе есть пробки — Яндекс строит маршрут для пользователя с нуля.

Яндекс — Технологии — Как мы делаем наши карты

Электронная карта Яндекса для вас и меня, по большому счету, — это изображение, которое можно увеличивать или уменьшать, и, самое главное, оно показывает вам то, что вы хотите найти.Реальность такова, что эта карта представляет собой не отдельную картинку, а целую систему связанной информации об определенной территории, доступной на maps.yandex.ru. Для создания этой системы Яндекс использует новейшие спутниковые снимки, адресные базы данных и GPS-треки: географические координаты следов транспортных средств.

Спутниковые снимки являются основой карты. Разрешение изображений, которые Яндекс покупает для своих карт, зависит от региона. Для подробной карты города, например, требуются изображения с высоким разрешением, показывающие такие мелкие детали, как дорожная разметка, в то время как для неосвоенных областей достаточно общих изображений с четко видимыми только крупными объектами, такими как реки или основные шоссе.

Еще одним важным источником картографической информации являются базы данных, в которых перечислены адреса с географическими координатами, долготой и широтой для каждого здания. Яндекс закупает эти базы у провайдеров, делает их единообразными и добавляет на карту. Кроме того, картографы Яндекса проверяют здания на пользовательской карте Яндекса, Народной карте и после проверки добавляют эти данные в базу адресов. Что касается GPS-треков, то они поступают от партнеров сервиса Яндекс.Трафик, а также от обычных автовладельцев, использующих приложение Яндекс.Карты для мобильных, пока они едут.

Подготовка спутниковых снимков

После того, как вся информация собрана, картографы приступают к работе над космическими снимками. Во-первых, они сопоставляют изображения с местностью с использованием географических координат. На основе данных GPS они наносят на изображение четыре точки. Это может быть, например, пересечение Ленинского проспекта МКАД, кольцевой дороги вокруг Москвы, на широте 55 ° 38̒20 дюймов и долготе 37 ° 27’35 дюймов. Зная географические координаты четырех точек, достаточно найти любой объект на спутниковом снимке.

Следующим шагом является определение областей отображения, то есть решение, какие сегменты нуждаются в более высокой степени детализации и какие сегменты могут быть покрыты общей картой. Теперь спутниковые изображения готовы для отображения слоев: дорожных сетей, зданий, водоемов, зеленых насаждений, автобусных остановок и других объектов, которые могут понадобиться людям на карте.

Слои отображения

Первое, что нужно отобразить на спутниковом снимке, — это дорожная сеть. Создатели карт находят каждую видимую дорогу на изображении и проводят линии над дорогами, которые они видят, используя данные GPS для тех сегментов, которые не совсем ясны, например, покрыты облаками.Поскольку GPS-треки основаны на точных географических координатах автомобиля, эта информация дает картографам возможность определить дорогу.

После того, как дороги нанесены на карту, все остальные слои готовы к нанесению. Создание слоя зданий является наиболее трудоемким процессом, так как каждое здание на изображении необходимо тщательно отслеживать. Затем, используя географические координаты, картографам необходимо найти в базе данных адрес каждого отслеживаемого здания. За недостающими данными картографы Яндекса ссылаются на открытые источники информации: городские веб-страницы, сайты разработчиков или собственные сервисы компании.Например, глядя на изображение улиц на слое Панорамный вид на Яндекс.Картах, составители карт могут увидеть номер здания или сверить его с информацией, предоставленной пользователями на Народной карте. Иногда нужно просто зайти на сайт.

Водные объекты и зеленые насаждения нанесены на карту вместе со зданиями. Создатели карт находят и отслеживают реки, парки и скверы на спутниковом снимке. Затем намечаются вокзалы и основные достопримечательности, например, олимпийский комплекс «Лужники» или цирк.Яндекс получает информацию о подобных объектах из официальных общедоступных источников и из собственных сервисов. В онлайн-каталоге предприятий Яндекс.Справочник, например, есть адресная информация музеев и выставочных центров. На данный момент карта выглядит так:

Чтобы пользователи могли найти объект на карте, этот объект должен быть назван. Во-первых, картографы, используя адреса зданий, которые им уже известны, дают названия дорогам и улицам, на которых расположены эти здания.Таким образом, если ряд зданий на улице имеет адрес «улица Льва Толстого», то эта улица называется улицей Льва Толстого. Затем названия получают озера, реки, парки, вокзалы, а также основные достопримечательности.

Помимо названий, картографы указывают тип каждого объекта. Таким образом, водный объект должен быть идентифицирован как ручей или река, или дорога должна быть классифицирована как федеральная трасса или грунтовая дорога. Знание типа объекта важно для его графического изображения: ручей — это тонкая линия, а река — несколько толще.

Финиширование

Карта почти готова. Его нужно только оформить графически и получить одобрение властей. Графические дизайнеры выбирают цвет и шрифт для каждого типа объекта. Затем они преобразуют формат карты из векторного в растровый. С этого момента карта становится тем, что видят конечные пользователи.

Для утверждения к публикации карта распечатывается и передается сначала в Центральный фонд землеустройства и картографии, а затем в Управление землеустройства и картографии Управления Федерального агентства по инвентаризации земель и картографии.После того, как карта получит одобрение властей, Яндекс становится официальным правообладателем и теперь может использовать ее по своему усмотрению.

Карта Москвы и Московской области была распечатана на 1450 листах формата А3 и весила в распечатанном виде 13,5 кг.

Составители карт продолжают работать над картой даже после того, как она была опубликована. Они обновляют его, регулярно добавляя самые последние изменения. Отзывы пользователей очень полезны для поддержания карты в актуальном состоянии, поскольку позволяют обнаруживать неточности и исправлять их.Картографы Яндекса всегда проверяют каждый пользовательский отчет и только потом вносят изменения в карту.

Электронная карта используется во многих других сервисах Яндекс.

No related posts.